Первые летные испытания ракеты «Ланс» MG-M52C, имеющей увеличенную дальность стрельбы, были проведены на полигоне Уайт Сэндс 6 марта 1969 г. Ракеты первой серии поступили в армию для войсковых испытаний в апреле 1971 г. Первый пуск состоялся в августе 1971 г., а в марте 1972 г. войсковые испытания были полностью закончены.

В мае 1972 г. ракетная система «Ланс» была официально признана табельным образцом военной техники и причислена к классу «Стандарт А». Однако к этому классу была отнесена только ракета «Ланс» с ядерной головной частью, так как конгресс еще не утвердил разработку головной части типа авиационной кассетной бомбы, которую командование сухопутных войск считало необходимым иметь на вооружении.

Сразу после утверждения ракеты началась поставка ракетной системы «Ланс» партнерам по НАТО и в Израиль. Так, в 1974 г. бундесвер заказал 26 пусковых установок «Ланс» и к ним 175 ракет для оснащения дивизионов корпусной артиллерии. Они заменили в период с 1976 г. по 1978 г. 105 ракетных комплексов «Онест Джон» и «Сержант», состоявших к этому времени в бундесвере.

В армии США дивизион ракет «Ланс» подчинялся армейскому командованию, но мог оперативно придаваться и корпусу.

Дивизион ракет «Ланс» состоял из пяти подразделений: штаба, трех огневых батарей и обслуживания.

Штаб включал взвод связи и четыре секции: управления огнем дивизиона, административную, медицинскую и связи взаимодействия. Взвод связи имел группу управления и две секции (радиосвязи и проводной связи).

Каждая огневая батарея состояла из управления батареи, двух огневых взводов и трех секций: управления огнем батареи, связи и топографической. В огневой взвод входила группа управления, огневая секция (одна пусковая установка), транспортно-монтажная секция и секция обеспечения безопасности.

Подразделение обслуживания состояло из взвода боеприпасов и трех секций: снабжения, технического обслуживания и личного состава. Взвод боеприпасов имел группу управления и четыре секции (три секции боеприпасов и одну обеспечения безопасности).

Всего в дивизионе имелось шесть пусковых установок. Численность личного состава 567 человек, в том числе 40 офицеров.

Управляемая ракета «Атакмс». Управляемая ракета «Атакмс» (ATACMS — Army Tactical Missile System) является единственной в США наземной ракетной системой оперативно-тактического назначения. Она разработана фирмой «Лорал воут системз» (в настоящее время «Локхид-Мартин»). Министерство армии осуществляет финансирование НИОКР, направленных на повышение боевых возможностей этой системы. Расширение круга решаемых ею задач обеспечивается за счет постоянного совершенствования системы управления и боевого оснащения.

Оперативно-тактическая ракета выпускается в транспортно-пусковом контейнере (вес 422 кг; габариты: 4166 х 1051 х 837 мм), что позволяет сократить время предстартовой подготовки и проверить ее техническое состояние. Перед пуском контейнер с ракетой устанавливается на мобильную пусковую установку M27Q реактивной системы залпового огня MLRS, где могут размещаться два контейнера (оба с ракетами либо один с ракетой, а другой с шестью неуправляемыми реактивными снарядами).

Ракета «Атакмс» совершает свой полет по так называемой полубаллистической траектории, когда ее начальный разгон осуществляется по заранее запрограммированной жесткой траектории, а весь последующий полет после достижения апогея происходит в управляемом режиме. Управление ракетой осуществляется с помощью аэродинамических рулей по сигналам от бортовой системы управления, которая непрерывно определяет предполагаемую точку падения и вырабатывает соответствующие команды для совмещения ее с целью. В связи с этим на малых и средних дальностях траектория полета ракеты имеет ярко выраженный «второй апогей». Кроме того, в интересах скрытия координат стартовой позиции ее пуск может быть осуществлен под любым углом к плоскости стрельбы.

