В развитие стрелкового спорта и тактической подготовки тоже были вложены немалые средства. Здесь основную роль играло сотрудничество ДОСААФ с милицией и армией, заинтересованными в приходе уже подготовленных сотрудников и призывников. Дополнительным стимулом для молодёжи был не слишком скрывавшийся факт, что желающие, при условии хорошей стрелковой и тактической подготовки, могли рассчитывать на интересную работу по линии Коминтерна, с длительными заграничными командировками (АИ, о развитии стрелкового спорта см подробнее в фанфике Михаила Белова http://samlib.ru/editors/s/simonow_s/fanfics.shtml).

                Обещанную министром обороны спецтехнику представлял Первому секретарю и членам Президиума ЦК руководитель ОКБ Инженерных войск Анатолий Фёдорович Кравцев.

                – Мы изучили опыт Минатома в разработке дистанционно управляемых манипуляторов для АЭС, а также привлекли к сотрудничеству разработчиков протезов с биотоковым управлением, – рассказал Кравцев. – Намеченный в 1956-57 годах объём работ был очень большой, сами мы с ним, силами только нашего ОКБ безусловно, не справились бы. Очень помог коллектив ВИМИ, они несколько раз нас наводили на очень талантливых инженеров, настоящих самородков.

                – Вот как? – удивился Хрущёв. – Вы их не пригласили сюда? Хотелось бы познакомиться лично.

                – Некоторых пригласил, – ответил Кравцев. – Не всех, конечно. Так же нам очень помог Госкомитет по науке и технике, и лично товарищ Хруничев. Он подключил коллективы студентов из инженерных ВУЗов, техникумов, даже ребят из ПТУ и школьников из Центров научно-технического творчества. Для них эта работа была чем-то вроде стажировки. В результате было разработано сразу несколько линеек дистанционно управляемой техники различного назначения – транспортной, строительной, обслуживающей и боевой.

                В качестве прототипов и доноров агрегатов двигателей и ходовой части выбрали пока что три образца – нашу десантную самоходку АСУ-57, квадроцикл «Барс» Ирбитского завода (АИ), и лицензионный американский гусеничный вездеход «Студебеккер» М-29 «Weasel». Целевое оборудование и гидравлику берём отовсюду, в зависимости от назначения машины.

                Кравцев махнул рукой, подав сигнал, и на смотровую площадку перед зрительской трибуной выехала целая вереница небольших машин – колёсных, гусеничных, и даже шнековых. Тут было всё – небольшие колёсные и гусеничные грузовички; машины, напоминающие мини-бронетранспортёры; мотобуксировщики с грузовым кузовом; механическая рука-манипулятор на гусеничном шасси, с табличкой «Робот для дистанционного разминирования»; гусеничная танкетка – минный трал; низкое удлинённое гусеничное шасси с двумя носилками, для вывоза раненых из-под огня; и даже несколько машин, образующих вместе малогабаритную канатную дорогу, для снабжения переднего края провиантом и боеприпасами под обстрелом.

                Из чисто военных машин были самоходный миномёт; ЗСУ-23-2 на совсем маленьком самоходном шасси; 37-миллиметровая автоматическая пушка от ЗСУ «Енисей», тоже установленная на низкий гусеничный ход; и даже ракетные установки. На одной из АСУ-57 была установлена пусковая для ПТУР «Фаланга», а в кузове машина перевозила запасные ракеты. На другой АСУ-57 была смонтирована круглая башенка, на ней, на наклонных направляющих, висели 4 ракеты Р-3С.

                – Это что, малогабаритный ЗРК у вас? – спросил Хрущёв.

                – Так точно, малогабаритный зенитный ракетный комплекс для самообороны десантных и пехотных подразделений, а также для устройства ракетных засад на возможных маршрутах пролёта авиации НАТО, – ответил Кравцев. – В сочетании с автоматизированным укладчиком противовертолётных мин, можно быстро организовать труднопреодолимую зону для авиации противника.

