В кавалерии использовались различные типы шлемов — от классических бронзовых с гребнем, вставленным вдоль всего шлема, до шлемов самых причудливых форм. Известны шлемы беотийского типа с широкими полями, изогнутыми по бокам в скатки, как если б они были из ткани, а не из металла. Шлемы богато декорировались. Как элементы украшения на них были серебряные и золотые венки, а у фракийских всадников шлемы помимо гребня украшались ещё и рогами. Шлемы могли иметь маски, почти прикрывающие лицо, или нащёчники, которые смыкались посреди лица и оставляли открытыми лишь нос и глаза. Панцири в кавалерии также применялись самые разнообразные: и чешуйчатые, и комбинированные и мускульные кирасы.
Возможно, македонцы во время похода начали носить тунику поверх доспехов, что естественно в жарком климате и что они могли наблюдать у персов. Тогда это объясняет, почему на многих изображениях того времени на воинах не видно защитного вооружения. Из холодного оружия кавалерия пользовалась мечами, которые были чуть длиннее пехотных, и махайрами. Прикрытия для коней могли состоять из пелерины, прикрывающей грудь лошади, и налобной бляхи, прикрывающей голову.
Тяжёлой кавалерией считалась македонская конница (гетайры), 1800 молодых представителей знати, которые делились на 8 ил, набираемых в особых областях Македонии. Сюда же входила царская ила, превосходившая остальные вдвое по численности. К тяжёлой относилась также фессалийская кавалерия, лучшая конница Греции. В ней служили 1800 фессалийских аристократов. Она также делилась на 8 ил, одна из которых, фарсальская, была вдвое больше остальных. Во главе фессалийской конницы стоял Парменион. Тяжёлой кавалерией считались и два союзных греческих отряда, Пелопоннесский и Ахейский. В каждом было по 600 всадников. Командовал ими Эригий. Тактическим построением тетрархии был «клин». Во главе его стоял сам тетрарх, в основе было 13 всадников, далее к острию — 11, 9, 7, 5, 3. Поскольку тяжёлая кавалерия формировалась из представителей знати, каждый кавалерист имел своего слугу.
Лёгкая кавалерия служила для разведки, дозоров, завязывания боя. Её составляли продромы, 4 фракийские илы (900 всадников), наёмники из других балканских племён во главе с Менидасом и наёмники, навербованные вне пределов Греции, Македонии или Балкан, которыми командовал Андромах, сын Гиера.
Лёгкая кавалерия, скорее всего, кирас не имела, а пользовалась бронзовыми шлемами и щитами, самым распространённым из которых был «пельта». Из холодного оружия применялся чаще всего махайра. Активно использовались дротики и — возможно — луки. Фракийские всадники при отсутствии панциря могли использовать кнемиды пластинчатого типа. Цветом кавалерии был пурпурный и разные его оттенки. Между собой кавалерийские отряды отличались цветом плащей.
Во главе армии стоял молодой царь Александр, заслуживший славу одного из величайших полководцев в мировой истории. Он счастливо сочетал в себе лучшие качества стратега и индивидуального бойца, владел точным стратегическим расчётом, обладал психологической проницательностью.
Противостоящая македонцам персидская армия являла собой целый конгломерат отрядов подвластных Персии народов и областей. Основу ахеменидской персидской армии составляли свободные от других повинностей, кроме воинской, ираноязычные персы (всё мужское население), мидийцы, бактрийцы и т.д. Огромное количество народностей, населявших Персидскую империю, определяло довольно пёстрый состав войск, которые собирались в случае войны.
Особенности социального развития Персидского государства, недостаточная централизация управления подвластными территориями не позволяли создать мощную, однообразно вооружённую регулярную армию. Отличительной чертой её было небольшое количество тяжёлой регулярной пехоты. Лишь греки-наёмники, служившие в персидской армии, могут с полным правом считаться этим родом войск. Многие исследователи считают, что телохранители царя Дария — «бессмертные», названные так из-за неизменности их числа (10 тыс.), тоже могут претендовать на роль тяжёлой пехоты. Основная масса пеших воинов, выставляемых Персией на войну, была по сути своей лёгкой пехотой: копейщики, метатели дротиков, стрелки из лука. Персидские воины, бесспорно, превосходили македонцев и греков в стрельбе из лука, но регулярного строя почти не знали и в рукопашной схватке с фалангой неизменно терпели поражения. Главной силой считалась не пехота, а конница феодального типа.