Первая модификация оперативно-тактической ракеты «Атакмс» (Мод. 1), принятая на вооружение сухопутных войск в 1991 г., оснащена боевыми осколочными элементами М74. Она предназначена для поражения открыто расположенной живой силы и небронированной техники противника. Результаты войсковых испытаний и успешный опыт боевого применения данного комплекса в войне в зоне Персидского залива позволили выявить как сильные, так и слабые стороны (уязвимость ракеты на траектории, недостаточная точность и максимальная дальность стрельбы). В связи с этим было доработано математическое обеспечение бортовой системы управления. Это позволило довести максимальную дальность стрельбы до 190 км (первоначальное значение 150 км) при КВО около 300 м.

С 1998 г, в войска начала поступать оперативно-тактическая ракета «Атакмс» мод.1А с увеличенной до 300 км дальностью стрельбы и большей точностью (КВО — не более 25 м). Для достижения таких характеристик вес боевого оснащения этой ракеты был снижен на 70 %, а в состав инерциалькой системы управления введено приемное устройство космической радионавигационной системы NAVSTAR.

С 1995 г. ведутся полномасштабные НИОКР по созданий оперативно-тактической ракеты «Атакмс» мод. 2, которая предназначена для поражения бронированной техники на дальностях до 190 км. Ракета оснащена 13 самонаводящимися боевыми элементами «Бэт» (вес около 20 кг, длина 914 мм, диаметр цилиндрической части корпуса 140 мм), разработанными фирмой «Нортроп — Грумман». Они не имеют двигательной установки и после отделения летят по инерции в планирующем режиме. Управление движением и стабилизация корпуса осуществляются раскрывающимися в полете крыльями (размах 0,91 м) и хвостовыми стабилизаторами.

Основными компонентами «Бэт» являются кумулятивная боевая часть и комбинированная пассивная головка самонаведения, оснащенная одним инфракрасным и четырьмя акустическими датчиками (инфракрасный датчик размещен в передней части боевого элемента, а акустические находятся на концах крыльев). Такая конструкция головки самонаведения позволяет обнаруживать и распознавать цель по ее тепловому излучению к шуму двигателя.

Специалисты фирмы «Нортроп — Грумман» занимаются также разработкой боевого элемента «Усовершенствованный Бэт» PPI (Preplanned Product Improvement) для ракеты «Атакмс» мод. 2А, который будет обеспечивать поражение бронетанковой техники с неработающими двигателями и защищенных бронированных наземных сооружений. Таких результатов предполагается достичь за счет введения в конструкцию этого боевого элемента комбинированной головки самонаведения, осуществляющей поиск цели в миллиметровом диапазоне радиоволн и двух диапазонов инфракрасного излучения. Работы финансируются с 1998 г.

Применение в качестве боевого оснащения ракеты «Атакмс» боевых элементов «Бэт» потребовало проведения ряда доработок серийно выпускаемых ракет модификации 1А. В частности, в состав бортового оборудования введен блок, предназначенный для сопряжения электронной аппаратуры боевых элементов с бортовой ЭВМ ракеты, в головной части установлены три газогенератора и специальные надувные мешки, необходимые для выброса боевых элементов.

В ходе летных испытаний ракеты «Атакмс» мод. 2, проведенных на полигоне Уайт Сзндс в 1997–1999 гг., была продемонстрирована возможность эффективного поражения целей на дальностях 25—140 км. По результатам этих испытаний министерство армии США заключило с консорциумом «Локхид — Мартин» контракты стоимостью около 150 млн долларов на выпуск экспериментальной партии ракет.

Начало серийного производства ракета «Атакмс» мод. 2 началось в 2002 г. В целом проект оценивается в 1,7 млрд долларов, в том числе НИОКР — в 0,3 млрд и закупки — 1,4 млрд Министерство армии США запланировало приобрести всего около 400 таких ракет.