1581 г., король Стефан Баторий уже выступил с войском к Пскову. Война продолжилась и не без провокационных действий со стороны царя Ивана Грозного: ранее он соглашался на значительные уступки королю, а когда тот тоже пошел навстречу царю в своих требованиях при заключении мира (под влиянием иезуита Поссевина), царь, почувствовав некоторый перелом в переговорном процессе, вернулся к своим первоначальным и несбыточным на тот период требованиям.
Переписка между королем и царем была настолько оскорбительной друг для друга, что заключение мира казалось вообще недостижимым. Царь Иван Грозный на 23 страницах, перефразируя псалмы Давида, называл короля Стефана Батория Амелеком, Сеннахерибом и жадным до кровопролития Максенцием, писал, что он достиг своего титула не благодаря наследованию своих предков, «а не человеческою многомятежною волею» и города воюет не мечом, а предательством и что воины его, как лютые звери, режут уже мертвых. На что король Стефан Баторий отвечал царю на 40 страницах:
«Хвалишься своим наследственным государством, не завидую тебе, ибо думаю, что лучше достоинством приобрести корону, нежели родиться на троне от Глинской, дочери Сигизмундова предателя. Упрекаешь меня терзанием мертвых: я не терзал их; а ты мучаешь живых: что хуже? Осуждаешь мое вероломство мнимое, ты, сочинитель подложных договоров, изменяемых в смысле обманом и тайным прибавлением слов, угодных единственно твоему безумному властолюбию! Называешь изменниками воевод своих, честных пленников, коих мы должны были отпустить к тебе, ибо они верны отечеству! Берем земли доблестию воинскою и не имеем нужды в услуге твоих мнимых предателей. Где же ты, Бог земли Русской, как велишь именовать себя рабам несчастным? Еще не видали мы лица твоего, ни сей крестоносной хоругви, коею хвалишься, ужасая крестами своими не врагов, а только бедных россиян. Жалеешь ли крови христианской? назначь время и место; явися на коне и един сразися со мною единым, да правого увенчает Бог победою!» [29, № 8–89, 110].
Вряд ли король предполагал, что царь Иван Грозный согласится на поединок, но как один из последних рыцарей Европы он не мог не предложить такого разрешения давнего спора между Литвой и Москвой за наследство Киевской Руси.
Пока шли все эти переговоры, царь женил своего сына Федора на Ирине Федоровне Годуновой, род которой вел свое происхождение от татарского мурзы Чета, поступившего на службу к великому князю владимирскому Ивану Калите в XIV в., а затем и сам женился на Марии Нагой, дочери сановника Федора Федоровича Нагого, совсем не княжеского рода. В связи с этими брачными торжествами Борис Федорович Годунов, брат Ирины Федоровны, получил боярское достоинство.
Поход короля к Пскову не был на этот раз неожиданным для царя, он успел подготовить защиту города, куда направил своих лучших воевод – князей И. П. Шуйского, В. Ф. Скопина-Шуйского, Н. И. Очину-Плещеева, А. И. Хворостинина, Бахтеярова и Ростовского-Лобанова, а также оснастил эту каменную крепость большим количеством пушек, снабдив ее гарнизоном в 30 тысяч воинов. Дополнительно в Новгороде находилось войско до 40 тысяч во главе с князем В. Ю. Голицыным, в Ржеве – 15 тысяч, сам царь со своими приближенными остановился в Старице.
Король тем временем взял с боем Опочку, Красный, Остров, Изборск и к концу августа подошел со своим войском (21 тысяча) к Пскову, где был сильно удивлен зрелищем укрепленного и большого города, который секретарь королевской канцелярии аббат Пиотровский сравнил с Парижем. Имея в наличии всего 20 пушек, с которыми он начал эту кампанию, и чуть более значительным количеством пушек, взятых в захваченных перед Псковом городах, королевское войско сумело пробить бреши в псковских стенах и занять Покровскую и Свиную башни, но на этом успехи осаждавших закончились.
