Тут перечитывал старых авторов и наткнулся на серию "На заре времён" думаю если не всё то многие подойдут.

Хотя Обручев уже упоминался но добавлю Земля Санникова.

Посоветовали в одном месте неприметную, на первый взгляд, повесть Святослава Логинова Закат на планете Земля.
На деле  - самобытное повествование о разумных ящерах, без штампа "противостояния людям" (хотя неприязнь к млекопитающим присутствует), в чём-то даже более атмосферное, чем "Эдем".

Коль уж указали Кира Булычева, тогда "Дети динозавров"

Роберт Франклин Янг: "У начала времен"
Он же: "Эридан"
Действие обоих произведений разворачивается в меловом периоде)))

---

Добавлено через 50 секунд  
 
Правда, там еще и марсиане безобразничают)))

Не совсем в тему, но близко.
Кейт Лаумер "Берег динозавров".

Ну тогда ещё: Андрей Саломатов
Первый рассказ в сборнике, "Урок истории" - мой сын его просто обожает.

Не совсем в тему (если мы окончательно серьезны), но, с другой стороны возраста, - а почему бы и нет?
Кир Булычев.  "Девочка, с которой ничего не случится".
Бронтозавр Бронтя - ведь тоже, пусть и второстепенный, но герой.

Возможно назову не совсем то, но раз уж Обручев в списке:
Жюль Верн Путешествие к центру Земли  и Артур Конан Дойл Затерянный мир (и)

Роберт Сойер, "Конец эры".