В 1381 году крестоносцы развернули военные действия против Кейстута и опустошили Жемойтию. Кейстут организовал ответный поход, который готовился в тайне. Однако крестоносцы оказались готовы к отпору. Эта осведомленность тевтонцев о литовском рейде чрезвычайно удивила старого князя. Однако ему все стало ясно, когда он получил информацию о секретном договоре Ягайлы с Тевтонским орденом.
Кейстут сообщил о предательстве соправителя своему сыну Витовту. Витовт с детских лет был дружен с Ягайло, поэтому он отказался верить этим сведениям и даже заверял отца в их лживости.
Спустя несколько недель Кейстут неожиданной атакой овладел Вильно и арестовал Ягайло. Были найдены переписка с крестоносцами и текст тайного соглашения. Из Гродно в столицу княжества прибыл Витовт. Отец предоставил ему для ознакомления секретный договор между его другом детства и немцами.
Ягайло был вынужден отказаться от соправительства. Он получил в управление мелкий удел и осел в Крево. Однако уже в следующем году Ягайло возобновил связь с орденом. Крестоносцы нанесли новый удар по литовским землям. Собрав значительные силы, Ягайло неожиданно атаковал виленский гарнизон под командованием Витовта и занял столицу. Витовт отступил к Тракаю, а затем к Гродно. К Вильно подступили войска крестоносцев. Ягайло соединился с ними и занял виленский замок — самую мощную крепость в Великом княжестве Литовском.
Кейстут и Витовт также собрали большое войско и подступили к столице. Две противоборствующие армии сошлись и встали на расстоянии 4 полетов стрелы друг от друга. Ягайло послал своего брата Скиргайлу с предложением мира и согласия. Кейстут поддался на уговоры Витовта, который поверил присяге Скиргайлы о безопасности.
Кейстут и Витовт без охраны выехали к войску противника. Ягайло в сопровождении большого отряда выехал к ним навстречу, как бы для того, чтобы приветствовать. Когда Кейстут сказал о цели своего визита. Ягайло предложил проследовать для переговоров в Вильню. Охрана Ягайлы окружила приехавших и начала теснить их на виленскую дорогу.
В Вильно отца разлучили с сыном. Кейстута заковали в кандалы, вывезли в Крево и бросили в темницу. К воинам Кейстута прибыл гонец, который от его имени передал, что князь благодарит их за верную службу и больше в их помощи не нуждается. Войско Кейстута тотчас же разъехалось по домам.
На пятую ночь заключения в Крево Кейстут был задушен смотрителем замка Прором. Ягайло приказал привезти тело дяди в Вильно и устроил ему пышные похороны. Находившийся в Вильно Витовт заболел
и был также вывезен в Крево. Его жена Анна добилась разрешения быть рядом с мужем.
После смерти отца Витовт понял, что скоро наступит и его очередь. Он решил спасаться бегством. Княгиня Анна взяла охранную грамоту для поездки в Мазовию. Однажды она, как обычно, пришла навестить мужа и задержалась дольше обычного. Витовт переоделся в платье одной из служанок по имени Алена, а та заменила его.
Ночью Витовт спустился по веревке с замковой стены к коням, которых прислал волковысский управляющий — доверенное лицо Кейстута. Витовт быстро достиг Слонима, затем через Брест он проследовал в Мазовию, и уже на пятый день оказался в Плоцке.
Княгиня Анна вместе с детьми также покинула Крево. Служанка Алена так хитро вела себя, что бегство Витовта открылось только на третий день. Смотритель замка Прор получил приказ Ягайлы с почестями доставить Витовта в Вильно. Придя в темницу, Прор обнаружил подмену и, разгневавшись, убил Алену. Некоторые хронисты пишут, что на месте Витовта оставалась его жена.
Витовт обратился за помощью к Тевтонскому ордену и получил ее. Междоусобная борьба в Литовском княжестве была на руку крестоносцам. Обосновавшись в Пруссии, князь разослал по Жемойтии людей с тем, чтобы они созывали войско. Подданные Витовта долго не могли поверить, что их князь вступил в сговор со своими злейшими врагами — тевтонцами.
