После свержения татаро-монгольского ига, Москва оставалась центром, вокруг которого объединились основные русские земли. Псков формально еще сохранял свою независимость. Однако для борьбы с Ливонским орденом и литовским князем он постоянно нуждался в поддержке Москвы и потому признавал власть московских наместников. В такой же зависимости находилось и Рязанское княжество. Часть русских земель находилась под властью литовского князя. Это были смоленские и чернигово-северские земли.
В состав Русского государства входило много народов нерусской национальности. Однако существовали условия для развития тесных связей этих народностей с русским народом. Их культура и экономика взаимодействовали с более высокими по своему уровню экономикой и культурой русского народа.
После окончательного закрепления централизации Русского государства произошли изменения в государственном аппарате. Он уже не отвечал новым потребностям времени. До периода объединения русских княжеств при князе состоял совет из бояр, так называемая «боярская дума». Видную роль в боярской думе играли предводитель городского ополчения — тысяцкий, церемониймейстер — окольничий и хранитель княжеской казны — казначей. Во главе княжеского дворцового хозяйства стоял дворецкий. В городе и волости посылались для управления наместники. В системе дворцовых учреждений не было четкого разграничения функций государственного аппарата княжества и хозяйственно-административного аппарата княжеских дворцовых владений. Население частновладельческих земель находилось под вотчинной властью владельца, который обычно обладал иммунитетными правами. Такие владения полностью или частично освобождались от суда княжеских наместников и от уплаты государственных повинностей.
По мере развития Русского государства происходила централизация государственного аппарата управления. Формой правления на Руси была феодальная монархия. В 80-х годах XV века политические права удельных князей московского дома были значительно урезаны, а сами они низведены до положения служилых вотчинников.
Боярская дума приобрела характер постоянного учреждения. Возникли особые формы управления, развившиеся позже в приказы. Иммунные привилегии феодалов-вотчинников урезались. Так они были лишены права суда по наиболее важным вопросам — об убийстве, разбое и тому подобным. Эти дела рассматривались княжеским наместником. Контроль за деятельностью наместника осуществлялся со стороны великокняжеской власти.
До образования централизованного государства великие и удельные князья имели свои военные отряды. Отряды, в основном, состояли из дворовой челяди. Во главе этих отрядов стояли бояре и слуги вольные. Воинскую службу несли также крестьяне и ремесленно-торговое население городов. Причем служба бояр и «слуг вольных» считалась добровольной. Они имели право «отказаться» от князя.
После объединения русских земель московские князья стали брать с бояр «присяжные» записи с обязательством о верности. Происходили изменения и в организации вооруженных сил. С ростом территориальных владений и усилением централизации Русского государства ширилась социальная база для увеличения вооруженных сил страны. Выходцы из Литвы, бояре из княжеств, потерявших самостоятельность, бывшие удельные князья являлись на службу к московскому великому князю со своими военными отрядами. Увеличивалась численность городского и крестьянского ополчения.
Со временем была упразднена должность тысяцкого. Власть над ополчением окончательно перешла в руки великого князя.
Ряды служилого дворянства формировались из бывших «слуг вольных» великокняжеского двора, а также дворов ранее самостоятельных князей и боярских военных слуг из числа холопов. Получила развитие поместная система — система наделения землей служилых людей. Улучшалась техника военного дела, совершенствовалось оружие. В Москве в конце XIVвека впервые появилось огнестрельное оружие — пушки. Поначалу артиллерия применялась при осаде городов, при обороне укреплений. Позже пушки стали применяться и при полевых военных действиях.
Происходило дальнейшее укрепление органов финансового управления. Податные привилегии крупных самостоятельных землевладельцев были значительно урезаны. В особую систему управления выделились дворцовые великокняжеские земли. Происходит замена некоторых барщинных работ денежными повинностями. Система податного обложения требовала периодических переписей населения. С образованием централизованного государства переписи стали систематически проводимым государственным мероприятием.
ВНЕШНЯЯ ПОЛИТИКА РУССКОГО ГОСУДАРСТВА
После освобождения Руси от татаро-монгольского ига перед Русским государством встало несколько важных внешнеполитических задач. Для борьбы с набегами татарских ханов необходимо было укрепить юго-восточные рубежи государства. По-прежнему стояла проблема борьбы за возвращение в состав Русского государства отторгнутых Польшей и Литвой русских земель. Требовала своего решения задача отражения агрессии рыцарей Ливонского ордена.
Крымские ханы, Турция и Ногайская Орда проводили свою, направленную против Руси, политику при посредстве Казанского ханства. С целью прекратить опустошительные набеги казанских ханов русское правительство усилило свое политическое влияние в Казанском ханстве. Для получения опоры в Казани оно поддерживало тех казанских князей, которые искали пути сближения с Русью. Вместе с тем русское правительство организовало несколько походов на Казань, наиболее крупным из которых является поход 1487 года. Результатом этого похода было свержение хана Али. Вместо него был поставлен сторонник Москвы хан Мухаммед-Эмин.
Для борьбы за возвращение русских земель, захваченных правителями Польши и Литвы, русское правительство вошло в дипломатические сношения с потенциальными союзниками. К противникам польских Ягеллонов относились австрийские Габсбурги, Венгрия и Молдавия. К 80—90-м годам Россия добилась установления крепких связей с Молдавским и Венгерским государствами.
На протяжении ряда лет велась борьба русского правительства с Литвой за земли в районе Новгорода, Смоленска, в верховьях Оки и Угры. Чернигово-северские князья, чьи владения находились на этих землях, разрывали свои отношения с Литвой. Они передавали свои владения под власть Русского государства. Мирные переговоры, которые начала Литва с Русским правительством, закончились заключением договора 1494 года. К России отошли земли в бассейне верхней Оки и ряд городов Смоленской области.
Агрессия рыцарей Ливонского ордена вызвала посылку в 1481 году русских войск в Ливонию. Ливонские немцы были вынуждены заключить перемирие. В 1492 году для защиты русских границ напротив Нарвы была построена каменная крепость Ивангород. В 1493 году русское правительство заключило договор с Данией и через год после этого закрыло ганзейский двор в Новгороде, так как Ганза являлась соперницей Дании.
В 1472 году состоялся брак Ивана III с племянницей последнего византийского императора Софьей Палеолог. Этот брак был устроен папской курией с целью добиться политического влияния в России. Однако вопреки намерениям папской курии этот династический брак способствовал росту международного значения Русского государства. Русская дипломатия использовала этот брак в своих интересах, утверждая, что Россия является третьей мировой империей, унаследовавшей славу древнего Рима и Византии.
Попытку установить дипломатические связи предпринял император Фридрих III. В 1486 году в Москве побывал силезский рыцарь Николай Поппель. Он собрал сведения о Русском государстве и передал их съезду германских князей в Нюрнберге. После этого Поппель был вторично отправлен в Москву, уже в качестве посла императора Фридриха III. Ивану III был предложен королевский титул, а также выдвинут проект брака племянника императора и одной из дочерей московского государя. Эти предложения были сделаны с целью установления вассальной зависимости русского государства от Фридриха III. В Москве эти предложения были решительно отвергнуты.