С 1957 года спецлаборатория 40 ГНИИ приступила к изучению вопроса по созданию двухместного носителя «мокрого» типа «Тритон» (разработчики Л.М. Плесков, А.П. Юрнев). В качестве предприятия-изготовителя выбрали завод № 3 (г. Гатчина). К конструкторским работам было подключено ЦКБ-50. В конце лета 1958 года проведены лабораторные и заводские испытания носителя. Считалось, что его технические характеристики оказались достаточны для тренировочных целей при эксплуатации носителя в морских условиях.
В 1969 году начались опытные конструкторские работы по темам «Тритон-1М» и «Тритон-2». Они были поручены проектной организации «Малахит». На проект «Тритон-1М» ушло 12 лет (1966—1978), а на «Тритон-2» 13 лет (1969—1982). Испытанием аппаратов занимались главным образом водолазные специалисты 40-го института А.И. Ватагин, Ю.П. Андреев, А.Х. Клепацкий, В.С. Сластен, Н.Н. Романенко, А.В. Камянский. В качестве носителей «Тритонов» использовались переоборудованные надводные корабли проекта А-1824 («Гироскоп» и «Анемометр»).
В начале 70-х годов в СССР (КБ «Волна». Рук. Я.Е. Евграфов и Е.С. Корсуков) построены и успешно испытаны двухместные транспортировщики (ПАСМ) «Тритон-1», «Тритон-1М» (Пр.907) и шестиместный «Тритон-2» (Пр.908. Т-2). Внешне они похожи на СМПЛ, но внутренний объем корпуса носителей заполняется водой, которая находится под постоянным давлением независимо от глубины погружения.
«Тритон-1М» (тактические номера: В 483—490).
Длина корпуса — 5 метров, ширина — 1,2 метра, скорость — 6 узлов (11,1 км/час), водоизмещение (надводное/подводное) — 1,6/3,7 тонны, глубина погружения — 40 метров, дальность плавания — 30 миль (55 км/час), экипаж — 2 человека.
«Тритон-2» (тактические номера: В 520—543).
Длина корпуса — 9,5 метра, ширина — 1,9 метра, водоизмещение — 5,7 тонны, глубина погружения — 40 метров, дальность плавания — 60 миль (111 км), экипаж — 2 человека, управляющие транспортировщиком. Они находятся в носовой кабине. Четыре боевых пловца располагаются в кормовом отсеке. Их выход из носителя осуществляется через специальные люки в верхней части корпуса.
Транспортировщики типа «Тритон» способны выполнять различные задачи по охране национальных ВМБ в интересах ПДСС, а также решать диверсионные задачи. Они могут выставлять мины, заграждения, доставлять или эвакуировать подводных диверсантов, исследовать затопленные объекты, вести разведку береговой полосы. Для этих целей возможность «Тритонов» находиться на грунте в течение примерно 10 суток без движения является весьма важной характеристикой носителя. Первые транспортировщики «Тритон» проходили испытания на Каспийском море, а их доводку осуществляли в г. Балтийске. Работы проходили под грифом «совершенно секретно».
Начальные испытания транспортировщика по боевому применению проводил экипаж в составе капитан-лейтенанта, водолазного специалиста МРП B.C. Авинкина и мичмана Бычинского. В их задачу входило проникновение на «Тритоне» в гавань Балтийска с преодолением противоторпедной сети. Одновременно с ними в операции участвовали боевые пловцы на носителях «Протей-1» и «Протей-2». Несмотря на определенные сложности, экипаж «Тритона» свою задачу выполнил. А боевые пловцы на «Протеях» так и не смогли преодолеть встречное течение. В последующем не без взаимных претензий спецназовцы вместе с конструктором «Тритонов» Юреневым доработали транспортировщик, и он поступил на вооружение спецподразделений ВМФ СССР. Вместе с распадом страны и потери базы на Каспийском море, а также уничтожением Учебно-испытательного отряда работы по «Тритонам» были прекращены, как и выпуск самого транспортировщика
Наиболее мощными подводными транспортными средствами боевых пловцов и диверсантов остаются сверхмалые подводные лодки. Они хорошо зарекомендовали себя во время Второй мировой войны. Поэтому в послевоенное время научно-исследовательские центры многих государств развернули работы по разработке современных образцов СМПЛ
После окончания Второй мировой войны в распоряжение советских специалистов попало несколько трофейных немецких сверхмалых ПЛ типа «Зеехунд». Их исследование и испытания с целью ввода в строй были поручены заводу № 196 «Судомех» (директор — Н.Н. Калиновский, с 1947 г. В.Ф. Коврижкин). В начале 1947 года на адрес КБ предприятия из Германии поступила техническая документация на СМПЛ, оборудование и две лодки. Советские конструкторы под руководством В.М. Мудрова немедленно приступили к разработке проектной, технической и рабочей документации по отечественным методикам. Принято решение достроить, а потом ввести в строй пока одну СМПЛ типа «Зеехунд» № 244 (проект «SH»). Данная задача была возложена на старшего строителя И.А. Громова и сдаточного механика Г.И. Мусорина. Главный штаб ВМФ СССР назначил своих представителей и наблюдающих за работами.
