Народы Литвы, Белоруссии, Украины, Молдавии и Прибалтики в 13 — 1-й половине 17 вв. Вторжению Ливонского и Тевтонского орденов подверглись и земли литовских племён. Отстояв свою независимость, они создали к 1240 под властью Миндовга (правил около конца 1230-х гг. — 1263) раннефеодальное государство — Великое княжество Литовское. К этому времени сложилась литовская народность. В 1236 литовцы разбили немецких рыцарей под Сауле (Шяуляй), в 1260 одержали победу над войском Тевтонского и Ливонского орденов в сражении у озера Дурбе. В 14 в. при Гедимине (правил в 1316—41), Ольгерде (правил в 1345—77) и др. Великое княжество Литовское превратилось в одно из сильнейших государств Восточной Европы; оно проводило политику захвата русских, украинских и белорусских земель. В интересах борьбы с немецкой агрессией (с 1340 по 1410 рыцари Тевтонского и Ливонского орденов совершили до 100 военных походов в Литву) в 1386 вступили в брак литовский князь Ягайло и королева Польши Ядвига (см. Кревская уния 1385), объединив оба государства под властью Ягайло. Польско-литовско-русские (в т. ч. украинские и белорусские) войска разгромили войска Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве 1410 и положили конец его агрессии на Ю. и В. Кревская уния способствовала проникновению польских магнатов и шляхты на литовские, белорусские, украинские земли. За сохранение литовской государственности выступили феодалы во главе с князем Витовтом (правил в 1392—1430). Польша была вынуждена признать независимость Литвы. Позднее Ягеллоны были одновременно великими князьями Литвы и польскими королями, а в 1569 Польша и Литва объединились в одно государство — Речь Посполитую (см. Люблинская уния 1569).
Использовав стремление населения южно-русских земель освободиться от монголо-татарского ига, Великое княжество Литовское захватило Чернигово-Северщину (в 50-х гг. 14 в.), Подолию и Киевщину с Переяславщиной (в 60-х гг. 14 в.), большую часть Волыни. Польша овладела Галицией (1349, окончательно в 1387) и частью Западной Волыни (около 1377). К 14 в. к Молдавскому княжеству отошла Северная Буковина. Под иноземным владычеством оставалось и Закарпатье, ещё в 11 в. захваченное Венгерским королевством. Украинцы, оказавшиеся под властью этих государств, долгое время разделяли исторические судьбы соседних с Украиной народов. В 1410, находясь в рядах польско-литовского войска, белорусы и украинцы героически сражались против немецких рыцарей на Грюнвальдском поле; в составе венгерских войск они боролись против османской агрессии; вместе с русскими и молдаванами отражали набеги татар. В тяжёлых условиях иноземного господства украинские земли, разделённые между несколькими государствами, сохраняли связи с русскими землями. В 15 в. в основном сформировалась украинская народность. Экономическое развитие Украины в 15—16 вв. сопровождалось увеличением числа крупных хозяйств, т. н. фольварков, создававшихся польско-литовскими феодалами путём захвата крестьянских земель. Усиление феодальной эксплуатации вызывало народные восстания (выступления крестьян в Галиции и Северной Буковине под руководством Мухи в 1490—92, крестьян Закарпатья под руководством Дьёрдя Дожи в 1514). С конца 15 в. из Крыма в Галицию и Подолию начались вторжения турецких и татарских войск. В освободительной борьбе украинского народа и защите Украины от вражеских нашествий выдающуюся роль играли украинские казаки. В 16 в. за днепровскими порогами был основан центр казачества — Сечь Запорожская. Для украинского и белорусского народов крепостнический гнёт дополнялся национальным и религиозным. В конце 16 в. наблюдался подъём национально-освободительной борьбы народа Украины. Главной военной силой в этой борьбе стало казачество Запорожской Сечи. Первое крупное восстание на Украине началось в 1591. Крестьян Киевщины, Подолии и Волыни поддержали реестровые казаки (т. е. включенные правительством Речи Посполитой в реестр — поимённый список украинских казаков, состоявших на государственной службе) во главе с К. Косинским. В 1594, когда реестровых казаков возглавил Г. Лобода, а нереестровых С. Наливайко, восстание приобрело наибольший размах, захватив отдельные районы Белоруссии. Оно было подавлено только в 1596. Наиболее крупные крестьянско-казацкие восстания происходили также в 1625, 1630, 1635, 1637, 1638.
