7

Частотные характеристики определяются в результате сравнения параметров (амплитуды и фазы) синусоидального сигнала, подаваемого на вход объекта, с аналогичными параметрами сигнала на выходе исследуемого объекта.

8

Прежде всего, мне хотелось бы вспомнить Юру Макаровского, Мишу и Римму Бирюковичей, ставшими нашими близкими семейными друзьями на несколько десятилетий, Юру Егорова, Женю Колотыгина, Георгия Федоровича Проника, Тамару Герасенко, Илью Губенко, Валю.

9

И в нашем институте и, по известной мне литературе, в других организациях, эта задача решалась в тот момент только методами моделирования с использованием аналоговых или цифровых вычислительных машин. Я писал, что в 1949-50 годах участвовал в создании первого в нашем институте стенда для моделирования такой задачи. Не вдаваясь в детали, скажу, что математические трудности решения поставленной задачи определялись тем, что уравнения, описывающие сам процесс самонаведения, теряют смысл в непосредственной близости от попадания снаряда в цель, а этот участок, понятно, самый важный.

10

Вот неполный перечень научно-технических результатов, которые я, одновременно с производственными делами, получил в первое десятилетие работы в статусе кандидата технических наук: изобретений — 7; научных статей — 12; книг — 1; докладов на научных конференциях — 5; курс лекций для студентов 5-го курса Военно-Механического института; приборов, демонстрировавшихся на ВДНХ — 2.

Некоторые из них, а также другие сотрудники, с которыми мне пришлось проработать рядом долгие годы: Иван Андреев, Раиса Арапова, Тамара Баграмова, Елена Бугаевская, Юрий Бутко, Нина Васягина, Татьяна Воронина, Людмила Горшкова, Тамара Григорьева, Борис Гринчель, Борис Гурин, Валентина Кудрявцева, Тамара Куприна, Валентина Ларионова, Нина Маслова, Лидия Молоденская, Евгений Пузако, Юрий Семенов, Александр Синяков, Ольга Хиценко, Ирина Шестак.

Хочу совсем кратко рассказать о технологии проектирования систем управления крылатыми ракетами (КР) в шестидесятых годах двадцатого века. Различные части крылатых ракет разрабатывались в различных научных и проектных организациях страны. Это корпус ракеты, двигатель, боевая часть, силовые механизмы, например, гидравлические приводы рулей, навигационная аппаратура. В задачу же нашего института входила разработка систем управления, то есть разработка и приборная реализация законов управления КР, обеспечивающих движение КР и попадание ее в цель.

О первых шагах в этой области еще в пятидесятых годах я уже рассказал. Однако в шестидесятых, да и в семидесятых и даже восьмидесятых годах в Советском Союзе очень сильно ощущались последствия косной коммунистической идеологии, в рамках которой кибернетика признавалась реакционной наукой. Это вызвало колоссальное отставание в развитии, изготовлении и применении ЭВМ. Используемые в стране ЭВМ были громоздкими и настолько медленнодействующими, что моделирование на них процесса движения управляемых ракет в реальном времени было невозможно. Поэтому АВМ являлись основным инструментом разработчиков системы управления КР. Но если аэродинамические характеристики и характеристики тяги двигателя, вводимые в АВМ, мы получали от разработчиков ракеты, то характеристики других приборов, прежде всего приборов, разрабатываемых в нашем институте, мы должны были определять или уточнять сами.

11

Важнейшим качеством любой системы автоматического управления, системы с обратной связью, является ее устойчивость — способность системы выполнять возлагаемую на нее функцию. В конце сороковых и в первой половине пятидесятых годов появилось большое количество работ решавших эту задачу для линейных систем, у всех элементов которых выходное значение сигнала пропорционально входному. Замечательным достижением того времени явился графический метод определения устойчивости с использованием шаблонов для каждого типа элементов. И вот пришла идея как шаблонизировать, т.е. существенно упростить один из таких методов.

12

Вспомнился один случай на ростовском вокзале в конце шестидесятых. Мы втроем, Матвей Семенович, Нонна и я, кого-то встречали и вышли на перрон. Поезд опаздывал, как обычно в таких случаях, некуда себя деть, нечем заняться. И вдруг мы слышим “Мотя!” Прямо на перроне стоит передвижная шашлычница, на которой вовсю орудует армянин, приятель Матвея Семеновича. Ну, как тут удержаться, тем более, что в его ведении еще и ящик с водкой, да, той самой, перцовой. Каждый из нас, в том числе, конечно, и Нонна, взяли по персональной бутылке водки, а по сколько шашлыков, я уже не помню.

Из доклада Сталину: “Операция по выселению чеченцев и ингушей проходит нормально... без серьезных случаев сопротивления и других инцидентов. Все случаи попытки к бегству носили единичный характер. Берия”

13

Что касается Софы, то она еще до этого приказа оказалась в семье своего жениха Дмитрия Сергиенко, раненного советского летчика, которым немцы почему-то не заинтересовались. Русская семья приняла Софу как родную дочь и оберегала все время немецкой оккупации. Так получилось, что по окончании Пятигорского фармацевтического института в начале пятидесятых Дима получил назначение на работу заведующего аптекой в городе Сестрорецк — сейчас Сестрорецк входит в состав Петербурга. Мы с ним тогда познакомились, и он стал мне настоящим другом. В Сестрорецке у них с Софой родилась дочь, Лариса, все вроде было хорошо. Однако близость к спирту, его доступность очень опасна для русского человека. В первой половине шестидесятых Димы не стало.

14

По этой же причине умер и Григорий Львович Рабкин, у него ранение было в руку.

15

Вот, например, мнение Даниила Гранина: “Вестник новой литературы” оправдывает все три слова, входящие в его название. Это “Вестник”, ибо он извещает читателя о живом состоянии русской словесности; это “новое”, так как представляет новые имена, которые надо знать всякому любящему литературу читателю; и это настоящая “литература”, особенно важная сейчас, когда само понятие литературы искажено публицистическим креном. В “Вестнике” литературе возвращено ее подлинное значение”.

16

К сожалению, американскую медицину, несмотря на то, что я ей обязан жизнью и нормальным состоянием, иногда тоже хочется характеризовать теми же буквами. Правда, “бедность” следует заменить на “богатство”, но “безразличие” оставить.

17

суальная революция, в результате которой на самые серьезные отношения между boyfriend и girlfriend и родители, и окружающие смотрят с пониманием. Ну, а что касается бабушек и дедушек, то они по достижении пенсионного возраста стараются не стеснять своих детей и тоже уходят из их дома.