Не встречая в первые два дня серьезного сопротивления, танкисты стремительно продвигались на запад. Непосредственно вдоль Минской автомагистрали наступал 3-й гвардейский, а правее - 29-й танковые корпуса. 28 июня соединения армии в районе Крупок разгромили усиленную 5-ю танковую дивизию противника, переброшенную из-под Львова, и вышли к Березине севернее и южнее Борисова. Несколько мотострелковых подразделений с ходу форсировали реку и закрепились на противоположном ее берегу. Танки и самоходно-артиллерийские установки переправиться не смогли, так как глубина водной преграды превышала 1,5 метра, а переправочных средств не было. По мосту успели проскочить только два танка - лейтенантов А. Н. Мельника и П. Н. Рака из 3-й гвардейской танковой бригады 3-го гвардейского танкового корпуса: гитлеровцы взорвали его.

Машина Мельника была подбита, а танк Рака ворвался в Борисов и в течение шестнадцати часов вел неравный бой. Гвардейцы разгромили комендатуру и штаб полка, оборонявшего Борисов. Против нашей тридцатьчетверки гитлеровцы бросили несколько танков. Лейтенант П. Н. Рак и его боевые друзья комсомольцы механик-водитель сержант А. А. Метряев и заряжающий сержант А. Т. Данилов пали смертью храбрых. За мужество и героизм им посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза. В Борисове, у моста через Березину, на высоком постаменте сегодня стоит танк. Это памятник трем мужественным танкистам, павшим при освобождении этого города.

29-30 июня соединения армии во взаимодействии с 3-м гвардейским механизированным корпусом и подошедшими передовыми частями 11-й гвардейской армии форсировали Березину, а 1 июля овладели городом Борисов. В течение 2 июля гвардейцы-танкисты совершили бросок на 60 километров и овладели районом Белоречье, Пильница. В ночь на 3 июля армии была уточнена задача: одним корпусом обойти Минск с северо-запада, а силами другого ударить с севера и совместно со 2-м гвардейским танковым корпусом к исходу 3 июля овладеть Минском.

Таким образом, решительные и стремительные действия 5-й гвардейской танковой армии, 3-го гвардейского механизированного и 2-го гвардейского танкового корпусов способствовали срыву замысла немецко-фашистского командования закрепиться на Березине.

Выполняя новую задачу, соединения 5-й гвардейской танковой армии и 2-й гвардейский танковый корпус, сбивая на своем пути арьергарды противника, стремительно выходили к северо-восточной и северной окраинам Минска. Первыми в столицу Белоруссии на рассвете 3 июля ворвались 18-я гвардейская танковая бригада 3-го гвардейского танкового корпуса и 4-я гвардейская танковая бригада 2-го гвардейского танкового корпуса. В середине дня в Минск пробились воины 1-го гвардейского танкового корпуса 1-го Белорусского фронта. Вслед за танкистами в город вступили передовые части общевойсковых армий. К исходу 3 июля столица Белорусской ССР была освобождена.

Восточнее Минска была окружена группировка противника численностью более 100 тысяч солдат и офицеров. Столица нашей Родины - Москва салютовала частям и соединениям, освободившим столицу Белоруссии от гитлеровских захватчиков. Верховный Главнокомандующий объявил им благодарность. Было отмечено и мужество воинов 5-й гвардейской танковой армии.

В развитии успеха наступления на втором этапе Белорусской операции, как и на первом ее этапе, в действиях 3-го Белорусского фронта важную роль играла 5-я гвардейская танковая армия. Совместно с другими объединениями и соединениями фронта она участвовала в овладении городом Вильнюс.

После разгрома вильнюсской группировки противника 5-я гвардейская танковая армия продолжала наступление на северо-запад и вышла к реке Вилия. 20 июля она была выведена в резерв фронта.

