Guardfish подвела (что и не скрывает А.С. Берзин) плохая гидрология в Филиппинском море, заставившая ее сначала сократить дистанцию слежения, чтобы не потерять контакт, а затем использовать РЛС, чью работу наш корабль впервые обнаружил 27 мая 1972 г. При других обстоятельствах Guardfish «привела» бы К-184 в ее родную базу.
Все же поиск авианосцев в заданном квадрате для АПЛ пр. 675 являлся не самой сложной задачей – больше всего хлопот вызывало целеуказание ракетному оружию. О том, как эту проблему пытались решить создатели комплекса П-6, уже говорилось. В конце концов, было решено, что его будет обеспечивать первая система морской разведки и целеуказания (МРСЦ-1). Ее основой являлись самолеты-разведчики Ту-95РЦ, являвшиеся одной из модификаций стратегического бомбардировщика Ту-95. Для приема целеуказания лодки пр. 675 оснащали комплексом «Успех». Вышеприведенное описание похода К-7 дает наглядное представление об эффективности взаимодействия самолета и подводной лодки. Тем не мене, требуется сделать ряд замечаний.
Во-первых, К- 7 получила информацию о соединении ВМС США в условиях противодействия со стороны самолета РЭП вероятного противника. Судя по всему, если бы это противодействие было бы лучше организовано, лодка так и не смогла бы произвести учебную ракетную атаку. Во-вторых, возможности разведывательной авиации не отвечали необходимым требованиям по таким показателям как точность определения координат обнаруживаемых объектов и оперативность доведения добытых данных до носителей ПКРК. В-третьих, с началом боевых действий самолеты-разведчики наверняка были бы сбиты американскими истребителями еще до прибытия в район боевых действий. Даже если им и удалось его достигнуть, противник наверняка постарался бы воспрепятствовать выдаче целеуказания. Он мог этого достичь либо путем создания помех самим самолетам, либо путем нарушения каналов связи между ними и лодками. Одним словом, АПЛ пр. 675 была бы вынуждена искать цель при помощи собственных радиотехнических средств или пользоваться услугами штаба флота, периодически выходя с ним на связь. В том и другом случае ей приходилось себя демаскировать и тем самым ставить под вопрос успешность боевого использования ракетного оружия.
Самолеты-разведчики могли иметь высокую боевую устойчивость лишь в тех районах, где советская авиация обеспечила себе господство в воздухе. Как известно, в зоне действия американских авианосных соединений таких районов просто не было, да и не могло быть. Поэтому в качестве альтернативы самолетам-разведчикам в июне 1960 г. (еще до момента принятия на вооружение МРСЦ-1) начались работы над системой морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) «Легенда».
Система целеуказания МРСЦ-1 («Успех») была принята на вооружение в 1964 г. В ней предусматривалось размещение на самолетах Ту-95РЦ и на корабельных вертолетах Ка-25РЦ радиолокационных станций кругового обзора, предназначенных для обнаружения надводных целей. В состав системы также входил широкополосный канал трансляции радиолокационного изображения с самолета (вертолета) на подводную лодку (или надводный корабль) в масштабе времени, близком к реальному. В корабельных комплексах этой системы был реализован способ определения координат целей, исключающий влияние ошибок в определении местоположения и курса самолета (вертолета) и стреляющего корабля. Для своего времени МРСЦ-1 являлась существенным шагом в развитии отечественных радиотехнических средств. Ее очевидным достоинством являлись достаточная точность определения координат цели на загоризонтных дальностях и высокая оперативность доведения данных целеуказания до носителей ракетного оружия. В то же самое время основным недостатком системы являлась необходимость, для решения поставленной задачи, самолетам-разведчикам входить в зону ПВО корабельной группировки противника или, в лучшем случае, приближаться к ее границам.
Идея создания МКРЦ «Легенда» родилась в ОКБ-52 (впоследствии НПО «Машиностроение»), которое занималось разработкой комплексов крылатых ракет П-5 и П-6, а в последующем «Базальт» и «Вулкан». Основу этой системы составляли: космические аппараты; наземные комплексы управления этими аппаратами, приема и обработки получаемой от них информации; корабельные комплексы, позволяющие принимать и обрабатывать информацию в реальном масштабе времени.
