Потерпев поражение в восстаниях 1663–1665 гг., народные массы Правобережной Украины собирали силы для дальнейшей борьбы против польско-шляхетского гнета, за воссоединение Правобережной Украины с Россией.

Усиление антифеодальной и освободительной борьбы на Правобережье в 80—90-е годы. Наступление феодалов и усиление польско-шляхетского гнета на Правобережной Украине, стремление местного населения к воссоединению с русским народом были главными причинами не прекращавшегося там антифеодального и освободительного движения.

С самого начала в нем определилась противоположность интересов различных социальных групп. Так, крестьяне, городская беднота и рядовые казаки добивались не только свержения польско-шляхетского господства, воссоединения Правобережной Украины с Россией, но и уничтожения феодального гнета. В то же время казацкая старшина, возглавив освободительное движение, намеревалась использовать его в своих классовых интересах: приобрести новые имения и подданных, укрепить власть, получить от царского правительства такие же феодальные привилегии, как и старшина Левобережной Украины.

В начале 80-х годов на Правобережье обострилась борьба крестьян, горожан и казаков против иноземных захватчиков. В 1681 г. шляхта сообщала сейму в Варшаве, что в Киевском воеводстве усилилось «хлопское своеволие» и продолжаются «казацкие бунты»[87].

Значительного размаха освободительное движение достигло в 1684 г. Крестьянско-казацкие восстания, вспыхнув на Киевщине и Брацлавщине, где в это время формировались казацкие полки, распространилось также на Волынь. Во главе восставших стал казацкий гетман Мирон. Но вскоре польско-шляхетскому войску удалось подавить и эти выступления.

Из года в год освободительное движение усиливалось. Оно представляло реальную угрозу владычеству шляхетской Польши на Правобережной Украине. Во второй половине 80-х годов XVII в. освободительную борьбу против польско-шляхетского господства на Правобережье возглавил казацкий полковник Семен Палий и его сподвижники Самуил Самусь, Андрей Абазин и Захар Искра, которые сформировали казацкие полки в Фастове, Богуславе, Брацлаве и Корсуне. Таким образом, руководство освободительным движением взяла в свои руки старшина. Казацкие отряды с помощью восставших крестьян изгоняли феодалов из их имений, а местных чиновников лишали власти. Вскоре Киевщина и Брацлавщина перешли под контроль восставших казаков, крестьян и мещан. Шляхта и королевские чиновники бежали с Правобережья. Руководители освободительного движения ставили целью освободить и воссоединить с Россией всю территорию Правобережной Украины от Днепра до Днестра, Случи и Ужа, т. е. Киевщину, Брацлавщину, Подолию и Волынь. На освобожденной территории власть переходила в руки старшинской администрации — полковников и сотников, сельских и городских атаманов.

В 1688 г. Семен Палий впервые обратился к царскому правительству с просьбой принять его вместе с войском и населением в подданство Русского государства. В ответе 1689 г. отмечалось, что условия «Вечного мира» (1686) между Россией и Польшей не позволяют осуществить это открыто, а потому царское правительство советовало С. Палию со своими людьми сначала перейти на Запорожье, а оттуда — на Левобережную Украину. Не решаясь усложнять отношения с Польшей в период длительной войны против Турции и Крымского ханства, а позже и Швеции, царское правительство придерживалось такой политики еще на протяжении многих лет.

Польско-шляхетское правительство стремилось воспрепятствовать освобождению и воссоединению Правобережья с Россией, ликвидировав казацкие полки и уничтожить их вожаков. Уже в начале октября 1689 г. в Немирове шляхетству удалось арестовать С. Палия — главного организатора освободительного движения — и бросить его в тюрьму. После полугодового заключения С. Палий с помощью товарищей совершил побег и прибыл в Фастов. С тех пор вооруженная борьба крестьян и казаков на Правобережье против польско-шляхетского господства значительно усилилась. 13 апреля 1690 г. С. Палий снова обратился к царскому правительству с просьбой принять казаков и все население Фастова под протекторат Русского государства и разрешить поселиться в местечке Триполье. Однако и этот план также не удалось осуществить.