В ходе Белорусской операции 5-я гвардейская танковая армия маршала бронетанковых войск П. А. Ротмистрова вписала новые славные страницы в героическую историю наших бронетанковых и механизированных войск. За образцовое выполнение задания командования 29-й танковый корпус был награжден орденом Ленина, а 3-й гвардейский танковый корпус и ряд других соединений и частей были награждены орденом Красного Знамени. Многие соединения и части получили наименование Виленских. Павел Алексеевич Ротмистров был награжден вторым орденом Ленина.

С конца июля и до середины августа 1944 года армия принимала активное участие в наступательных и оборонительных операциях в районе Каунаса и Шяуляя. Однако маршал бронетанковых войск П. А. Ротмистров к этому времени уже был назначен заместителем командующего бронетанковыми и механизированными войсками Красной Армии и убыл в Москву.

* * *

В завершающие месяцы Великой Отечественной войны 5-я гвардейская танковая армия, переданная в состав 2-го Белорусского, а затем 3-го Белорусского фронтов, принимала участие в Восточно-Прусской операции. 17 января 1945 года она была введена в прорыв в полосе 48-й армии, к вечеру того же дня вышла к Млавскому укрепленному району, в течение полутора суток разгромила его гарнизон и, продвигаясь дальше на Эльбинг, 25 января вышла к заливу Фришес-Хафф. Таким образом, гвардейцы-танкисты перерезали основные коммуникации немецко-фашистской группы армий "Центр".

После отражения контрударов противника, который стремился отбросить войска Красной Армии от побережья и восстановить свои сухопутные коммуникации, 5-я гвардейская танковая в начале апреля вместе с приданным ей 98-м стрелковым корпусом и во взаимодействии с 1-й польской танковой бригадой участвовала в боях по ликвидации остатков немецко-фашистских войск в районе, примыкающем к устью Вислы. Здесь гвардейцы-танкисты и встретили День Победы.

Больше 38 тысяч воинов армии за мужество, героизм и стойкость, проявленные в боях, были награждены орденами и медалями. Многие ее соединения и части удостоились орденов и почетных наименований.

После Великой Отечественной войны маршал бронетанковых войск П. А. Ротмистров был командующим бронетанковыми и механизированными войсками в Группе советских войск в Германии и на Дальнем Востоке.

В 1948 году П. А. Ротмистров возвращается к научно-педагогической деятельности сначала в Военной академии Генерального штаба, а затем в Академии бронетанковых войск, начальником которой он был назначен в январе 1958 года. К этому времени П. А. Ротмистров защитил докторскую диссертацию, а в 1960 году ему было присвоено звание профессора.

В годы работы в Военной академии Генерального штаба и в Академии бронетанковых войск особенно ярко проявился талант П. А. Ротмистрова как ученого. Удачно сочетая военное дарование с незаурядными способностями ученого-исследователя, он разработал ряд капитальных трудов по боевому применению танковых войск и их дальнейшему организационному совершенствованию. Его труды отличаются остротой постановки вопросов, свежестью и оригинальностью мысли. Возглавляя Академию бронетанковых войск, П. А. Ротмистров уделял исключительное внимание выращиванию научно-педагогических кадров. И сегодня в этом учебном заведении работают многие профессора и доценты, научная биография которых формировалась под его руководством.

В апреле 1962 года П. А. Ротмистрову было присвоено звание главного маршала бронетанковых войск. В течение ряда лет П. А. Ротмистров являлся помощником Министра обороны СССР по военно-учебным заведениям. Он внес существенный вклад в дело подготовки офицерских кадров. В мае 1965 года Павел Алексеевич был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. До последних дней жизни П. А. Ротмистров, являясь генеральным инспектором Министерства обороны, вел большую и плодотворную работу по дальнейшему повышению оборонной мощи Вооруженных Сил.

П. А. Ротмистров был делегатом XXII и XXIII съездов Коммунистической партии Советского Союза, в рядах которой он состоял с 1919 года. Он награжден шестью орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Суворова I и II степени, орденом Кутузова I степени, орденами Красной Звезды, "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, многими медалями, а также орденами и медалями иностранных государств.