После того как защитникам Пскова удалось взорвать Свиную башню вместе с нападавшими врагами, ситуация в корне изменилась: теперь россияне были уверены, что защитят город, тем более что и потери в королевском войске были ощутимыми – 5 тысяч павших воинов против тысячи убитых защитников крепости. Рано наступившая зима совсем не прибавила мужества наемным воинам, которые, опасаясь гнева короля, во всем винили канцлера и коронного гетмана Яна Замойского, не обеспечившего подвоз продовольствия для армии. Несмотря на твердое решение короля взять Псков если не штурмом, то длительной осадой, это становилось все менее вероятным, тем более что защитники города удачно ликвидировали все подкопы и старательно заделывали все бреши в крепостных стенах.
В конце октября королевское войско еще раз попыталось штурмом овладеть городом, теперь со стороны замерзшей реки Великой, но затянувшийся на неделю штурм был в конце концов отбит. Для поднятия боевого духа в армии король отправил часть войска для взятия Печерского монастыря, находившийся в 56 верстах от Пскова, который мог послужить местом временного отдыха отдельных подразделений. Вот только из этой затеи ничего не получилось: монахи и 200–300 воинов, оставленных псковским воеводой там для защиты, во главе с Юрием Нечаевым столь упорно защищались, что после двух неудачных приступов нападавшие отступили.
После этого оставалось либо ждать, когда защитники города от недостатка продовольствия сами сдадут Псков, либо отвести войско на зимние квартиры. Король выбрал первое, войско – второе: около 3 тысяч немцев покинули войско. Да и сам король, приказав войску рыть землянки, уехал в Варшаву, где должен был состояться сейм. Оставшийся во главе войск Ян Замойский, несмотря на введение жесткой дисциплины, с трудом удерживал войско от окончательного разложения. Одним из последних успехов королевского войска был поход князей Криштофа Радзивилла, Филона Кмита-Чернобыльского и воеводы Михаила Гарабурды к верховьям Волги, где они сожгли несколько деревень да взяли Ржев и Старицу, откуда царь Иван Грозный в очередной раз ретировался в Александровскую слободу.
Посланник папы Григория XIII, а теперь еще доверенное лицо царя Ивана IV, иезуит Антоний Поссевин все это время продолжал свою миссию по установлению мира между Польско-Литовским и Российским государствами. И вот когда стороны совершенно выдохлись в своем военном противостоянии, в декабре 1581 г. съехались представители короля и царя в деревню Ям-Заполье, где в присутствии Антония Поссевина начались переговоры о заключении перемирия. Шестого января 1582 г., с трудом договорившись о титуловании государей в грамотах, стороны заключили перемирие сроком на 10 лет. По условиям перемирия Россия отказывалась от Ливонии, Полоцка и Велижа, а Литва возвращала Великие Луки, Заволочье, Невель, Холм, Себеж, Остров, Красный, Изборск, Гдов. Был предусмотрен также обмен пленными. На радостях осаждавшие Псков воины устроили пир, на который Ян Замойский пригласил защитников города. Сам князь Шуйский на пир не поехал, а младшие воеводы с удовольствием поучаствовали.
В том же году в Европе произошло еще одно очень важное событие: папа Григорий XIII своей буллой изменил юлианский календарь на более точный, названный его именем. Однако это нововведение, которое действует и по сей день, довольно неоднозначно было воспринято католическим и уж тем более протестантским и православным народонаселением Польско-Литовской республики. В 1583 г. константинопольский патриарх Иеремия II в столице Османской империи Стамбуле своим постановлением запретил православному духовенству сообразоваться с григорианским календарем. Старавшийся не притеснять инаковерующих в своем государстве король Стефан Баторий в 1584 г. запретил правительственным чиновникам принуждать православных к отправлению праздников по новому календарю, что, естественно, не могло способствовать единению народа в многоконфессиональном государстве. Ведь если в одной деревне празднуют день какого-либо святого, а в другой деревне тот же праздник отмечают только через 10 дней, это даже среди не сильно разбирающихся в сложностях догматических различий простолюдинов породит отчуждение.