Агрессия немецких феодалов приближалась к границам русских земель. Ослаблением Руси, вызванным монголо-татарским нашествием, воспользовались также шведы. Удар захватчиков был направлен на богатую Новгородскую республику. 15 июля 1240 новгородцы под руководством князя Александра Ярославича, приглашенного из Владимиро-Суздальской земли, разбили на р. Неве войско правителя Швеции Биргера Ярля, 5 апреля 1242 на льду Чудского озера Александр Невский (правил в 1236—1263) нанёс поражение немецким рыцарям (см. Ледовое побоище 1242) и остановил их дальнейшее продвижение на Восток.
Образование и развитие российского государства. Народы Европейской части территории СССР, Средней Азии, Закавказья, Сибири в 13 — 1-й половине 17 вв.
Объединение русских земель. Начавшийся на рубеже 13—14 вв. подъём экономики и перемещение масс населения на территории Северо-Восточной Руси, защищенной лесами от набегов монголо-татар, способствовали объединению русских княжеств в одно государство. Помимо княжеств, сложившихся во Владимиро-Суздальской земле ещё до нашествия монголо-татар, образовался ряд новых — Белозёрское, Костромское, Тверское, Московское и др. В конце 13—1-й половине 14 вв. усилились Московское, Рязанское, Суздальское, Нижегородское и Тверское княжества.
Главой всей Руси считался князь, получавший от Золотой Орды ярлык (грамоту) на великое княжение владимирское (см. Ярлыки ханские). Московский, тверской и другие князья вели борьбу за великокняжеский престол. Территория наиболее крупных (т. н. великих) княжеств делилась на уделы, в которых княжили родственники великих князей. Князья управляли с помощью совета бояр — Боярской думы. Бояре ведали и отдельными отраслями княжеского хозяйства. Часть территории княжества, не входившая в дворцовое ведомство, управлялась наместниками и волостелями, получавшими право поборов с населения в свою пользу (см. Кормление).
Центром объединения русских земель и формирования единого государства стала Москва. Выгодное географическое положение создавало предпосылки для превращения её в организатора борьбы за независимость русского народа. Вокруг Москвы сложилось этническое ядро великорусской народности.
При московском князе Данииле Александровиче (правил в 1276—1303) началось возвышение Московского княжества, складывание его территории. В 1-й четверти 14 в. московские князья выдержали длительную борьбу за великокняжеский престол с тверскими князьями. Выдающуюся роль в усилении Московского княжества сыграл Иван I Данилович Калита (правил в 1325—40), добившийся права быть великим князем Владимирским и собирать дань с русских земель для выплаты в Орду. «При нем была заложена основа могущества Москвы», — отмечал К. Маркс (Архив Маркса и Энгельса, т. VIII, 1946, с. 149).
В конце 60-х — 70-е гг. 14 в. происходила феодальная война между великим князем московским Дмитрием Ивановичем Донским (правил в 1359—89) и тверским князем Михаилом Александровичем, опиравшимся на помощь Литвы. Построив каменный Кремль Московский, отразив нападения союзника Твери — литовского князя Ольгерда, Дмитрий Донской нанёс ряд поражений тверскому, нижегородскому и рязанскому князьям.
Во 2-й половине 14 в. Москва выступила организатором борьбы за свержение монголо-татарского ига. Битва на Куликовом поле 8 сентября 1380, в которой возглавленные Дмитрием Донским русские воины разгромили войско Мамая (см. Куликовская битва 1380), утвердила руководящее положение Москвы. Дмитрий Донской впервые передал великое княжение Владимирское сыну Василию I Дмитриевичу (правил в 1389—1425) по наследству, без санкции ордынских ханов. В конце 14 в. при великом князе Василии I к Московскому княжеству было присоединено Нижегородское. В 90-х гг. 14 в. Москва начала борьбу с Новгородской республикой за Двинскую землю.
