Ну да, по жанру это "у.а.", но из тех, которые "как для взрослых, только лучше".
А про героев я в отзыве к одной из частей написал: при чтении они никак не хотели "влезать" в заданный автором возраст, и я не стал себя мучить и просто представлял их примерно на 17-18, это совершенно восприятию сюжета не мешало.
Кстати, то же самое у меня было, когда читал "Город Эмбер". И, заметьте, в фильме героев сделали старше, чем в книге - и, по-моему, совершенно правильно.
А "Поступь Хаоса" обязательно прочитайте - не разочарует.
З.Ы. Собака не говорящая - она тоже телепат.