02.11.1947 года СМПД типа «Зеехунд» спущена на воду, а к 5 ноября закончатся ее швартовые испытания. Ходовые испытания (за исключением торпедных стрельб и погружений) были завершены к 20 ноября. В 1948 году СМПЛ передана флоту (отряд подводного плавания в Кронштадте).
СМПЛ «Зеехунд» (советский вариант)
Мина прочного корпуса — 11,80 м, ширина (с лапами торпед) — 1,82 м, наибольший диаметр — 1,28 м, водоизмщение (без торпед) — 12,61 куб. м. Энергетическая установка включала в себя 6-цилиндровый дизель мощностью 105 л.с. (запас топлива 476 кг) и гребной электродвигатель мощностью 18,4 кВт (96 В, 1040 об/мин), который мог использоваться также в качестве генератора. Вооружение: 2 торпеды типа G7e калибра 533 мм весом 1348 кг. Максимальная скорость лодки — 7,5 уз. в надводном положении, подводном —5,1 уз., экономическая — 2,34 уз. Максимальная глубина погружения — 27,4 м, рабочая — 22 м.
По американским данным, после поражения Германии во Второй мировой войне СССР досталось 18 готовых и 38 недостроенных СМПЛ типа «Зеехунд». В США считали, что данное обстоятельство представляло серьезную угрозу для национальных ВМБ со стороны спецподразделений ВМФ СССР, прими ею военно-политическое руководство решение укомплектовать их СМПЛ типа «Зеехунд». Однако переданный отряду подводного плавания в Кронштадте «Зеехунд» использовался в основном с целью исследования возможностей подобного типа оружия в подводной войне. Вскоре лодка была списана. Такая же судьба постигнет и вторую СМПЛ, оставшуюся на заводе. Пройдет несколько десятилетий, пока советское военно-политическое руководство вернется к идее строительства москитных подводных сил флота, оснащенных отечественными СМПЛ
Следует отметить недооценку возможной роли сверхмалых ПЛ при ведении специальных операций на море наркомом ВМФ СССР Н.Г. Кузнецовым Талантливый военачальник, сыгравший огромную роль в становлении советского военно-морского флота, он на протяжении всей Великой Отечественной войны (1941—1945) последовательно отклонял предлагаемые ему специалистами проекты СМПА Н.Г. Кузнецов считал бесперспективной идеей строительство подводных лодок водоизмещением менее 200 тонн, учитывая их незначительную мореходность и автономность. Он останется верен своему мнению и в послевоенное время, несмотря на примеры удачного применения сверхмалых ПЛ за рубежом в составе подводных диверсионных подразделений ВМФ, стран — участниц Второй мировой войны. Поэтому ни в одной из первых послевоенных программ по строительству советских подводных лодок первого и второго поколения СМПЛ нет даже на уровне проектов. Тем не менее следует коротко остановиться на истории ряда разработок подобной конструкции ПЛ отечественными специалистами.
Первым в мире, кто смог реализовать идею строительства подводной лодки из металла, был инженер-генерал К.А. Шильдер. Субмарина была построена в 1834 году на Александровском механическом и литейном заводе в Санкт-Петербурге. Она имела устройство, похожее на современный перископ, и даже броню, которой закрывались жизненно важные узлы конструкции лодки. На вооружении субмарины находилась шестовая мина с весом порохового заряда 16 кг и 6 ракет. Несмотря на удовлетворительные результаты испытания, прошедшего 29.08.1838 года, в финансировании изобретателю было отказано ввиду «сомнительности» проекта.