– Вот это, Никита Сергеич, как раз и есть летающий мотоцикл, – усмехнулся Бартини.
«Летающий мотоцикл» представлял из себя нечто, напоминающее среднюю часть мотоцикла, но вместо колёс у него были вращающиеся в горизонтальной плоскости воздушные винты, заключённые в кольцевые кожухи. Пилот оседлал машину, завёл мотор, аппарат медленно приподнялся и заскользил над землёй, едва не касаясь её опорными полозьями.
(примерный аналог http://shockauto.ru/letayushhij-motocikl-hoverbike/ полёты https://www.youtube.com/watch?v=3iC9OWyYDDA)
Хрущёв зачарованно смотрел, как необычайная машина, слегка покачиваясь, плывёт над землёй, взметая пыль.
– Здорово! А повыше она не может? Пыли уж очень много.
– Высоту полёта и скорость специально ограничили для безопасности, – ответил Бартини. – Даже если мотор откажет, с высоты в полметра разбиться труднее. Хотя, если скорость приличная, тоже можно.
– А мотор какой? – спросил Никита Сергеевич. – От мотоцикла, судя по звуку?
– Мотоциклетный, – подтвердил Бартини. – Крутит оба ротора через цепную передачу и простой конический редуктор.
– И это тоже студенты придумали?
– Да, и это и вообще всё, что здесь представлено. Хотя, конечно, определённые идеи и информацию я им подбрасывал, через рассылки из ВИМИ, – признался Роберт Людвигович.
– Здорово! Очень впечатляет, – Первый секретарь был доволен и лучился гордостью за достижения советской молодёжи. – Но вот что я подумал – все эти штуки, они только для хорошей погоды, как мотоциклы. А если дождь, снег? Хотелось бы иметь какое-то транспортное средство, как автомобиль, только летающий, для любой погоды.
– Ну, в сильный дождь или метель на автомобиле тоже опасно ездить, – заметил Бартини. – Но есть у нас и такая разработка.
Он жестом пригласил Хрущёва зайти за стоящий в конце экспозиции транспортный контейнер. Никита Сергеевич обошёл вокруг железного ящика … и обалдел.
Перед ним низко на земле стояла двухместная обтекаемая кабинка, казалось, полностью состоящая из окон, только сзади, за спинкой сидений, была непрозрачная панель. Сиденья располагались рядом. От нижней платформы отходили четыре балки, на концах которых, в кольцевых кожухах располагались соосные воздушные винты.
– Это что... ? Этот... как его... квадрокопытер? – с трудом выговорил непривычное иностранное слово Первый секретарь.
Бартини наслаждался произведённым эффектом:
– Можно и так сказать... Главное – не как он называется, а как он летает.
Роберт Людвигович сделал знак стоявшему рядом механику, тот нажал кнопку на переносном пульте управления, висящем на ремне у него на шее, и квадрокоптер, взревев мотором, медленно поднялся в воздух. Без пилота. Без управления – механик убрал руки с пульта, и урчащий мотором аппарат повис в воздухе, медленно смещаясь по ветру.
(Аналог – http://infocopter.ru/kvadrokopter-taksi/ Был также аналог 1968 г , одноместный и двухместный http://strangernn.livejournal.com/1383095.html)
– Это как...? Оно что, само летает? – удивлению Хрущёва не было предела. – Там что, гироскоп, как у ракеты? Сколько ж оно такое стоить будет?
– Нет, Никита Сергеич, не как у ракеты, подешевле, – успокоил Бартини. – Использован доработанный автомат парирования АП-102М, такой, как ставится на Як-24 и другие вертолёты. Хотя, конечно, устройство гироскопическое, и достаточно дорогое, но заметно дешевле, чем ракетный гироскоп. А через года два-три электронщики нам обещают МЭМС-гироскопы, но я опасаюсь, что так быстро они не успеют. Наше устройство чисто аналоговое и выпускается серийно уже не первый год.
(Действие автоматов парирования, применяемых в устройстве автоматической стабилизации, было основано на автоматическом отклонении автоматов перекоса на величину, пропорциональную угловым скоростям движения вертолета относительно продольной, поперечной и вертикальной осей.
