В это время князь Александр Михайлович, прослуживший Пскову уже около десяти лет и понимавший всю шаткость своего положения, зависящего от отношений Пскова с Новгородом и Новгорода с Москвой, решил ехать к хану Узбеку с покаянием, чтобы либо погибнуть в Орде, либо вернуться в Тверь прощеным. Послав сначала к хану своего сына Любарта (Федора) в 1336 г., который прозондировал возможность появления здесь своего отца и его прощения, князь затем и сам решился предстать перед грозным ханом. Смирение и покорность столь опасного когда-то противника смягчили гнев хана Узбека, и он простил князя, вернув ему ярлык на тверское княжение. Отстроивший к этому времени на пепелище город князь Константин Михайлович охотно уступил старшему брату Тверь.
И все бы жили долго и счастливо, но так не бывает, тем более в Московском государстве. Иван I Калита, понимая, что все бедствия в его государстве идут от несогласия между собой и с центральной властью удельных князей, решился на более жесткое управление уделами своих родственников, т. е. стал укреплять вертикаль власти, а где возможно, отбирать в свою пользу эти княжества и сажать там наместников. Таким образом, он забрал себе Владимирское княжество после смерти князя Александра Васильевича Суздальского, а своих дочерей выдал замуж за князя Василия Давидовича Ярославского и князя Константина Васильевича Ростовского. Но через некоторое время князь ярославский понял, что его постепенно отлучают от власти и стал подговаривать тверского князя на неповиновение московской власти.
Великий князь Иван решил воспользоваться этим крамольным союзом, чтобы обвинить князя Александра Михайловича перед ханом Узбеком. Видимо, подарки, сделанные Иваном в Сарае, были настолько богаты, что его обвинениям поверили, вызвали в Орду тверского князя и там казнили его вместе с сыном Федором. Тверь осталась без князя, и туда великий князь посадил своего наместника. Более того, покорные великокняжеской власти Константин и Василий Михайловичи, удовлетворившись своими Дорогобужским и Кашинским княжествами, отправили в Москву соборный колокол – одну из святынь Твери.
В 1337 г. шведы нарушили мирный договор с новгородцами и начали грабить Карелию, где осадили Копорье. Новгородские бояре обратились к своему князю Наримонту, который был в это время в Литве, но тот отказался по какой-то причине встать на защиту собственного города Копорья и даже отозвал в Литву сына Александра из крепости Орешек. Тем не менее войско, собранное новгородским посадником Федором, выбило из Карелии шведов и преследовало их до Выборга. Король Магнус в свое оправдание сослался на то, что местный начальник сам, без его королевского соизволения, начал эту войну, а королевство Швеция желает только мира с Великим Новгородом.
В 1340 г. по требованию хана Узбека великий князь Иван начал войну против Смоленского княжества, одного из немногих русских княжеств, избежавших татарского завоевания и долгий период не плативших дани Золотой Орде. Еще в 1334 г. брянский князь Дмитрий Романович (или Ольгердович), поддерживаемый татарами, пытался воевать смоленские территории, но, ничего не добившись, отступил, заключив мир со смоленским князем Иваном Александровичем. На этот раз на Смоленское княжество шли, кроме татарского войска Товлубия, войска князей Константина Васильевича Суздальского, Константина Васильевича Ростовского, Ивана Ярославича Юрьевского, Ивана Дмитриевича Друцкого, Федора Константиновича Фоминского и великого князя рязанского Ивана Ивановича Коротопола, сам же великий князь Иван I Калита остался в Москве, не считая себя полководцем. Несмотря на такие серьезные силы, объединенное войско отступило от деревянных стен Смоленска, разорив основательно пригороды и села княжества. Скорее всего, смоленский князь и его бояре откупились от завоевания согласием на выплату дани татарскому хану.
Этот год закончился смертью великого князя Ивана Данииловича, который первым из московских государей был похоронен в Архангельском соборе, построенном в правление этого князя вместе с деревянным Кремлем Москвы. В том же 1340 г. умер и покровитель московских князей хан Узбек, а также великий князь литовский Гедимин и последний король Галиции Владимир Львович.
