Генерал Майлз Демпси, командующий 2–й армией, высадил в день «Д» 75 000 бойцов во всех трех секторах плюс 8000 парашютистов. В его армии насчитывалось ранеными и убитыми 3000 человек, и одна треть из них были канадцы.

Между тем почти в 40 милях к западу американская 4–я пехотная дивизия высадилась в секторе «Юта». Предварительная бомбардировка силами авиации союзников из–за низкой облачности не дала результатов: большая часть бомб упала позади позиций немцев. Артиллерийская же подготовка, проведенная силами кораблей флота союзников, оказалась намного эффективнее.

Сектор «Юта» оборонял один полк 709–й дивизии, немоторизованное подразделение, состоявшее из пожилых людей и волонтеров из советской республики Грузия. Здесь союзники не встретили особого сопротивления.

К исходу дня 23 000 американцев высадились в секторе «Юта», и дивизия продвинулась на 6 миль в глубь материка. Общее число потерь составило всего 197 человек.

В секторе «Омаха» все обстояло совершенно по–другому. По словам Омара Брэдди, там был кошмар. До рассвета флот союзников, опасаясь береговых батарей, бросил якорь в 12 милях от берега. Одна из этих батарей, у Пон–дю–Ок, в 4 милях к западу от пляжей, согласно сообщениям, располагала 155–миллиметровыми орудиями  с дальностью действия 25 000 ярдов. Брэдли отрядил два батальона рейнджеров, чтобы они штурмом взяли высокий утес и уничтожили батарею.

Волны высотой от трех до шести футов бились о корабли, которые в темноте не могли подойти ближе к берегу. «Секретное оружие», на которое полагались американцы, представляло собой танки «Шерман», оборудованные водометным двигателем. Они должны были высадиться в море и «поплыть» к берегу, чтобы обеспечить артиллерийскую поддержку своим десантникам. Двадцать девять из тридцати двух плавающих «Шерманов», предназначенных для действий в восточных секторах, были спущены на воду в полумиле от берега. Все, кроме двух, утонули. Оставшиеся три машины были высажены позже прямо на берег.

Матросы, ответственные за высадку тридцати двух подобных плавающих танков в западной части зоны высадки, пришли в ужас от происходящего, отменили спуск на воду и высадили двадцать восемь танков прямо на берег, хотя немного опоздали: только два «шермана», которые должны были поддерживать пехоту, сразу пошли, вперед. Многие из плавающих вездеходов, перевозивших 105–миллиметровые гаубицы, тоже затонули.

В 5.50 утра мощные залпы ударили с боевых кораблей союзников по сектору «Омаха». Обстрел длился 35 минут. Начиная с 6 часов утра бомбардировщики «Б–24» сбросили на побережье почти 1300 тонн бомб, хотя особого вреда вражеским позициям не причинили.

Береговые укрепления сектора «Омаха» выглядели устрашающе: три ряда подводных – стальных или бетонных – препятствий, масса мин. Береговая полоса была 200 ярдов шириной и ничем не прикрыта. За низкой дамбой начинались песчаные дюны и тянулись отвесные берега, прорезанные пятью лощинами, которые американцы собирались использовать для выхода с побережья.  Все лощины простреливались огнем немецких пушек и пулеметов, а пространство перед дамбой было напичкано минами.

В 6.30 утра первая волна пехоты 1500 человек в 36 шлюпках бросилась на штурм сектора «Омаха». Группу составляли бойцы 116–го полка 29–й дивизии, 16–го полка 1–й дивизии и саперы, которые должны были взрывать подводные препятствия.

Немцы открыли огонь еще до того, как первая волна пехоты высадилась на берег. Расстояние было минимальным, высаживающихся расстреливали практически в упор. Вскоре огонь стал просто ураганным. Сначала были выбиты бойцы из 116–й дивизии на западе. Когда залпы стихли, солдаты увидели, что отмели впереди были добела исхлестаны пулями. Люди, раненые или убитые, падали, пытаясь по пояс в воде идти вперед, при этом образовывались кровавые буруны, мгновенно приводившие в ужас всех, кто это видел. Многие попытались нырнуть глубже под воду и отплыть подальше, к своим судам. Однако тяжелая амуниция тянула их на дно. Некоторые бойцы утонули, другие с трудом держались на поверхности. Те, кто выжил и добрался до берега, не могли найти укрытия, и некоторые бросились обратно в воду, чтобы спрятаться хотя бы там.