Ядром войска были персидско-мидийские контингенты. Обе эти главные составляющие персидского войска имели две принципиально разные традиции комплектов военного костюма и вооружения, что великолепно иллюстрирует изобразительный материал, дошедший до нас.
Первый комплект состоит из юбки, пелерины и узкого тюрбана, либо пластинчатой короны-тиары. Ему сопутствовали простой лук, цилиндрический колчан, меч-акинак и копьё. Второй комплект — более адаптированный под конного воина (скотоводческий) — имел круглую шапку или башлык, закрытую рубаху с длинными узкими рукавами, штаны, широкий пояс. Из оружия здесь обычно были небольшой сложносоставной лук со стрелами в закрытом футляре, акинак, копьё и клевец. Оба эти комплекта присущи лёгкой пехоте, составлявшей основную часть пехоты и самую большую часть войска.
Имели персы и тяжёлую пехоту, которая тоже отличалась довольно пёстрым видом. Она использовала самые различные типы оборонительных доспехов: чешуйчатые панцири, давно известные кочевым народам, трофейные — греческие льняные кирасы, а также различные виды кирас-бригандин, покрытых сверху тканью и простёганных. Кроме того, были в ходу и «египетские» панцири, также сделанные из нескольких слоёв холста, пропитанного солью, простёганные, иногда имеющие сверху заклёпки, с большими стоячими воротниками. Подобный панцирь застёгивался по бокам и на левом плече при помощи шнурков.
Шлемы в пехоте использовались самые разнообразные, но чаще всего это были бронзовые шлемы «кубанского» типа округлой формы, открывающие лицо и закрывающие затылок и часть шеи. Можно привести в пример также сфероконические бронзовые шлемы, подобные тому, что был найден в Греции на месте битвы при Марафоне.
Персы носили штаны кочевнического типа. Прикрытия для ног использовались довольно редко. Здесь могли использоваться чешуйчатые прикрытия; их обвязывали вокруг ноги специальными ремешками, подобно тому как это делали скифы.
Из арсенала холодного оружия персидской тяжёлой пехоты можно отметить непременный акинак — нижней частью ножен он при помощи специального ремешка привязывался к ноге, лук в горите с запасом стрел, а также одно или два копья. Кроме того, могли быть серповидные мечи «копиды», прямые мечи, а также боевые топоры и клевцы (разновидность боевого топора: с одной стороны, длинный стальной клюв, а с другой — конец сложной формы, напоминающий молоток).
Непременным атрибутом тяжёлой и средней пехоты были большие, почти в рост человека, прутяные щиты квадратной формы, раскрашенные в яркие цвета. Применялись и греческие щиты овальной формы с вырезами по бокам, а в средней пехоте — щиты-пельты.
Подразделения наёмников-греков, входившие в состав тяжёлой пехоты, имели традиционное греческое вооружение. Фригийские наёмники обычно имели чешуйчатые панцири с длинными рукавами, чешуйчатые прикрытия для ног, шлемы с чешуйчатой бармицей, напоминающей лопасти башлыка, над шлемом был своеобразный гребень. В качестве оружия — щит-пельту и копьё с дротиком.
Персидская армия имела территориальное деление, при котором формирования от разных племенных территорий Ахеменидской державы не смешивались. Правители областей и сатрапы должны были поставлять контингенты в общее войско. И если ядром тяжёлой пехоты был в основном персидско-мидийский элемент, то в более многочисленной лёгкой пехоте были представители многих других народностей, которые даже трудно перечислить. Можно лишь отметить, что непременным атрибутом их был лук. Судя по источникам, существовало несколько разновидностей луков: бактрийские и парфянские (из тростника), каспийские и индийские (из камыша), и луки так называемого «скифского» типа — сложносоставные клеёные. Оружием, популярным и в пехоте и в кавалерии, была сагариса — обоюдоострая боевая секира, распространённая у саков, согдийцев и парфян.