К этому времени на испытания в Феодосии были представлены и подводные пулеметы, явно разочаровавшие заказчика. Внимание переключилось на доработку автомата, но с калибром патрона 5,66 мм. В середине 70-х годов на базе спецподразделений боевых пловцов Черноморского флота проводились межведомственные испытания АПС в модернизированном варианте. Проникающая способность боеприпаса была достигнута на уровне пробития облегченного бронежилета. По результатам отстрела 200 автоматов АПС на адрес оружейников оказались направлены рекламационные материалы, составлен перечень рекомендаций по доработке АПС ВБ. Симонов лично выезжал в Севастополь на испытания оружия. Каждый автомат доводился индивидуально, пристреливались даже магазины. Это не отвечало требованиям заказчика. Поэтому начальником главного штаба ВМФ СССР адмиралом Г.М. Егоровым было принято решение о предметной доработке АПС. Неприятность состояла в том, что автомат оказался рассчитан на 100 выстрелов под водой и на 1000 — на воздухе. Один из испытуемых АПС разорвало на 70-м выстреле. Это явно не устраивало боевых пловцов. В процессе последующей доводки многие замечания были учтены, и на сегодня АПС является мощным автоматическим оружием защиты и нападения боевых российских пловцов-диверсантов. В результате Государственных испытаний и доработок «патрон МПС-автомат» был принят на вооружение морского спецназа, получив обозначение АПС.

Учитывая, что пуля-игла АПС при стрельбе на воздухе не стабилизируется, то на дистанции поражения 100 метров прицельное ведение огня исключено. Но аналогичных конструкций подводного автомата за рубежом нет. Пистолет подобный СПП-1 разработан в Германии под названием «Хеклер-Кох Р-11». Он находится на вооружении Израиля, Англии, США, Норвегии, Италии, Франции, Дании и некоторых других стран.

Исследовав в начале 1998 года возможности российского подводного стрелкового оружия, американские специалисты не исключили возможность в приобретении его для национальных сил специальных операций.

В 1971 году немецкие специалисты создали подводный пистолет BUW-2. По конструкции он представляет собой четырехзарядное устройство. В качестве боеприпаса используются активно-реактивные пули с разрывными боеголовками.

Большой интерес представляет разработка подводного неавтоматического пистолета, созданная Ирвином Барром (США, корпорация AAI) в 1969 году. Первая его модель («Аквапистолет») была шестизарядная, снабженная оперенными стрелами. Второй пистолет И. Барра уже 13-зарядный, имеющий в боекомплекте реактивные стрелы. Шестизарядная модель подводного пистолета Барра была якобы успешно применена подводными диверсантами ВМС Англии во время войны с Аргентиной за Фолклендские острова (1982).

Но, по мнению некоторых специалистов, данная информация не соответствует действительности, так как это оружие используется бельгийским морским спецназом. Также не следует путать данную разработку с «подводной магазинной гарпунной винтовкой» однофамильца И. Барра — Линкольна Барра Оружие разработано в 1978 году и представляло собой гладкоствольное ружье калибра 12 мм Специалисты фирмы «Хеклер унд Кох» изготовили оригинальный пистолет для боевых пловцов Р11. В нем применялся сменный блок из пяти заведомо снаряженных на заводе-изготовителе стволов. Перезарядка осуществлялась только в специализированной мастерской. При выстреле появление пузырьков газов было исключено. Выстрел выполнялся с помощью электронного механизма.

Кроме указанных выше средств поражения подводных диверсантов в ближнем бою в разное время были созданы: трехзарядное подводное стрелковое устройство С.К. Ван Ворхеса, многоствольное устройство типа Ченгли В. Ламберта (1964), подводный пистолет Барра и Крейгера. Эффективность их применения в реальных условиях определить сложно ввиду отсутствия информации.

Для выполнения боевых задач на берегу американскими конструкторами разработан бесшумный пистолет «Amphibian-2». После извлечения его из воды он может быть сразу использован для стрельбы. Пистолет полностью изготовлен из нержавеющей стали. Боекомплект состоит из стандартных и высокоскоростных патронов. Среди специалистов считается перспективным и другое средство защиты и нападения подводных диверсантов, созданное фирмой МВА, — «реактивное копье» «Lancejet». При диаметре боеприпаса 6,4 мм и длине 0,3 м он весит всего 55,7 г. Для выстрела снаряда под водой разработано однозарядное (вес 0,45 кг) и шестизарядное (вес 0,68 кг) пусковое устройство.

Фирмой MBA был изготовлен подводный пистолет «Lancejet» калибра 13 мм. В качестве боеприпасов с ним используются реактивные пули. Однако ввиду того что с расстояния 7,5 м в круг диаметром 0,4 м попадало не более 50% снарядов, его вряд ли можно отнести к высокоэффективному виду подводного оружия. Единственное, что в нем привлекает, это малый вес, простота устройства и отсутствие отдачи при выстреле.

Для проведения специальных операций разработано оригинальное стрелковое оружие, которое не может быть обнаружено металлоискателями. Оно изготавливается из металлокерамики или высокопрочных пластиков. На вооружении спецподразделений США находится «пистолет-невидимка» модели «Glass Gan». В качестве боеприпаса используются безгильзовые патроны, которые, как и пистолет, не обнаруживаются металлоискателем Пуля изготавливается из керамики. Емкость магазина — 15 патронов.

Учитывая специфику боевых операций, проводимых подводными диверсантами, российские оружейники длительное время работают над созданием универсального автоматического оружия, способного одинаково эффективно действовать как под водой, так и на земле. Долгое время не удавалось решить проблему создания единого двухсредного патрона, который мог бы обеспечить поражение целей одновременно под водой на дальности около 30 м, а на воздухе соответствовать параметрам, например, боеприпаса 7Н6 5,45-мм автомата АКС-74У. Российские специалисты искали выход из положения в разработке комбинированного боепитания на базе АКС-74У. Предполагается, что под водой с ним могут использоваться патроны МПС (5,66 мм), а на воздухе штатный 5,45-мм патрон 7Н6. Все они комплектуются стандартной единой гильзой.

В конце 90-х годов XX века инженеры Тульского проектно-конструкторского технологического института машиностроения (ТПКТИМаш) под руководством Юрия Данилова разработали двухсредный автомат АСМ-ДТ. Он позволяет боевому пловцу-диверсанту вести огонь на воздухе и под водой. В последнем случае используется удлиненный игловидный боеприпас, конструктивно сходный с АПС (отличается только диаметром пули-иглы). На воздухе используется стандартный магазин от автомата АКС (калибр патронов 5,45x39мм (7Н6, 7Н10, 7Н22) и т.д.). «Проблема удаления воды из малокалиберного ствола при переходе из водной среды в воздушную при стрельбе штатными 5,45-мм патронами решена путем отвода небольшой части пороховых газов от патронника вперед в ствол, перед пулей, по специальным каналам, выполненным в стенках патронника и пульного входа. Так что вода просто «выдувается» из ствола до того, как может стать помехой для движения пули по стволу».

Для спецподразделений изготовлена небольшая партия АСМ-ДТ, но его доработка продолжается.