Описательное естествознание в эпоху поздней античности развивалось неравномерно. Ни один из трудов по зоологии не вносил существенно нового по сравнению с «Историей животных» Аристотеля, зато ботаника, являвшаяся основой фармакологии, обнаружила значительный прогресс. Наибольшей славой в древности и в средние века пользовалось ботанико-фармакологическое сочинение Диоскорида из Киликии, в котором описано 600 лекарственных растений. Успехов достигла медицина — Асклепиад из Вифинии (1 в.), Соран Эфесский (2 в.), Архиген Сирийский (2 в.), Орибасий Пергамский (4 в.) и др. Достижения античной медицины синтезированы в трудах Галена, который был не только врачом-практиком, но и величайшим анатомом и физиологом. Из латинских сочинений по медицине до нас дошла небольшая книга Авла Корнелия Цельса (1 в.), написанная на основе греческого труда. В книге Цензорина «О дне рождения» (3 в.) эмбриологический материал переплетается с астрологическими данными; фармакологическое сочинение Скрибония Ларга (1-я половина 1 в.) «Compositiones» содержит первое в истории упоминание о приготовлении опиума.
Представителями естествознания в широком смысле слова были Сенека и Плиний Старший. До нас дошли 7 книг «Естественнонаучных вопросов» Сенеки, в которых обсуждались метеорологические и другие явления природы (например, землетрясения); эти книги мало оригинальны, но по каждому вопросу сообщают мнения более древних авторов. Грандиозной коллекцией раритетов и занимательных сведений является «Естественная история» Плиния — капитальный труд в 37 книгах, значительная часть которых посвящена описанию животного мира разных стран.
Характерные черты римской науки — изложение научных вопросов в литературно-занимательной форме (поэмы Лукреция и Манилия, «Георгики» Вергилия, астрономические и географические поэмы Авиена, поэмы о рыболовстве и охоте Марка Аврелия Немезиана), а также любовь к энциклопедиям. Большой славой пользовалось не дошедшее до нас сочинение в 9 книгах «Disciplinae» Варрона, охватывавшее грамматику, логику, риторику, геометрию, арифметику, астрономию, теорию музыки, медицину и архитектуру. Аналогичная энциклопедия была составлена в следующем веке Цельсом. Энциклопедический характер носят поэма «О природе вещей» Лукреция, в которой автор, исходя из атомистического учения Эпикура, освещал вопросы естествознания, а также «Естественная история» Плиния Старшего. Последним римским учёным можно считать Боэция. Его произведения принадлежали к тем передаточным звеньям, благодаря которым элементы античной учёности стали известны в период раннего средневековья.
Территориальный рост Римского государства в 3—1 вв. до н. э. способствовал расширению географических знаний. Самое значительное географическое сочинение — «География» Страбона (на греч. языке), содержащая исчерпывающую сводку сведений о всех известных тогда странах и народах. В отличие от неё «География» Птолемея (2 в. н. э.) была посвящена в основном методам научного картографирования; к книге были приложены 27 карт, в совокупности изображавших все известные тогда части земного шара — от Канарских островов до Китая. Во времена императора Августа изготовлена большая географическая карта мира, которая была выставлена для всеобщего обозрения в портике Октавии в Р.
Первым географическим сочинением на латинском языке была книга Помпония Мелы (1 в. н. э.), представлявшая собой краткое изложение данных, заимствованных в основном из трудов греческих авторов. Много географических и этнографических сведений содержится в «Записках» Цезаря, в трудах нумидийского царя Юбы II, взятого в плен Цезарем и получившего образование в Р., в «Естественной истории» Плиния Старшего, а также в исторических сочинениях Тацита, Аммиана Марцеллина и др. Поэт Авиен (4 в.) описал берега Средиземного, Каспийского и Чёрного морей и составил латинский пересказ поэмы греческого географа Дионисия Периегета (1 в.).
Р. не знал научных учреждений, подобных Александрийскому мусейону. Основание первой общественной библиотеки приписывают писателю и государственному деятелю Гаю Асинию Поллиону (37 до н. э.). В последние века империи их в Р. было 28.
Юридическая наука. Право Р. отражало и закрепляло сложившиеся в римском рабовладельческом обществе социально-экономические и политические порядки (см. Римское право). В древнейший период право, источником которого были обычаи и немногочисленные законы (leges latae), характеризовалось влиянием религии и общинных отношений, примитивностью основных институтов, строгим формализмом. Оно распространялось исключительно на квиритов, т. е. исконных граждан Р. (cives rornani), а поэтому называлось квиритским (jus Quiritium), или цивильным (jus civile). Важнейшим памятником Римского права этой эпохи были Законы XII таблиц (см. Двенадцати таблиц законы).
Расцвет права в Р. приходится на 3 в. до н. э. — 3 в. н. э. Пронизанное традициями цивильное право не смогло приспособиться к новым условиям, порожденным быстрым развитием рабства и товарно-денежных отношений. Поэтому наряду с ним в процессе правотворческой деятельности магистратов формировалась особая система правовых норм — преторское право (jus praetorium). Большая роль в создании этой системы принадлежала претору перегринов, на основе эдиктов которого сложилось право, не связанное узкими национальными рамками, вобравшее в себя обычаи международного оборота и покорённых римлянами народов, — так называемое общенародное право (jus gentium). Постепенное сближение цивильного и общенародного права привело к тому, что римское право, сохраняя свой консерватизм, освобождалось от чрезмерного формализма, обогащалось новыми институтами, более гибко реагировало на потребности имущественного оборота. В результате этого процесса и развилось римское право — «... совершеннейшая, какую мы только знаем, форма права, имеющего своей основой частную собственность» (Энгельс Ф., см. Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 20, с. 105).
Исключительное место в процессе правотворчества в Р. занимали юристы, которые ещё в республиканский период (Юний Брут, Квинт Муций Сцевола, Аквилий Галл и др.) оказывали влияние на деятельность преторов и других магистратов. Наивысший подъём римской юриспруденции приходится на 1—3 вв. н. э.
В этот период сложились две основные правовые школы — прокулианцев (сторонники республиканского строя) и сабинианцев (сторонники принципата), которые выражали интересы различных слоёв римского общества. Полное несовпадение исходных позиций представителей этих школ обусловило серьёзные расхождения в решении ими вопросов государственного и гражданского права (о законодательных полномочиях императоров, о праве собственности и т.д.). Оба эти направления оставили заметный след в развитии правовой науки и судебной практики Р. (см. также Прокул и Сабин). Начиная с Августа императоры предоставляют видным юристам право давать консультации, имеющие обязательную силу (jus respondendi). Сочинения таких юристов, как Гай, Цельс-отец и Цельс-сын, Юлиан, Помпоний и др., наряду с эдиктами преторов, законами, сенатусконсультами, императорскими конституциями приобретали характер источников права. По закону 426 трудам 5 виднейших юристов (Гая, Папиниана, Павла, Ульпиана и Модестина), а также мнениям цитируемых ими юристов была придана обязательная правовая сила. Практицизм римских юристов, тонкое понимание конкретных жизненных ситуаций позволили им в совершенстве разработать правовую технику, обеспечить всестороннюю охрану интересов частного собственника. В то же время, находясь на службе у императоров, юристы поддерживали их притязания на неограниченную власть, создав, по словам Ф. Энгельса, «... самое гнусное государственное право, какое когда-либо существовало» (там же, т. 19, с. 312).