Чувствительным элементом автомата являлся датчик угловой скорости – гироскоп с двумя степенями свободы. Усиленный сигнал, пропорциональный угловой скорости движения вертолета, поступал в реверсивный электродвигатель раздвижной тяги.
При вращении электродвигателя раздвижная тяга, перемещавшаяся в ту или иную сторону в зависимости от направления угловой скорости вертолета, вызывала отклонение автомата перекоса и парировала возникшее возмущение. В описываемом аппарате нет автоматов перекоса, управление осуществляется поворотом штанг с пропеллерами
Кроме Як-24, автоматы парирования АП-106М с демпферами рыскания, устанавливались, к примеру, на истребителе Су-7Б http://www.nnre.ru/transport_i_aviacija/aviacija_i_kosmonavtika_2006_06/p4.php
МЭМС-гироскопы, устройство и принцип работы – http://www.3dnews.ru/600098 или http://www.radiant.su/files/images/_PDF/kit_4_14.pdf или http://www.sovtest.ru/news/publications/sovremennye-mems_giroskopy-i-akselerometry/)
Механик, видя, что квадрокоптер относит в сторону, вмешался в управление и вернул его на место, аккуратно посадив на бетон.
– Наша модификация автомата парирования заключается в том, что пилот может управлять аппаратом, не отключая автопилот, тогда как на вертолётах при вмешательстве пилота в управление автопилот обычно автоматически отключается, – пояснил Бартини. – Ну, и мы ещё дистанционное управление добавили.
(См. «Вертолеты опытно-конструкторского бюро А. С. Яковлева» 1981 Изаксон А.М. http://fly-history.ru/books/item/f00/s00/z0000014/st056.shtml)
– Суть в том, – продолжал Бартини, – что здесь автомат парирования берёт на себя задачу поддержания равновесия, а управление аппаратом предельно упрощено. Человек всего лишь двигает ручку вперёд, назад или отклоняет в стороны, а аппарат держит устойчивое положение и отрабатывает манёвр путем наклона задних винтов поворотом оси в ту или другую сторону. Появляющаяся горизонтальная составляющая тяги поворачивает машину без заметного изменения подъемной силы, а передние винты и вовсе трогать не надо.
(Так управлялся немецкий квадрокоптер WGM-22 образца 1968 г http://strangernn.livejournal.com/1383095.html)
– А мотор какой? – спросил Хрущёв. – Серийный?
– Да, 70-сильный мотор от спортивного «Москвича». Карданная передача на все винты, через редуктор.
(На немецком WGM-21 стоял 54-сильный мотор BMW-700. Там же.)
– Охренеть... – Никита Сергеевич натурально почувствовал, что будущее наступило. – Это же...
– Летающее такси самообслуживания, например, – улыбаясь, подсказал Бартини. – На самом деле, это – концепт. Можно попробовать ставить, к примеру, малогабаритную газовую турбину, но у неё расход топлива будет заметно больше. Автомобильный мотор удобнее, он ремонтопригоден, питается обычным бензином. Когда-нибудь появятся очень ёмкие литий-ионные или ещё какие-нибудь аккумуляторы, или дешёвые кислород-водородные топливные элементы, мощные и лёгкие электродвигатели – и тогда такую машинку можно будет заряжать ночью от сети, или просто заправлять водородом на АЗС.
– У нас ведь теперь, благодаря внедрению технологий получения биотоплива, по всей стране в биореакторах производятся значительные объёмы водорода. Это немалый резерв экологически чистого и очень эффективного горючего, да ещё и с распределённым производством. – напомнил Роберт Людвигович. – Но пока у нас есть только бензиновые моторы – вот на них и будем рассчитывать. Надо только это направление не забрасывать...
– Да какое там забрасывать! Всемерно поддерживать! – всполошился Хрущёв. – Вы эту машинку Косыгину показывали?
– Разговор был, но ещё не показывали.
– Обязательно покажите! Тут ведь ещё одна собака зарыта – эта самая система управления, – подсказал Никита Сергеевич. – Ведь если мы будем такие аппараты продавать населению и поставлять на экспорт, часть вырученных средств направим на разработку новых систем управления, а заодно и деньги отобьются, уже потраченные на разработку тех же автоматов парирования, что создавались по заказам военных.