В 13—14 вв. на территории Белоруссии значительно увеличилось население и расширилась площадь обрабатываемых земель. Во 2-й половине 13 в. литовские князья захватили феодальные княжества Западной Руси. В начале 14 в. западно-русские земли были включены в состав Великого княжества Литовского. К этому времени относится начало формирования белорусской народности. В 15—16 вв. феодальная собственность на землю в Белоруссии росла за счёт захвата феодалами общинных земель. В 1447 по привилею великого князя литовского Казимира IV был запрещен переход частновладельческих крестьян в великокняжеские имения. С конца 15 в. расширилась фольварочно-барщинная система хозяйства. В середине 16 в. в результате земельной реформы — волочной померы значительно увеличились господская запашка и барщинные повинности крестьян. В 15—16 вв. участились побеги крестьян от помещиков.
С конца 14 в. города Белоруссии (Брест, Слуцк, Полоцк и др.) добились от великокняжеской власти самоуправления на основе магдебургского права. В конце 15—16 вв. оформилась цеховая организация ремесленников.
После заключения Люблинской унии представители польской королевской власти, магнаты, католическое духовенство, шляхта пытались подчинить православную церковь Белоруссии и Украины католической. Прибывшие в Литву и Белоруссию иезуиты основали в 1579 в Вильнюсе иезуитскую академию. В 1596 на церковном соборе в Бресте была объявлена законной только униатская церковь (см. Брестская уния 1596).
Усиление крепостничества и польско-католического влияния вызвало ожесточённое сопротивление народа. В Белоруссии в 1590 крестьяне во главе с Матюшей и Голым громили имения помещиков в районе Могилёва. В июне 1606 вспыхнуло восстание ремесленников Могилёва, продолжавшееся 4 года. В ноябре 1623 против насилий полоцкого униатского архиепископа И. Кунцевича выступили мещане Витебска. В 30—40-е гг. 17 в. в Белоруссии происходили восстания в Дрогичине, Минске и др.
На территории Молдавии (см. Молдавская Советская Социалистическая Республика, Исторический очерк) в 50-х гг. 14 в. возникло самостоятельное молдавское феодальное государство (см. Молдавское княжество). В 1-й половине 14 в. войска Венгерского королевства изгнали монголо-татар и заняли территорию Молдавии, но в 1359 она избавилась от власти венгерских феодалов. Примерно к этому же времени сложилась молдавская народность, выделившаяся в ходе этнического развития из общей массы волохов. В её становлении также участвовали славянские (преимущественно южные и восточные) племена. В состав Молдавского княжества вошли земли между Днестром и Прутом, Буковина и территорией северо-восточной части современной Румынии. В конце 15 в. началось вторжение в Молдавию османских войск. Молдавский господарь Стефан Великий в 1475 при Васлуе разгромил османскую армию, но угроза порабощения страны сохранилась. В 1497 против Молдавии выступила Польша. Вмешательство Российского государства не позволило принять участие в этой борьбе литовским феодалам, находившимся в союзе с Польшей. Польское войско было разбито молдаванами в Козьминском лесу. В начале 16 в. Молдавия подпала под владычество Османской империи. Молдавский народ часто выступал против турецких захватчиков и собственных феодалов. Крестьяне сопротивлялись расхищению общинных земель и закрепощению. Наиболее крупные восстания произошли в 1437, 1490—92 и 1514. Во 2-й половине 16 в. Молдавия, находившаяся под османским игом, подвергалась жестокой эксплуатации и разорению. Борьба за национальное освобождение молдавского народа была поддержана запорожским казачеством. Крепостное право в Молдавии было юридически оформлено «Уложением» В. Лупу 1646, окончательно запретившим переход крестьян от одного владельца к другому.