В течение 10 минут каждый офицер или сержант был ранен либо убит. В роте «А» 116–го полка 22 бойца из одного города Бедфорд, штат Виргиния, погибли, среди них были несколько братьев из трех семей.

Предполагалось, что саперы проделают проход в линии заграждений в 50 ярдов шириной. Однако половина саперов оказались ранеными или убитыми, и они сумели расчистить лишь одну узкую тропу за первые полчаса операции. Корабли продолжали высаживать на берег следующие войска, и солдаты толпились в узком коридоре.  

Десантные суда, обеспечивавшие высадку, практически все были уничтожены огнем артиллерии противника либо подорвались на минах.

Весь берег был усеян телами убитых и раненых десантников. Песок пропитался кровью. Уцелевшие солдаты пытались спрятаться на мелководье, среди обломков шлюпок, прислушиваясь, как пули со звоном прошивают легкие борта. На берегу рвались снаряды и визжала шрапнель. Плавающие «Шерманы» были выведены из строя, и американцам нечем было ответить немецкой артиллерии.

В 4 милях к западу 225 человек из 2–го батальона рейнджеров начали взбираться по отвесным склонам Пон–дю–Ок, чтобы уничтожить береговую батарею.

С помощью веревок и веревочных лестниц рейнджеры стали карабкаться наверх. При этом несколько солдат погибли, но остальные продолжали упорно двигаться вперед. В этот момент американский и британский эсминцы подошли ближе к берегу и открыли огонь по расположению батареи, отогнав немцев. Рейнджеры воспользовались этим, поднялись на вершину утеса и обнаружили, что орудий там нет. Немцы перетащили их в сад. Там рейнджеры и уничтожили боевую технику.

Плавающие «Шерманы» начали сходить на берег. Писатель Эрнест Хемингуэй, наблюдая с десантного судна за событиями, увидел, как начали гореть два танка: «Первая, вторая, третья, четвертая и пятая волны [пехоты] лежали там, где упали, похожие на множество тяжелых узлов с тряпьем, на плоской, усеянной галькой полосе между морем и первым укрытием». Хемингуэй также стал свидетелем того, как немцы подстрелили другой танк. «Я видел, как два человека вынырнули из орудийной башни и приземлились на руки и колени на камни пляжа, – сообщал он. – Но больше никто оттуда не вылез, а танк сначала взорвался, йотом быстро сгорел».  

Части, десантировавшиеся в секторе «Омаха», спасли корабли американского военно–морского флота. Двенадцать эсминцев приблизились к берегу, не обращая внимания на отмели и мины, и направили все имевшиеся у них орудия на немецкие позиции. Интенсивный огонь ослабил сопротивление немцев и позволил солдатам медленно прокладывать дорогу вперед.

На целых шесть часов сектор «Омаха» превратился в кровавый хаос. Американцы удерживали лишь несколько ярдов берега; волны на самом деле окрасились в красный цвет. Пока командиры не сошли на берег, солдаты не пытались добежать до дамбы. Бригадный генерал Норман Д. Кота, помощник командира 29–й дивизии, спокойно расхаживал среди припавших к земле солдат. «Только два сорта людей останутся на этом берегу – мертвые и те, кто собрался умирать. А теперь давайте уберемся к чертовой матери отсюда!» – прокричал он.

Один за другим, медленно бойцы начали подниматься и приступать к делу. Они пробивали проходы во вражеских заграждениях, чтобы можно было двинуться вперед по лощинам. Перед одним таким проходом лейтенант и сержант 16–го полка рискнули жизнью и поползли наверх, обнаружив, что дорогу им преграждает только колючая проволока.

Лейтенант вернулся к рядовым, распластавшимся на берегу Уперев руки в бока, он сказал: «Вы собираетесь валяться тут и ждать, пока вас убьют, или подниметесь на ноги и сделаете хоть что–нибудь?» Никто не пошевелился, и лейтенант с сержантом сами бросились на проволоку. Это придало людям достаточно мужества, и они пошли вперед, к минному полю.