Народные массы Правобережья все активнее выступали против своих угнетателей. Крупные отряды восставших крестьян сосредоточились в Овруче и его окрестностях летом 1690 г. Польско-шляхетское правительство послало в Овруч карательное войско.

В следующем году правительство Речи Посполитой направило свои войска для подавления освободительного движения в Фастов и другие опорные пункты казацких полков Правобережья. Казацким полкам, насчитывавшим 3 тыс. человек, приходилось защищать обширную территорию. В конце октября 1691 г. при поддержке восставших крестьян они разгромили карательное войско возле Паволочи (Киевщина).

Учитывая возможности нового наступления польско-шляхетских войск, казацкие полки Правобережья готовились к вооруженному отпору врагу. Полковники Самусь, Абазин и Искра, поддерживая тесные связи с Семеном Палием, договорились о взаимной военной помощи в случае появления вражеских сил.

В борьбе против польско-шляхетского господства крестьяне и казаки Правобережья опирались на поддержку России: из-за Днепра доставлялось оружие, свинец и порох. В частности, казаки Фастовского полка получили 50 пудов пороха и свинца из гарнизонных запасов Киева. Эта помощь оказалась своевременной, так как осенью 1693 г. польско-шляхетское правительство снова направило свое войско на Правобережье с целью изгнать оттуда казацкие полки. Коронный гетман С. Яблоновский в универсале от 19 октября угрожал «огнем и мечом» расправиться с непокорным населением Фастова. К Фастову и Черногородке собрались тысячи жителей окрестных сел и местечек. Имея 2 тыс. казаков и рассчитывая на участие в борьбе всего населения, С. Палий принял решение обороняться и усилил в Фастове гарнизон. В течение октября — декабря Фастов находился в окружении польско-шляхетских войск. Решительный отпор казаков и всего населения вынудил карателей отступить.

В феврале 1694 г. польско-шляхетские войска начали новое наступление на Правобережную Украину. Значительные столкновения казаков с вражескими войсками произошли в районе Фастова, Корнина, Бородянки, Коростышева, Шамраевки, Макарова, Новоселок и других городов и сел. Казацким сотням удалось нанести ряд поражений врагам. Неудачным оказался также поход польско-шляхетского карательного войска на Правобережье в начале 1697 г. Казаки разгромили его передовые силы под Иванковом, заставили врагов отступить с Киевщины.

В 90-е годы XVII в. стремление народных масс к воссоединению Правобережной Украины с Россией усилилось. Это нашло выражение в новых обращениях С. Палия к царскому правительству. Однако правительство Петра I придерживалось выдвинутого ранее плана перехода казаков на Левобережье через Запорожскую Сечь.

Отношения царского правительства и левобережного гетмана к освободительной борьбе на Правобережной Украине были противоречивыми. С одной стороны, обеспокоенные антифеодальным характером народных выступлений, они стремились их ограничить. К тому же, издавна вынашивая предательские планы, И. Мазепа клеветал на С. Палия, обвинял его во враждебных намерениях по отношению к России. С другой стороны, правительство Петра I, руководствуясь в своих действиях интересами Русского государства, намеревалось воссоединить с Россией территорию Правобережья, чем и объясняется его политика, направленная на поддержку казацкой старшины Правобережной Украины.

Шляхта Киевщины и Брацлавщины, изгнанная восставшими крестьянами и казаками, жаловалась Варшавскому сейму (1699) на казацких полковников Палия, Самуся, Искру и Абазина, которые разместившись со своими полками на Правобережье, отбирали у панов имения, а чиновников лишали власти. В начале 1699 г. Самусь известил Палия о мирных переговорах между Турцией и Польшей в Карловичах и подготовке крупного наступления польско-шляхетских войск на Правобережье. Однако новая война против Швеции помешала правительству Речи Посполитой принять решительные меры для подавления очагов освободительного движения на Правобережной Украине.