Около 10 лет пытается реализовать проект по созданию и внедрению в боевую деятельность подводного автомата инженер Никонов. Созданное им оружие получило название «Морской Лев» и прошло успешные испытания на воздухе и без специальной подготовки под водой. Причем при ресурсе АПС примерна 3000 выстрелов автомат Никонова на 2008 год выдержал 15 000 выстрелов в смешанной среде. Однако его прием на вооружение не рассматривается, так как по российскому законодательству... разработчик не имеет право конструировать оружие. Тем не менее он не только сделал это, но изготовил опытный образец на технической базе не ВПК, а учебного заведения. О данной разработке не раз писала печать, телевидение подготовило интервью с талантливым самородком Конструктор хочет, чтобы изобретение осталось на Родине, и продолжает борьбу за его право на жизнь, несмотря на весьма выгодные предложения из-за границы.

В сентябре 2009 года Президенту РФ Дмитрию Медведеву во время совместных учении с Белоруссией был показан двухсредный подводный автомат АДС (проходит испытания с 2009 года), способный вести огонь с не меньшей эффективностью и на воздухе. Можно полагать, что решение о его представлении первому лицу государства было принято после согласований в профильных структурах МО и ВМФ относительно принятия на вооружение именно данного образца специального стрелкового оружия. Кроме автомата тульские конструкторы разработали специальные боеприпасы к нему. Эксперты отмечают: «...предполагается, что в будущем он сможет заменить на вооружении не только "подводные" автоматы АПС, но и частично "обычные" автоматы АК-74 и АКС-74У, состоящие на вооружении различных подразделений».

Под водой АДС ведет огонь боеприпасами, аналогичными АПС. На воздухе используется магазин, снаряженный штатными автоматными патронами 5,45х39 с обычными, бронебойными, трассирующими, а также пулями с уменьшенным зарядом. В последнем случае применяются холостые патроны и приборы бесшумной стрельбы (см: Центральный Военно-Морской Портал). Конструкция АДС позволяет применять все типы оптических, коллиматорных, гидроакустических ночных, тепловизионных, прицелов российского и иностранного производства Предусмотрена установка подствольного гранатомета, специального фонаря и лазерного целеуказателя. Один из специалистов свидетельствует: «По результатам предварительных испытаний автомат АДС по кучности и точности стрельбы на суше превосходит отечественные АКМ, АК-74У, АК-74, АК-105 и даже американскую винтовку Ml6, а под водой — штатный подводный автомат АПС».

Одной из основных причин задержки появления нового оружия в арсенале российских боевых пловцов-диверсантов остается недостаточное финансирование соответствующих проектов, не имеющих аналогов в мире, и традиционные бюрократические барьеры. Многие технические проблемы решены, хотя американские специалисты считают, что «Создание универсального подводно-надводного автомата равносильно созданию невидимого танка».

Учитывая серьезную угрозу, которую несут своими действиями подводные диверсанты, на вооружение ряда флотов приняты специальные противодиверсионные комплексы, предназначенные для их уничтожения. В малогабаритном исполнении их могут использовать и боевые пловцы подразделений борьбы с ПДСС.

Учитывая опыт Вьетнама, где в боевых действиях принимало около 800 американских пловцов и диверсантов, в 1973 году на вооружение ВМФ был принят многоствольный реактивный гранатомет МРГ-1. Он был разработан специалистами ОАО «завод им В.А. Дегтярева». Оружие представляло собой семиствольную реактивную установку, закрепленную на треноге с системой обеспечения и управления. Обслуживание гранатомета выполняли два военнослужащих. Стрельба выполнялась 55-мм фугасными гранатами, конструкция которых исключала рикошетирование при ударе о воду. Зона поражения подводного диверсанта составляла около 16 метров на всем диапазоне рабочих глубин.

Для российского ВМФ подобное оружие было разработано ГНПП «Базальт». В конце 70-х годов на вооружение флотских подразделений поступил ручной противодиверсионный гранатомет ДП-61. По тактико-техническим характеристикам он способен обеспечить прицельное ведение огня с плеча в диапазоне вертикального наведения от — 45 до + 45 градусов и на дальности около 500 метров. В гранатомете используется реактивная фугасная граната РГ-55М и сигнальная граната ГРС-55. Однако ряд недостатков ДП-61 заставил конструкторов усовершенствовать гранатомет.

В 2004 году поступил на вооружение ручной противодиверсионный гранатомет ДП-64 (разработка ЦКИБ СОО г. Тулы). Он позволяет вести практически бесшумную стрельбу. В отличие от ДП-61 новый гранатомет имеет два ствола калибром 45 мм, а темп ведения огня увеличен до шести выстрелов в минуту. В боекомплект ДП-64 входят сигнальная граната, предназначенная для обозначения места нахождения подводных диверсантов СГ-45, и фугасная ФГ-45 — для их уничтожения. Оружие унифицировано и способно вести огонь на поражение по надводным и наземным целям. Для этого позже в его комплект была введена осколочная граната.

Кроме ручных, переносных противодиверсионных гранатометов, на вооружении российского ВМФ находятся стационарные комплексы МРГ-1 и ДП-65. По своим тактико-техническим характеристикам они полностью соответствуют современным требованиям борьбы с подводными диверсионными средствами.

В качестве противодиверсионного средства используется и ручная осколочная граната РГД-5 (в прошлом стоявшая на вооружении РГ-42). Она применяется как при наступлении, так и при обороне. Радиус убойного разлета осколков гранаты на земле составляет около 25 метров. При средней дальности ее броска примерно 40—50 метров, человек остается в относительной безопасности. Исключено и повреждение плавсредства, на котором он находится. Вес снаряженной РГД составляет 310 г (РГ-42 — 420 г), тип запала УЗРГМ, время горения замедлителя 3,2—4,2 сек. Наиболее приемлемой траекторией броска гранаты является настильный (навесной). При малом угле соприкосновения ее корпуса с водой возможен рикошет.

В 80-х годах на вооружение была принята граната сигнальная СРГ-1. Учитывая вес ее заряда (около 300 г) и получаемую гидродинамическую составляющую удара под водой, от боевых пловцов борьбы с ПДСС поступали предложения о применении ее в противодиверсионном варианте. Однако решение окончательно так и не было принято.

Ручная граната Ф-1 («лимонка») предназначена для использования главным образом из-за укрытия (наступательная), так как разлет ее осколков составляет около 200 метров при средней дальности броска 35—45 метров. Таким образом, кроме человека, применившего гранату, в зону поражения попадает и плавсредство, с которого Ф-1 используется против боевого пловца-диверсанта. Использование естественных береговых или искусственных укрытий в этом случае является обязательным.