                – И всё это – управляемое дистанционно?

                – Да, по кабелю, по радио, сигналами инфракрасного передатчика, следованием на сигнал светового или радиомаяка, или просто выходом в заданную точку по координатам.

                – Как? – удивился Хрущёв. – У нас же быстродействующей и достаточно точной спутниковой навигации пока не сделано.

                – А вот об этом я лучше попрошу рассказать разработчика системы. Аксель Иванович, расскажите, пожалуйста, как ваша локальная навигационная система работает, – попросил Кравцев.

                Вперёд вышел академик Берг:

                – Для отработки аппаратуры разрабатываемой спутниковой навигационной системы Всесоюзным НИИ радиолокации (сейчас – ЦНИРТИ им. академика Берга), была сделана система локальной навигации, состоящая из нескольких приёмо-передатчиков и полупроводникового счётно-решающего прибора. Это не полноценная универсальная ЭВМ, а что-то вроде специализированного вычислителя, оптимизированного для решения нескольких типовых задач. Приёмопередатчики устанавливаются на местности неподвижно и привязываются к координатам по топографической карте, геодезическим знакам и местным ориентирам.

                Система может работать в двух режимах. В первом случае на транспортном средстве устанавливается радиопередатчик, а неподвижные приёмники пеленгуют его, вычисляют позицию методом триангуляции и затем передают его координаты оператору, который уже отправляет на борт транспортного средства команды управления, перемещая его в нужную точку. На относительно ровной местности можно обойтись и без оператора, заложив в ЭВМ последовательность точек маршрута. На сегодняшний момент с оператором получается дешевле.

                Второй способ – для более крупных транспортных средств. Неподвижные станции передают каждая свой сигнал, а бортовой вычислитель по пеленгам и задержкам сигналов вычисляет местоположение клиента. Таким образом, получается локальная система определения местоположения, охватывающая район до нескольких десятков или сотен квадратных километров, в зависимости от количества и дальности действия неподвижных приёмопередатчиков. Первоначально система разрабатывалась для точного позиционирования самолётов в районе аэропорта, но в ходе экспериментов выяснилось, что с её помощью удобно управлять и наземным транспортом, и, тем более, водным.

                (Схема, навеянная MLAT, см. http://www.rusnauka.com/18_ADEN_2013/Tecnic/6_142079.doc.htm и https://habrahabr.ru/post/250813/).

                – Мощно придумано! – похвалил Хрущёв.

                – Такую систему можно развернуть вдоль всего переднего края, или по границам района боевых действий, обеспечив локальное позиционирование любой техники, – закончил пояснения Берг. – Можно также использовать её для точного наведения на цели управляемых боеприпасов, хотя, конечно, развернуть систему на территории противника будет несколько сложнее. Лучше всего она на сегодняшний момент будет работать против всяких разных диктаторских режимов в небольших государствах третьего мира.

                – Понял, – ухмыльнулся Хрущёв. – Учтём.

                – Строго говоря, такое оборудование требуется не для всей техники. Например, транспортная машина может автоматически следовать за человеком, ориентируясь на световой или ультрафиолетовый маячок, – Кравцев подал знак одному из солдат.

                Тот что-то нажал на небольшом устройстве, напоминающем фонарик, и повесил его на ремень автомата, сзади. Когда он сделал несколько шагов вперёд, низкая гусеничная машина, нагруженная ящиками с патронами, двинулась следом за ним. Куда бы солдат не сворачивал, машина ехала за ним, как привязанная.

                – Это как это? – удивился Никита Сергеевич.

                – Прибор на спине у солдата излучает в ультрафиолетовом спектре, – пояснил Кравцев. – На машине установлен фотоприёмник из нескольких фотоэлементов. С помощью простейшей релейной логики машина стремится повернуться так, чтобы на центральном фотоэлементе сигнал был максимальный, и при этом не превышал заданного уровня. Это помогает поддерживать безопасную дистанцию.