В 1977 году закончил историко-английский факультет Ростовского государственного педагогического института и начал трудовую деятельность в Вёшенской средней школе учителем истории и английского языка.

В 1980 году Андрей Вадимович был назначен завучем Колундаевской средней школы № 2.

В 1982 году начал преподавательскую деятельность на историческом факультете Ростовского государственного педагогического института, в 1983-м поступил в аспирантуру РГУ, защитил кандидатскую (1987) и докторскую (1997) диссертации.

С 1986 года А.В. Венков работает на историческом факультете Южного федерального университета. Доктор исторических наук, профессор, заведующий кафедрой отечественной истории новейшего времени исторического факультета Южного федерального университета, заместитель декана по научной работе Андрей Вадимович Венков стал одним из известных, перспективных ученых ЮФУ.

Сферами научных интересов являются история казачества, история Гражданской войны в России, военная история.

В качестве научного руководителя подготовил восемь кандидатов наук.

В настоящее время осуществляет научное руководство тремя аспирантами и научное консультирование двух докторантов. Является членом-корреспондентом Академии Военных Наук.

В качестве научного консультанта активно сотрудничает с администрацией Южного федерального округа, администрацией Ростовской области, Войсковым казачьим обществом "Всевеликое Войско Донское", Государственным архивом Ростовской области, Центром документации новейшего времени Ростовской области, рядом центральных и местных издательств.

Является автором 72 научных и учебно-методических публикаций, в том числе 11 индивидуальных и коллективных монографических исследований, 7 коллективных учебников и учебных пособий по отечественной истории новейшего времени, истории донского и российского казачества, истории Дона и Северного Кавказа.

В монографиях "Печать сурового исхода. К истории событий 1919 года на Верхнем Дону" (Ростов-н/Д. 1988), "Донское казачество в гражданской войне 1917-1920" (Ростов-н/Д. Изд. РГУ. 1992.), "Антибольшевистское движение на Юге России на начальном этапе гражданской войны" (Ростов-н/Д. «Логос». 1995) показал участие донского казачества в Гражданской войне, исследовал сложные процессы политических колебаний и попытки поиска казаками третьего пути в период этой войны, взаимоотношения казачества с советской властью и политику расказачивания, участие казаков в Верхне-Донском восстании, раскрыл особенности образования и деятельности донского государственно-политического образования "Всевеликое Войско Донское". В историко-литературоведческом исследовании «Тихий Дон»: источниковая база и проблема авторства" (Ростов-н/Д. 2000), вызвавшем большой интерес научной и литературной общественности, на основе изучения и анализа большого и разнопланового фактологического материала раскрыл источниковую основу великого литературного произведения и обозначил собственные подходы к дискутируемой проблеме авторства романа «Тихий Дон».

Является автором ряда интересных историко-публицистических (" Атаман Войска Донского Платов". Москва. «Вече». 2008; "Гроза Кавказа". Жизнь и подвиги генерала Бакланова".Москва. «Вече». 2008) и художественных произведений.

Активно сотрудничает с учёными Юга России, особенно республик Северного Кавказа.

Увлекается военной историей ХIХ-ХХ вв., участием донских казаков в войнах этого времени, историей наполеоновских войн, военно-исторической реконструкцией.