Развитие феодальных отношений, возникновение обособленных феодальных владений, усиление освободительной борьбы русского и других народов привели к распаду Золотой Орды. В конце 14 — начале 15 вв. из бывших владений Золотой Орды выделились Ногайская Орда, Тюменское ханство, образовалось Сибирское ханство, в 1438 — Казанское ханство, в 1443 — Крымское ханство, в середине 15 в. — Астраханское ханство и др.
Объединение русских земель московскими князьями встречало сопротивление удельных князей. Во 2-й четверти 15 в. произошла феодальная война между Василием II Васильевичем Тёмным (правил в 1425—62) и его родственниками — галичскими и звенигородскими удельными князьями Юрием Дмитриевичем, Василием Юрьевичем Косым, Дмитрием Шемякой и Дмитрием Красным (см. Феодальная война в России во 2-й четверти 15 в.), закончившаяся победой Василия II.
Объединение страны происходило в условиях дальнейшего развития феодального способа производства. Главной социальной опорой централизации выступали светские и духовные феодалы, заинтересованные в укреплении государственной власти, защите своих владений от внешней опасности и выступлений народных масс. В условиях подъёма сельского хозяйства на Руси в 14—15 вв. росла ценность земельных владений, усиливалась борьба за землю между феодалами. В это же время интенсивно росло церковное землевладение. Княжеская власть покровительствовала монастырской колонизации. В лесистых районах Северо-Восточной Руси возникли Троице-Сергиев, Кирилло-Белозерский, Ферапонтов и многие другие монастыри. В центральных районах страны увеличилась плотность населения. Крестьяне-переселенцы были вынуждены обращаться за помощью к феодалам, попадая к ним в зависимость. В распоряжении государства находились т. н. чёрные земли, которые князья жаловали боярам и церкви. Значительные земельные владения находились в личной собственности князей. У Ивана Калиты было более 50 сёл, у Василия II их насчитывалось уже свыше 125. Крупнейшими феодалами становились бояре. Типичной формой землевладения бояр и других феодалов в 14—15 вв. была вотчина — наследственное владение. Наряду с вотчинным возникало условное землевладение: князья и митрополит передавали свои земли дворцовым и военным слугам за несение определенных повинностей. Раздача земель, заселённых свободными крестьянами, вызывала их активные протесты. В острые формы выливались противоречия между черносошными крестьянами и наступавшими на их земли монастырями. Защищая свои земли, крестьяне порой прогоняли основателей монастырей.
С середины 14 в. наблюдался подъём городов. Наряду с городами, не подвергшимися монголо-татарскому разорению (Новгород, Псков, Смоленск и др.), быстро росли Тверь, Москва, Нижний Новгород и др. Торгово-ремесленные сёла Руза, Верея, Боровск, Серпухов, Кашира и др. превращались в города. В условиях постоянных княжеских войн и иноземных нашествий возрастало значение городов как военно-стратегических пунктов и центров господства феодалов над окрестным сельским населением. В них развивались различные ремёсла: литейное, слесарное дело, кузнечный промысел и др. В Москве, Новгороде и др. существовали поселения бронников, изготовлявших панцири, шлемы, кольчуги, мечи. В конце 14—15 вв. русские мастера (Москва, Тверь и др.) наладили производство пушек. Торговля способствовала усилению общения между областями и землями, в ней видная роль принадлежала крупным феодалам, в частности монастырям. Городское купечество в основном занималось внешней торговлей. Экономическая раздробленность страны ещё не была преодолена.
В 14—15 вв. Русь участвовала в международной торговле с Золотой Ордой и странами Прикаспия, с генуэзской колонией в Крыму — Сурожем (Судаком). В Москве возникла купеческая корпорация «сурожан». Московские купцы «суконники» торговали на Руси западноевропейскими сукнами. Существовали торговые связи московских, коломенских, можайских, тверских и других купцов с Литвой, а также с русскими, украинскими и белорусскими землями в составе Литовского государства. Новгород торговал с городами Прибалтики, Ганзейского союза и др.