Положение Ягайло в Великом княжестве Литовском становилось все более неустойчивым. Спасением для него явилось предложение польских магнатов жениться на юной польской королеве. Взамен Ягайло должен был присоединить к Польскому королевству Литовское княжество.
Ягайло согласился принять польскую корону. В 1385 году были выработаны условия Кревской унии ослиянии двух государств. В следующем году Ягайло принял католичество и короновался под именем Владислава. Официально Ягайло считался правителем Литвы и Польши в 1385—1392 годах. На деле же его власть в Литовском княжестве становилась все более номинальной.
Эти семь лет были заполнены ожесточенной борьбой Витовта за отцовский престол. Эта борьба, в конце концов, увенчалась победой. В 1392 году в Острове было подписано соглашение между Ягайлой и Витовтом. Ягайло признавал за своим родственником законные права на Великое княжество Литовское, а сам оставался лишь польским королем. В утешение себе Ягайло придумал титул верховного князя Литвы. Витовт на этот титул не обращал никакого внимания и с авторитетом Ягайлы совершенно не считался.
СИТУАЦИЯ НАКАНУНЕ ВЕЛИКОЙ ВОЙНЫ
К концу XIV века отношения между Тевтонским орденом, Литвой и Польшей оставались напряженными. Смертельные враги — польский король Владислав и великий князь литовский Витовт — хорошо понимали, что дальнейшее усиление «Натиск на Восток» несет гибель их государствам. Они также понимали, что не в состоянии бороться с крестоносца ми поодиночке.
Агрессивные намерения Тевтонского ордена, чьи границы неуклонно раздвигались, и подвигнули на военный союз Литовское княжество и Польское, королевство. Во имя государственных интересов король и великий князь забыли давние обиды и личную неприязнь. Тяжелее всего решиться на такой шаг было Витовту, так как между ним и Владиславом-Ягайлой лежала смерть отца — великого князя Кейстута.
В свое время Ягайло воспользовался помощью крестоносцев в борьбе за верховную власть в Литовском княжестве. Затем Витовт вынужден был обратиться к тевтонцам за помощью против Ягайлы. Теперь двоюродные братья, отбросив все противоречия, заключили равноправный союз двух государств.
Об антитевтонской направленности этого союза свидетельствует тот факт, что после разгрома Тевтонского ордена в Великой войне союз Польши и Литвы сразу же распался. Поводов для войны и у Польши, и у Литвы было более чем предостаточно. Крестоносцы довольно бесцеремонно включали в орбиту своего влияния земли, которые поляки и литовцы издавна считали своими.
Основной зоной конфликта между Тевтонским орденом и Великим княжеством Литовским была Же мойтия. Еще в XIII веке крестоносцы стремились любой ценой заполучить эти земли, чтобы напрямую соединиться с Ливонией. Во всех переговорах с литовскими князьями взамен за помощь либо при заключении мира тевтонцы требовали себе Жемойтию.
Такие прецеденты имели место в договорах Витовта с крестоносцами в 1384 году, 1390 году, в литов-ско-тевтонском договоре 1398 года, в польско-тевтонском договоре 1402 года и, наконец, в польско-литовско-орденском трактате 1404 года в Ратяже.
Все эти акты являлись проявлением славянской дипломатии. Жители Жемойтии отказывались признать власть Тевтонского ордена. Поэтому крестоносцы чуть ли не ежегодно совершали опустошительные рейды на земли, которые формально им уже принадлежали.
Под давлением угрозы очередного такого рейда жемойты передали крестоносцам большое количество своих заложников. В начале января 1401 года в Мариенбурге было устроено показательное крещение жемойтийских аристократов. Однако уже спустя два месяца те же самые аристократы возглавили новое восстание против крестоносцев.
Владислав и Витовт оказали поддержку повстанцам. Началась война, которая закончилась подписанием трактата 22 мая 1404 года в Ратяже. Согласно условиям Ратяжского трактата Польша получала право выкупа у крестоносцев Добжынской земли, но Жемойтия оставалась за крестоносцами. Восстание жемойтских князей было подавлено.