Наверняка, на этом сайте достаточно любителей произведений, посвящённым далёкому прошлому не только человечества, но животного мира. Несмотря на то, что существуют списки книг, например, про пещерных людей, то обнаружить мало-мальски внятную подборку по динозаврам мне не удалось, потому пытаюсь составить самостоятельно.
З.Ы. Научно-популярные издания не предлагать.
 
1. Майкл Крайтон. "Парк Юрского Периода"(дилогия) - "Парк Юрского Периода" и "Затерянный Мир".
2. Гарри Гаррисон. "Эдем" (трилогия) - "Запад Эдема", "Зима в Эдеме", "Возвращение в Эдем".
3. Роберт Бэккер. "Краснокожая хищница".
4. Артур Конан Дойл. "Затерянный мир".
5. Владимир Обручев. "Плутония".

Немножко в стороне от темы, относится скорее к путешествиям, но интересно тем, что палеонтологическая экспедиция описана известным писателем-фантастом:Дорога ветров

Не совсем уверен, но, возможно : Дж. Роллинс,  "Пещера".

Роберт Сойер, "Конец эры".

Возможно назову не совсем то, но раз уж Обручев в списке:
Жюль Верн Путешествие к центру Земли  и Артур Конан Дойл Затерянный мир (и)

Не совсем в тему (если мы окончательно серьезны), но, с другой стороны возраста, - а почему бы и нет?
Кир Булычев.  "Девочка, с которой ничего не случится".
Бронтозавр Бронтя - ведь тоже, пусть и второстепенный, но герой.

Не совсем в тему, но близко.
Кейт Лаумер "Берег динозавров".

Роберт Франклин Янг: "У начала времен"
Он же: "Эридан"
Действие обоих произведений разворачивается в меловом периоде)))

---

Добавлено через 50 секунд  
 
Правда, там еще и марсиане безобразничают)))

Коль уж указали Кира Булычева, тогда "Дети динозавров"

Посоветовали в одном месте неприметную, на первый взгляд, повесть Святослава Логинова Закат на планете Земля.
На деле  - самобытное повествование о разумных ящерах, без штампа "противостояния людям" (хотя неприязнь к млекопитающим присутствует), в чём-то даже более атмосферное, чем "Эдем".