С пресечением правления в Галиции и Волыни династии Мономаховичей эти два древних княжества Киевской Руси, входивших в Галицкое королевство на протяжении почти ста лет, потеряли свою независимость. Формально в Волыни и Галиции правил литовский князь Любарт (Федор), женатый на волынской княжне Анне Андреевне, но в Галиче утвердился местный боярин Дмитрий Дядька, который в течение девяти лет прилагал усилия для отражения как венгерской, так и польской агрессии. Летом 1340 г., призвав на помощь татарское войско, галичане и волыняне под руководством Дмитрия Дядьки не только сумели отбиться от войска Казимира III Великого, ставшего польским королем в 1333 г., но и в погоне за агрессорами дошли до Вислы.
Но все-таки соотношение сил было не в пользу Галиции, и в 1345 г. поляки заняли Саноцкую область, а в 1349 г. к Польскому королевству отошли после длительной борьбы города Львов, Белз, Берестье, Владимир-Волынский. Таким образом, уже не только часть Галиции, но и часть Волыни вошли в состав Польши, а князь Любарт сумел удержаться в осажденном Луцке. В 1350 г. князь Любарт сумел вернуть себе некоторые территории, и Волынь стала частью Великого княжества литовского, а Галиция отошла к Польскому королевству.
Надо отметить, что вместе с Галицией Польше достались и обязательства, данные еще великим князем Даниилом Галицким татарскому хану Батыю, по уплате дани Золотой Орде. Папа Иннокентий VI упрекал польского короля Казимира Великого в уплате дани татарскому хану с галицийских земель, о чем в 1357 г. направил специальное послание-буллу к королю. Видимо, и литовские великие князья платили дань Золотой Орде с земель, когда-то завоеванных ханом Батыем.
Король Казимир Великий не мог уделять много внимания восточным окраинам своей страны, так как постоянно должен был противостоять агрессии немцев на севере, в Померании, и на юге, в Силезии. Уже в 1335 г. он отказался от всяких претензий на Силезию в пользу Иоанна Люксембургского и заключил мир с Чехией, а в 1343 г. – с Тевтонским орденом. Польские короли в течение многих десятков лет привлекали немецких ремесленников на поселение в польских городах, но явной экономической пользе государству от этих поселенцев противостоял вред от германизации целых провинций. Так в 1350 г. немцы, которых король пригласил на жительство во Львов, создали там большую немецкую колонию, а город с тех пор долгое время назывался Лембергом. Многие города в этот период получили так называемое Магдебургское право, т. е. становились свободными и самоуправляемыми торговыми городами, где жизнь, строительство, торговля и судебная система подчинялись законам, впервые принятым германским императором для таких городов в Магдебурге.
Татары в 1351 г. попытались овладеть Брацлавским княжеством, где правил кто-то из русских князей, но венгерский король Людовик Анжуйский вместе с польским королем Казимиром III в 1354 г. перешли Южный Буг и взяли в плен татарского князя. Венгрия тоже претендовала на эти земли, оставшиеся без власти после пресечения старшей ветви князей Мономаховичей, однако вынуждена была уступить Подолье и Галицию польскому королю.
В 1370 г. умер польский король Казимир III Великий, не оставив после себя прямого наследника, а с ним прекратилась и династия Пястов, которая в течение почти пятисот лет правила землями Польши. Еще при жизни Казимир назначил своим наследником венгерского короля Людовика I Анжуйского, сына своей дочери и короля Венгрии из Анжуйской династии, известного еще как Лайош Великий (1326–1382). Став одновременно королем Венгрии и Польши, Людовик все-таки оставался в большей степени Лайошем и жил в Венгрии. Польские паны, оставшись без королевского присмотра и не желая платить подати, стали создавать коалиции для противодействия властям, а то и просто грабить друг друга.