Эти неудачи и появившиеся вследствие колоссального перенапряжения сил болезни сделали Иосифа II в конце его жизни желчным и раздражительным. А ведь раньше он, несмотря на всю свою внешнюю суровость, был добросердечен и, как видно, искренне сострадал бедам и несчастьям своих подданных из низших классов. Он порой намеренно не делал различия в общении со знатью и людьми скромного происхождения. Ненавидя аристократию, Иосиф пытался ограничить ее амбиции. По большей части он был весьма требователен и строг, его замечания отличались едкостью и сарказмом, он не щадил самолюбие людей, на что ему нередко указывала Мария-Терезия, на собственном опыте знавшая, как чувствительны люди к внешним знакам внимания.
Армию, подобную прусской, Иосиф II так и не создал, хотя упорно пытался это сделать. Составленная из представителей разных народов, имевших подчас менее жесткий характер, нежели пруссаки, эта армия не была столь же боеспособной, как армия Фридриха II. Интересно замечание императора по поводу высказанных министрами в его адрес упреков в том, что он слишком подражает Фридриху II: «Министры делают мне слишком много чести, говоря, что я считаю короля Пруссии образцом для подражания; он неподражаем для честного человека, характер его, как я полагаю, не может превзойти никто». О первых встречах с Фридрихом II в 1769 г. Иосиф II оставил довольно подробное письмо, адресованное Марии-Терезии, в котором сообщал не только об ученых беседах, в частности о Вольтере и Мопертюи, но и о том, что он попытался внушить прусскому королю доверие, сняв все подозрения относительно замыслов венского двора расширить свои владения за счет Пруссии, «наконец, дав ему понять, что нашим общим желанием является мир и безразличие к его связям с Россией. Он мне сказал, что первой его целью является нейтралитет в случае войны между Англией и Францией».
Странно, но у Фридриха II и Иосифа II было немало общего, хотя прусский король оправдывал прозвище «лиса со Шпрее» (Берлин находится на реке Шпрее), а Иосиф II отличался прямолинейностью. Оба они являлись «слугами государства» и фанатиками «государственного интереса». Иосиф II работал, может быть, даже больше, чем Фридрих II. Двор он не любил и предпочитал проводить время в обществе «пяти княгинь», в число которых входили его родственницы, ездил в манеж посмотреть лошадей, любил посидеть в театре, поиграть на фортепиано. Он был не похож на большинство австрийцев, привыкших хорошо поесть и попить, неторопливых и не особенно прилежных в труде. Иосиф II нарушил строгий этикет венского двора и сократил расходы на его содержание, экономя таким образом один миллион гульденов ежегодно.
В жизни он был не менее одинок, чем его прусский собрат. Оба брака Иосифа II завершились печально. В 19 лет он, согласно желанию Марии-Терезии, по династическим соображениям женился на принцессе Изабелле Пармской, приходившейся внучкой французскому королю Людовику XV. Брак поначалу был очень счастливым. Изабелла оказалась образованной и интеллигентной женщиной, что роднило ее с Иосифом II. Но в том же 1760 г. она умерла от оспы, причем незадолго до этого у нее произошел выкидыш. Второй брак, заключенный в 1765 г. с Марией-Йозефой Виттельсбах, сестрой бездетного курфюрста Баварского Максимилиана III Иосифа, также завершился смертью жены, последовавшей через два года после свадьбы, и снова причиной безвременной кончины супруги была оспа. Иосиф не желал больше жениться, а Мария-Терезия не настаивала на этом, поскольку будущее династии было обеспечено многочисленными детьми ее младшего сына Леопольда. Иосиф отдался главной своей страсти — заботе о государстве, стремясь избежать влияния женщин на свою жизнь и тем более на государственные дела.
Первый раздел Польши «округлил» владения Иосифа II, которому были близки мысли Фридриха II о методах расширения подвластных территорий. Императору захотелось повоевать за «баварское наследство» после смерти уже упоминавшегося бездетного Максимилиана III Иосифа, но этому воспрепятствовал Фридрих, выступивший в качестве защитника имперской конституции. Тещенский мир 13 мая 1779 г., заключенный при посредничестве России и Франции, остановил экспансионистские намерения Иосифа II.
Россия стала гарантом мира в Империи и окончательно вошла в «концерт великих держав». Пфальц и Бавария Иосифу II не достались, но зато он развил деятельность на западном направлении и обеспечил избрание своего родственника, младшего брата баварского курфюрста, Кельнским архиепископом, т. е. приобрел в свою пользу голос еще одного влиятельного князя церкви и курфюрста Империи. Если говорить в целом о внутренней политике Иосифа II, получившей название «йозефинизма», то в ней удивительным образом сочетались развитие начального образования и недостаток внимания к университетам, которые были лишены прежней автономии.
Что касается экономической политики этого монарха, то ее нельзя назвать со всей очевидностью преимущественно протекционистской, меркантилистской или либеральной. Иосиф II не вмешивался, подобно Фридриху II, в экономические дела, стараясь, тем не менее, способствовать развитию мануфактур прежде всего в Чехии и Нижней Австрии, в т. ч. с помощью создания единого таможенного пространства в чешских и австрийских землях. Относительно законотворчества Иосифа II можно определенно сказать, что вступление в силу введенных им законов было замедлено: это касается отмены смертной казни, введения единых судов для всех сословий, установления правового паритета во всех территориях, поскольку особенности отдельных стран и земель не были учтены. Хотя эти реформы имели лишь частичное применение и многие из них были отменены, они опережали свое время. Это были реформы уже наступающего XIX в., поэтому современники не поняли и не приняли их. В этом заключалась трагедия самого Иосифа II и внутренняя слабость «йозефинизма». Еще перед смертью императора реформы были свернуты, а при его преемнике Леопольде II (1790–1792) отменены. Независимо от своих собственных планов и желаний Иосиф II, как и его противник Фридрих II, способствовал приближению конца Священной Римской империи, или Старой империи, как теперь чаще говорят специалисты. Лишь в XIX в. эти незрелые и несвоевременные реформы были наконец поняты и оценены.
Во время турецкой кампании 1788 г., проходившей в жаркой и болотистой местности, Иосиф II заболел малярией, которая усугубила начавшийся у него ранее туберкулез. Он вернулся в Вену и вскоре слег. 5 февраля 1790 г. врачи сообщили монарху, что бессильны его спасти, а через 15 дней он умер. Последние дни Иосифа II представляли собой мучительную агонию человека, потратившего много сил на осуществление своих планов и так и не увидевшего их триумфа. На третий день после кончины Иосифа, согласно его последней воле, похоронили без пышных церемоний в Склепе Капуцинов. Рядом с погребением императора находится монументальная гробница его родителей, выполненная в стиле барокко, который Иосиф не любил и против которого боролся всю жизнь.
На пороге истории стояли Французская революция, наполеоновские войны, ликвидация Священной Римской империи и новое, XIX столетие.