Сохранился документ, в котором русский посланник, опираясь во многом на информацию от английских купцов, рассуждал о причинах гражданской войны в Англии: «…у них (оппозиции) война с королем учинилась за веру, как женился король их у французского короля на дочери, а веры она папежские (католицизм), и королева-де их и короля привела в папежскую веру. И по ее повеленью король учинил арцыбискупов (архиепископов) и езовитов (иезуитов), и многие-де было люди, смотря на короля, приняли папежскую веру. Да сверх того королю похотелось владеть всем королевством по своей воле, как в оных государствах государи владеют своими государствы, а здесь-де искони земля вольная и прежние короли ничем не владели, а владели всем парламент, думные люди. И почал-де было король делать все по своей воле, и парламент того не похотели, и арцыбискупа и езовитов многих казнили, которые по королевскому веленью папежскую веру вводили».

Летом 1646 года посланник Герасим Дохтуров возвратился на родину. В Москву он доставил грамоту английского парламента, в которой подтверждалось желание жить в дружбе, а также содержалось требование подтвердить привилегии торговли Московской компании в России. Но в связи с тем что католицизм и ограничение абсолютной власти короля в Москве не приветствовались, тут же последовал царский указ об ограничении прав английских купцов. Итоги дружественного визита Дохтурова в Лондон вызвали негативную реакцию у царского правительства.

Со вступлением в 1660 году на английский престол Карла II Стюарта, «блестящего весельчака, любителя развлечений и удовольствий», Москва рассчитывала на улучшение русско-английских отношений. В 1662 году в Лондон было отправлено большое посольство, в состав которого вошли князь Петр Прозоровский, дворянин Иван Желябужский, дьяк Иван Давыдов и другие. В документальных источниках сохранился перечень задач, возлагаемых на русскую миссию: «1. Поздравить короля (Карла II) с принятием престола; 2. Уверить его во взаимной дружбе и приятной переписке; 3. Предложить о склонности государевой в подтверждении англичанам, в России торгующим, привилегий прежних и в возвращении им отнятых дворов и пожитков, и о сем бы для договора прислал бы король в Москву своих послов; 4. Разведать о самозванце, белорусским царевичем назвавшемся…»

Ивану Желябужскому, который пользовался особым доверием царя, поручалось также занять тридцать одну тысячу ефимков в разных государствах, а в Англии — десять тысяч фунтов. Эти деньги были необходимы России для продолжения войны с Польшей.

Русских посланников встретили в Лондоне с большим почетом: салютовали из корабельных пушек, горожане выкрикивали приветствия и бросали цветы под ноги дипломатам. Король был благодарен за оказанную Россией поддержку в период его изгнания, выплатил долг, но… в займе средств отказал. Из документальных источников известны объяснения короля Карла по поводу отказа:

Более того, вскоре Карлу настолько надоели деловые переговоры, что он при каждом удобном случае переводил разговор с русским послом на нравы и обычаи Лондонского двора. Историк приводил пример, как однажды, спасаясь от дотошных дипломатических дебатов, король обратил внимание русского посланника «на изящество ножек английских женщин, а чтобы убедить недоверчивых московитов, приказал позвать проходившую мимо фрейлину Френсис Стюарт, которая и продемонстрировала стройность своей фигуры, для чего ей пришлось отказаться от значительной части пышного придворного наряда», что, понятно, увело в сторону политическую беседу и нисколько не отразилось в будущем на русско-английских отношениях.

Посланник Желябужский затеял переговоры по поводу кредита с английским купечеством, но и здесь его ждала неудача. Отказавшись дать денег, купцы сослались на ненадлежащее исполнение Россией обещаний о привилегиях англичанам в торговле в Архангельске. Основная цель посольства не была достигнута, и дипломаты вернулись в Россию без английского займа.

Неудачи преследовали и дьяка Василия Дашкова и Дмитрия Шипулина. Они отправились в Лондон в 1664 году с жалобой на английского представителя графа Карлейля, который, не добившись привилегий английским купцам, затеял интриги против России. Дашкова и Шипулина встретили при Английском дворе неприветливо и без всякого почета.

Большую роль в налаживании отношений между двумя странами сыграл в 60–70-х годах XVII века глава Посольского приказа Афанасий Лаврентьевич Ордин-Нащокин. Он стоял у истоков новой экономической политики русского правительства, нацеленной на поддержание добрососедских сношений во внешней политике России. Англичане считали Ордина-Нащокина своим союзником. Служивший в 1659–1666 годах при царе Алексее Михайловиче в качестве придворного врача англичанин Самуэль Коллинс писал об Афанасии Лаврентьевиче: «Он при мне говорил, что для царя выгоднее поддерживать связи с королем английским, нежели со всеми другими христианскими государями. Он единственный покровитель англичан».

В 1672 году в Лондон был отправлен переводчик Посольского приказа Андрей Виниус, который при себе имел грамоту, адресованную королю Карлу II. В этом документе предлагалось всем христианским правителям прекратить между собою распри и объединиться против Турции.

Историк С.М. Соловьев считал подобные призывы политической наивностью русского государя: «Царь Алексей Михайлович по неопытности в европейских делах взялся пригласить всех европейских государей к оказанию помощи Польше против врагов креста Христова». Надежды на союз с Англией против турок не оправдались. Ответ Карла II насчет Турции гласил: «Мы давное время мир с Турским Салтаном нерушимо содержали, и что наши подданные великою торговлею в тех землях имеют, которые под Салтановым послушанием пребывают, тогда же мы праведно то прежнее разрушати не можем». Посланник Виниус, не достигнув успеха, уехал из Лондона.

Неутешительными были результаты и последующих переговоров по вопросам создания союза в борьбе против Турции, проводимых в Лондоне русскими посланниками Андреем Чаадаевым, стольником Петром Потемкиным, дьяком Степаном Полковым, Дмитрием Симоновским, дьяком Василием Постниковым. Правда, последний все-таки достиг некоторых успехов, так как привез из Лондона в Москву грамоту, в которой признавалась справедливость борьбы с иноверцами, однако превалирующим по-прежнему оставался вопрос о возвращении английским купцам их прежних привилегий в России.

А тем временем на царствование был возведен Петр I — яркая и неординарная личность, с началом правления которого наступил новый этап в русско-английских отношениях.

Внешняя политика русского государя Петра I потребовала расширения международных контактов. Он пожелал лично познакомиться с зарубежными странами, обучиться разным наукам и перенять их опыт, в первую очередь в кораблестроении. Надеялся также Петр Алексеевич найти среди европейских государств и союзников в борьбе с Турцией. Было задумано Великое посольство в Европу, во время которого планировалось посетить Вену, Польшу, Германию, Данию, Голландию, Англию и Италию. Возглавили посольство друг Петра Алексеевича Франц Лефорт, генерал Федор Возницын и думный дьяк Прокофий Возницын. Среди членов посольства находился и царский любимец Александр Меншиков. Сам Петр I числился в посольстве под вымышленным именем — в качестве десятника Петра Михайлова.