Самолет представляет собой среднеплан нормальной аэродинамической схемы с прямым крылом большой площади, классическим хвостовым оперением и убираемым в полете шасси. Планер самолета – цельнометаллический, изготовлен из алюминиевых сплавов. В крыле и хвостовом оперении широко применены трехслойные сотовые конструкции. Экипаж состоит из 2 человек – летчика и оператора спецоборудования.

Фюзеляж типа полумонокок круглого сечения. Диаметр миделя – 1,83 м. Фюзеляж технологически делится на три части: носовую, среднюю и хвостовую. В носовой части находится передний отсек оборудования с РЛС, а за ним – герметичная кабина экипажа. Для доступа к оборудованию переднего отсека носовой радиопрозрачный обтекатель откидывается на правый борт. Этот обтекатель вместе с установленным внутри него оборудованием может меняться в зависимости от вариантов применения самолета. На нижней поверхности переднего отсека оборудования имеется воздухозаборник системы охлаждения БРЭО. Кабина экипажа с тандемным расположением рабочих мест закрыта единым фонарем, состоящим из переднего козырька, откидывающейся вверх-назад крышки. В кабине установлены катапультные кресла McDonnell Escapac IC-6. Еще два отсека оборудования находятся в средней части фюзеляжа: центральный – между кабиной экипажа и шпангоутом, к которому крепится передняя стенка крыла, и задний – за шпангоутом задней стенки крыла. Низ средней части фюзеляжа представляет собой съемный подфюзеляжный контейнер с фотоаппаратами и блоками целевого оборудования. Снизу на хвостовой части фюзеляжа установлена предохранительная пята с резиновой оконечностью, предотвращающая касание фюзеляжем о полосу при посадке.

Крыло самолета состоит из прямоугольного центроплана и консолей трапециевидной формы в плане. Между центропланом и консолями располагаются мотогондолы двигателей. Продольный силовой набор крыла включает два лонжерона (основной и вспомогательный) и две стенки (переднюю и заднюю). Лонжероны консоли и центроплана соединены между собой через силовые шпангоуты мотогондолы. Основной лонжерон, проходящий по линии 35% хорд, представляет собой балку с полками из прессованных профилей переменного сечения. Вспомогательный задний лонжерон имеет двутавровое сечение. Обшивка крыла – трехслойная с сотовым заполнителем. К вспомогательному лонжерону каждой консоли крепятся элерон и интерцептор. Элерон располагается в средней части консоли, а интерцептор – на верхней поверхности ее концевой части. Элерон выполнен с осевой аэродинамической компенсацией и весовой балансировкой. Он снабжен триммером с электроприводом и регулировочной триммерной пластиной. На консолях крыла закреплены стеклопластиковые законцовки большой площади. Конструкция законцовок и элеронов – трехслойная, сотовая.

Значительную часть внутреннего пространства консоли крыла занимают топливные баки. Топливо заливается по всему размаху консоли в носок и отсек между передней стенкой и основным лонжероном, а также в корневую зону межлонжеронного отсека. Предусмотрено крепление к нижней поверхности консоли пилона с дополнительным турбореактивным двигателем или внешним топливным баком. В носках консолей могут быть установлены различные контейнеры для забора проб воздуха.

Хвостовое оперение включает киль с рулем направления и переставной в полете стабилизатор с рулем высоты. Конструкция киля – два лонжерона и трехслойная обшивка с сотовым заполнителем. Стабилизатор имеет традиционную конструкцию: два лонжерона, нервюры и панели обшивки со стрингерами. Он управляется электромотором и винтовым приводом. На верхней и нижней поверхностях стабилизатора установлены вихрегенераторы. Рули высоты и направления выполнены с роговой аэродинамической компенсацией и весовой балансировкой. Они снабжены триммерами с электроприводом. Конструкция руля направления – трехслойная, сотовая.