Космические аппараты были двух типов: радиолокационной («УС-А») и радиотехнической («УС-П») разведки. Аббревиатура «УС» – управляемый спутник – подчеркивала отличие этих аппаратов от первых искусственных спутников Земли, как известно, не имевших корректирующих двигательных установок и точных систем ориентации и стабилизации. Космические аппараты системы МКРЦ оснащали либо ядерной энергетической установкой «Бук» («УС-А»), либо солнечной батареей («УС-П»). Для запуска спутников системы, использовали ракету «Циклон-2», разработанную КБ «Южное» при непосредственном участии будущего президента Украины Л.Д. Кучмы.
Аппараты «УС-А» (массой около четырех тонн) находились на сравнительно низких орбитах (-270 км) и имели энергоемкий бортовой радиолокационный комплекс «Чайка». Данное обстоятельство и заставило оснащать их установкой «Бук». Основой радиолокационного комплекса являлись некогерентная радиолокационная станция бокового обзора «Риф» и цифровая вычислительная машина (ЦВМ) на интегральных схемах. Для обеспечения радиационной безопасности после выполнения аппаратом целевой задачи была предусмотрена система увода на высокую орбиту, которая задействовалась или по команде с наземного комплекса управления, или автоматически. Она позволяла производить захоронение аппарата на высокой орбите (~800 км) со сроком существования 300-400 лет. Тем не менее, «УС-А» эксплуатировались лишь до 1988 г., так как наличие на них установки «Бук» создавало определенный политический резонанс. Всего в период с 28 декабря 1965 г. по 14 марта 1988 г. было запущено 37 спутников МКРЦ «Легенда» типа «УС-А». Время их пребывания на рабочей орбите в среднем составляло около 70 суток. Фрагменты одного из этих спутников под индексом «Космом-954» упали на территорию Канады, вызвав международный скандал. Данное обстоятельство и послужило причиной перехода к спутникам «УС-П».
В отличие от «УС-А» аппараты «УС-П» имели более высокую орбиту (~400 км) и оснащались менее энергоемкими станцией детальной радиотехнической разведки (СДРТР) «Кортик-С», а также инфракрасной аппаратурой обнаружения надводных кораблей «Ритм». Ядерная энергетическая установка на них бьша заменена солнечными батареями. Характерно то, что бортовые системы обоих аппаратов были во многом унифицированы. В частности, на «УС-П» устанавливались такие же ЦВМ, долговременное запоминающееся устройство и канал передачи информации, что и в комплексе «Чайка». Всего в период с 24 декабря 1974 г. по 21 декабря 2001 г. было запущено 48 спутников МКРЦ «Легенда» типа «УС-П». Время их пребывания на рабочей орбите достигало 700 суток. Они ликвидировались двумя методами: первым, основным – перевод на более высокую орбиту; и вторым, запасным – подрывом на рабочей орбите.
Оснащение корабельным комплексом «Касатка» системы МКРЦ «Легенда» позволило резко повысить боевые возможности АПЛ пр. 675. Теперь для них отпала необходимость «мотаться» по всему театру в поисках авианосцев вероятного противника – достаточно было дождаться, когда он попадет в площадь стрельбы ПКРК. Да и возможности сил ПЛО самого противника сокращались, ведь раньше самолет-разведчик фактически выводил их на лодку. Бесспорно, «Касатка» не решала всех проблем боевого использования комплекса П-6, но, тем не менее, позволила обеспечить ему достаточно надежное целеуказание.
Примером такого обеспечения могут служить результаты решения подобных задач К-104 и К-62 (обе из состава СФ), после их модернизации по пр. 675МК. Первая лодка несла боевую службу в северной Атлантике в марте-апреле 1985 г. На поход перед К-104 были поставлены следующие задачи: вскрытие состава, местонахождения и характера деятельности авианосных и других ударных группировок ВМС стран NATO в районе патрулирования; поддержание готовности к нанесению ракетного удара по выработанным данным целеуказания. В этот период на орбитах функционировало два космических аппарата УС-П (радиотехнической разведки), запущенных соответственно 30 мая и 8 августа 1984 г. За поход лодка провела 48 сеансов связи с этими космическими аппаратами и обнаружила более 100 морских целей, из которых большую часть удалось классифицировать. По обнаруженным и классифицированным целям было отработано несколько десятков целеуказаний с выдачей данных в корабельную систему управления ПКР.