Среди памятников XVII века в городе сохранились также церковь Благовещения (1673); церковь Входа в Иерусалим (1680); церковь Воскресения (1683), церковь Бориса и Глеба (1686), церковь Спаса на Яру с шатровой колокольней (1695) и др.
Легкий силуэт пятиглавия над Богоявленской церковью, Рождественский собор над крутым обрывом к Трубежу, очертания кровель над входом в Спасский монастырь, глава Преображенского собора, размещенные на разных дистанциях, обещают богатство впечатлений от массива Успенского собора и других древних памятников Рязани.
В начале XVIII века в окрестностях Рязани на левом берегу Оки был основан монастырь в честь Иоанна Богослова. В надписи на иконе Иоанна Богослова, хранящейся в монастыре, была изложена удивительная история. По легенде, в VI веке неподалеку от Константинополя жил мальчик, который пас гусей. Часами он мог смотреть на образ Иоанна Богослова, висевший над городскими воротами. При этом мальчик молил святого даровать ему талант воспроизвести этот образ. Молитва была услышана. Апостол Иоанн явился мальчику и научил его иконописанию. Выполненную им икону Константинопольский патриарх прислал рязанскому князю, а тот передал ее в монастырь.
Во время нашествия монголо-татарских орд, к монастырю подошли полчища хана Батыя. Внезапно Батый и его военачальники были поражены слепотой. Ночью Батыю приснился сон, в котором к нему явился старец и сказал: «Подыми меня!» Хан нашел икону и поклонился ей, после чего прозрел. Желание разорить монастырь у него тотчас пропало.
В течение многих столетий главной святыней монастыря был чудотворный образ святого апостола Иоанна Богослова, хранящийся в храме. Первоначально доска иконы имела рукоять, которую отпилили в 1700 году и хранят в ризнице обители. Век от века росло число чудес, связанных с иконой Иоанна Богослова. Жителям окрестных сел, прибегавших к ее заступничеству, она помогала останавливать пожары и холеру, засуху и нашествия насекомых-вредителей. В одном из давних справочников о чудотворном образе говорится, что икона, написанная тысячу лет назад, переходившая с места на место и не разу не возобновленная, сохраняет первоначальную свежесть красок. Есть что-то живое и в лике апостола… В 1931 году Иоанно-Богословский монастырь был закрыт, а икона исчезла. Остались сделанные с нее списки, в том числе XVI века.
Среди старинного бора, в 19 километрах от Рязани, на живописном берегу реки Старица находится Солотчинский Покровский монастырь, основанный в конце XIV века князем Олегом Рязанским, с Рождественской церковью (XVI – XVII века), надвратной Предтеченской церковью, построенной в 1688 – 1699 годах, богато украшенной изразцовыми рельефами и трапезной с церковью Святого Духа, построенной в 1688 – 1689 годах.
В 1521 году Рязань была присоединена к Московскому государству и до середины XVII века сохраняла свои военно-оборонительные функции.
По генеральному плану 1780 – 1782 годов Рязань получила регулярную планировку с трезубцем улиц, сходящихся к центральной, бывшей Соборной площади. Город застраивался зданиями в стиле классицизма, среди которых находятся бывшие Присутственные места (1796), дом Морозова (конец XVIII века), Дворянское собрание (конец XVIII – начало XIX веков), торговые ряды, гимназия (1808 – 1815), семинария (1812 – 1816), а также деревянными жилыми домами, богато украшенными декоративной резьбой и каменными зданиями в псевдорусском стиле.