Кантемира сменил в Лондоне князь Иван Андреевич Щербатов, пользовавшийся расположением царского двора, благодаря своему родству с первым кабинет-министром императрицы Анны Иоанновны А.И. Остерманом. Князь Щербатов родился в 1696 году и был женат на сестре графини Марфы Ивановны Остерман Прасковье Ивановне Стрешневой. В 1722 году указом от 22 января Иван Андреевич был назначен советником Коммерц-коллегии, а в следующем году, для учреждения торговых сношений с Испанией, поехал послом в Мадрид, где в его подчинении находился русский консул в Кадиксе Яков Евреинов.
В 1724 году Щербатов завершил труд «Ведение о торговле российской». Из Испании Ивана Андреевича перевели в Константинополь, откуда он временами писал фавориту императрицы Бирону с просьбами, чтобы тот «содержал его в своей милостивой протекции». Дипломатические агенты занимали в те времена самые разнообразные должности, вот и Щербатов в 1734 году стал президентом Юстиц-коллегии. 15 июня 1739 года князь был аккредитован полномочным министром в Лондон, а спустя пару недель ему пожаловали чин камергера. Через два года Иван Андреевич был произведен в тайные советники.
В инструкции вновь назначенного в Лондон полномочного министра князя Щербатова были повторены практически все пункты инструкции, данные в свое время его предшественнику Кантемиру. Но появилось в документе секретное дополнение. Ивану Андреевичу предписывалось «поддерживать и настаивать на содержании, при помощи субсидий, английской партии в Стокгольме». Представитель британской короны в Петербурге писал по этому поводу в начале сентября 1739 лорду Гарингтону:
«Надеюсь, князь Щербатов, прибыв в Лондон, засвидетельствовал вам, лорд, о сердечном желании Царицы (Анны Иоанновны) поддерживать дружбу с королем. Если только возможно доверять его словам, имею все основания признавать такие уверения князя искренними, так как герцог курляндский и граф Остерман много раз говорили, что если до сих пор и не успели рассмотреть новый проект наш (о союзе), крепкий и прочный союз между Великобританией и Россией тем не менее состоится; Царица никогда не сблизится с Францией…»
Но политика переменчива — не прошло и двух месяцев, как в Лондоне заговорили об изменениях в настроениях Российского двора. Хотя договор о мире, дружбе и оборонительном союзе между двумя странами все же был подписан в начале апреля 1741 года в Петербурге, политические перемены в России вынудили обе страны поменять своих послов. Представителя Великобритании в Петербурге Финча сменил Вейч, а в Лондоне на место князя Щербатова прислали посла Семена Кирилловича Нарышкина.
Он родился 5 апреля 1710 года и получил в доме отца отличное воспитание, прекрасно овладел французским языком, который к тому времени в России начал входить в моду. Сначала Нарышкин служил при дворе и получил звание камер-юнкера. Вскоре после восшествия на престол императрицы Анны Иоанновны он, ввиду господства иноземцев при дворе, отправился в чужие края и жил за границей под именем Тенкина. Семен Кириллович Нарышкин симпатизировал Франции, однако собирался какое-то время провести в Лондоне. Когда князя Куракина перевели в Париж, Нарышкин часто бывал у него и занимался литературной работой. Получив назначение в Лондон, Нарышкин в своем письме к императрице Елизавете Петровне от 9 декабря 1742 года благодарил ее за это назначение. Семен Кириллович отмечал, что он десять лет странствовал в чужих краях и «был определен к делам при князе Кантемире по собственному прошению».
Когда Нарышкин прибыл в Лондон, министр иностранных дел Англии, лорд Картерет, встретил русского чрезвычайного посланника словами: «Хотя ваш приезд сюда приятен, только король очень был доволен князем Щербатовым». Возобновление Русско-шведской войны побуждало русское правительство искать помощи у Англии. Нарышкин просил высылки английской эскадры в Балтийское море, но Картерет постоянно давал уклончивые ответы. Таким образом, несмотря на существование договора между Англией и Россией, подписанного в Москве в декабре 1742 года, Россия не получила от союзницы помощи, а договор не приносил никаких выгод.
На своем посту в Лондоне Нарышкин находился один год и семь месяцев. Императрица Елизавета Петровна отозвала его в Петербург, где он был определен гофмаршалом. Умер Семен Кириллович в Москве в 1775 году. Он был представителем старого дворянства. После себя оставил труды «Епистола имп. Екатерины И» (1765), «Разговор о бедности с истиною» (1772), «Слово о начале и переменах российских законов г. Штрубе де Пирмонт» (1756) и другие.
В марте 1743 года русским послом в Лондоне снова стал князь И.А. Щербатов, «яко там уже лучше всякого другого знакомого и у милорда Картерета в конфиденции находящегося».
Российское правительство посчитало, что Иван Андреевич сможет лучше справиться с миссией в знакомой ему стране. Однако в Англии произошли перемены: министра иностранных дел Картерета сменил на посту герцог Ньюкасла Пельгам. В его кабинете видную роль играл Питт Старший, ненавидевший Щербатова. В Санкт-Петербург из Лондона стали поступать доносы на князя Щербатова. К этому приложил руку также служащий посольской канцелярии Николай Некрасов. Усилиями недоброжелателей из английских правящих кругов и благодаря многочисленным доносам соотечественника князь Щербатов был смещен. Полномочным министром в Великобритании стал Петр Григорьевич Чернышев.
Граф П.Г. Чернышев родился 25 марта 1712 года. До августа 1746 года он являлся посланником при прусском дворе. В Лондон Чернышев прибыл в начале сентября 1746 года. На дипломатическом посту в британской столице Петр Григорьевич пробыл без малого девять лет.
Бывшие посланники в Англии князь Кантемир и князь Щербатов настаивали на содержании русским правительством английской партии в Стокгольме для противодействия влиянию Франции на Великобританию. Чернышев, в свою очередь, прилагал усилия, чтобы Англия не допускала восстановления самодержавия в Швеции, и в случае объявления со стороны последней новой войны оказала бы России необходимую помощь.
Но усилия Петра Григорьевича не увенчались успехом. «Я не надеюсь, — писал он в июне 1749 года, — чтоб мои представления имели какой-нибудь успех. Сомнения мои основываются на следующем: во-первых, на страхе английского министра (герцога Бедфорда) перед войною; во-вторых, на великой экономии в расходах, которая теперь здесь наблюдается; в-третьих, на несогласии министров в королевском совете, которое производит остановку в иностранных делах».
Несмотря на это, идея союза с Англией имела поддержку у российского канцлера графа А.П. Бестужева-Рюмина, который полностью разделял и приветствовал идею политического равновесия сил. В одном из писем к вице-канцлеру графу М.И. Воронцову в августе 1744 года граф Бестужев-Рюмин так излагал свою позицию:
«Ежели дом моего соседа горит, то я натурально принужден ему помогать тот огонь для своей собственной безопасности гасить, хотя бы он (сосед) наизлейший мой неприятель был, к чему я еще вовсе обязан, ежели то мой приятель есть…»
Рескрипт от 28 февраля 1757 года прямо говорил, что со вступления на престол императрицы Елизаветы Петровны задачей русской политики «было стремление соблюсти европейское равновесие и сохранить общий мир». Но политика Бестужева-Рюмина не нашла поддержки в российском обществе. В 1758 году он был арестован и отправлен в ссылку. А дипломатическим агентам, своеобразным заложникам российской политики, тоже приходилось пожинать плоды неудач своих руководителей.