Раздосадованный Конрад вернулся на родину, где его ждал еще один удар: скончался его единственный сын Генрих. Удары судьбы окончательно подорвали здоровье Конрада, и 15 февраля 1152 года он умер, посоветовав после его смерти избрать императором своего племянника, герцога Швабского Фридриха Барбароссу.
Фридрих вместе с Конрадом принимал участие во втором крестовом походе, в котором проявил храбрость и воинскую доблесть. Физически он был очень крепок, а в общении — приятен и обходителен. При всем том в минуты гнева он был страшен, а его тщеславие и властолюбие были безграничны.
Он мечтал восстановить могущество империи Карла Великого. На этом пути первым его шагом был поход в Италию. А в Италии в это время Папа Римский Адриан IV воевал с местной знатью и был вынужден покинуть свою резиденцию. Фридрих Барбаросса (краснобородый) отказался получить корону из рук сенаторов, и римляне начали военные действия против него. Жестокий бой шел почти сутки, а потом император и папа покинули Вечный город. С тех пор Фридрих знал, что для восстановления власти в Италии ему придется ее завоевать. И в 1158 году он выступил во второй итальянский поход, целью которого было покорение Милана, при каждом удобном случае демонстрировавшего свою независимость. Армия Фридриха значительно превосходила силы миланцев, и уже 1 сентября город капитулировал. Падение Милана произвело большое впечатление на ломбардцев, но еще большее впечатление произвели эдикты императора, существенно ущемлявшие лрежние права заальпийских городов.
Горячие итальянцы восстали против нового императора, к тому же у него испортились отношения и с папским престолом.
Чтобы подавить восстания, Фридрих решил показать свою силу, осадив крепость Кремы и затем разрушив ее до основания.
В мае 1161 года во второй раз был осажден Милан, и, сдавшийся через год, он был разрушен. После этого сдались Пьяченца, Брешиа и другие города. Фридрих заставил жителей разобрать крепостные стены, заплатить контрибуцию и подчиниться наместнику-подесту.
После смерти папы Адриана IV сторонники Фридриха избрали Виктора IV, а его противники — Александра III. На церковном соборе в Павии, собранном императором, папу Александра объявили низложенным, на что Александр ответил отлучением Фридриха Барбароссы от церкви, а его подданных освободил от присяги императору. Поход на Рим стал неизбежным.
В 1163 году Фридрих вновь стал готовиться к походу, но против него объединились в антинемецкую коалицию Венеция, Падуя, Винченца и Верона. Ко всему умер папа Виктор IV, а занявший его место Пасхалий III был менее популярен, чем Александр III. В этой ситуации силы, собранные Барбароссой, оказались недостаточными, и он отправился в Германию, чтобы собрать новое войско.
24 июня 1165 года, осадив замок Святого Ангела, Фридрих предложил обоим папам сложить свои полномочия и провести новые выборы Александр III отказался, чем восстановил против себя горожан и был вынужден бежать. И хотя папа Пасхалий III снова занял свое место в Ватикане, вся полнота власти теперь сосредоточилась в руках императора.
Фридрих добился своей цели, но его ожидали страшные события: началась эпидемия чумы, унесшая жизни многих немецких воинов, и враги императора вновь подняли голову. Антинемецкая коалиция усилилась: к ней присоединились Бергамо, Мантуя, Кремона и жители Милана, восстанавливающие свой город. Шестнадцать восставших городов объединились в Ломбардскую лигу, а у императора не было войска, чтобы ей противостоять. В 1168 году Фридрих решил вернуться в Германию, но ему пришлось переодеться в чужое платье, чтобы не попасть в плен.
Упорный Фридрих в 1174 году снова пересек Альпы и осадил Алессандрию, но в следующем году он был вынужден распустить войско, т. к. ему нечем было платить солдатам. Барбаросса пытался договориться с итальянцами, но переговоры ни к чему не привели. Тогда, собрав небольшое войско, Фридрих встретился с войсками Лиги под Леньяно. Император сражался в самой гуще битвы и был выбит из седла. Слух о его мнимой смерти заставил бежать его воинов с поля боя.
Потерпев поражение, Фридрих признал папой Александра III, а тот снял с него отлучение. Но договориться с Лигой императору не удалось, в июле 1178 года они лишь заключили перемирие на шесть лет. Когда указанный срок истек, Фридрих признал некоторые старинные вольности за городами Лиги, а Ломбардская лига признала императора своим сюзереном, и был подписан мир.
Следующим шагом в этом направлении было признание титула Сицилийского короля за Вильгельмом Сицилийским, который выдал свою тетку Констанцию за сына Барбароссы Генриха.
Усмирив Италию, Фридрих начал готовиться к новому крестовому походу. Собрав войско и оставив управление в Германии Генриху, он отправился на Константинополь, опустошая все земли на своем пути Фридрих захватил Адрианополь и Конье, а 10 июня при переправе через речку Селиф конь Фридриха испугался и оступился, император упал в воду и утонул.
Генрих VI (1165–1197) характеризуется как умный, волевой и решительный человек, но крепостью телосложения он не отличался. В молодости он слагал стихи, являвшиеся образцом средневековой немецкой лирики, но забросил это увлечение. Из удовольствий он всегда оставался верен только охоте.
В первые годы правления ему пришлось заняться делом Генриха Льва, войну с которым начал еще Фридрих Барбаросса. Молодой Генрих быстро собрал войско и нанес герцогу тяжелое поражение. В июне 1190 года они заключили мир. После этого он привлек на свою сторону Ломбардию, был коронован папой Целестином III и начал войну в Южной Италии, истребляя всех сопротивлявшихся. Но вскоре южный зной привел к возникновению болезней, от которых умерли многие немецкие воины, заболел и сам Генрих.
Выступление сына Генриха Льва, Генриха Вельфа, заставило Генриха VI поспешить с возвращением в Германию. Борьба с ним растянулась на годы.
А в это время умер последний потомок норманнской династии, король Сицилии Танкред. Воспользовавшись малолетством его сына Вильгельма, Генрих переправился в Сицилию и, разбив войско королевы Сибиллы, торжественно вошел в Палермо. Пообещав Сибилле оставить за ней личные владения Танкреда, Генрих вырвал у нее отречение от престола и короновался сицилийским королем. Узнав, что среди норманнских баронов зреет заговор, он жестоко расправился со своими врагами. Сибилла и три ее дочери были заключены в замке Гоэнбург в Германии, Вильгельма ослепили и сослали в замок Гоэнемс, в темнице которого он и умер. Сицилианцев вешали, сжигали, зарывали живыми в землю, сажали на кол и ослепляли. Все имущество заговорщиков Генрих конфисковал в свою пользу, а земли раздал своим приближенным.
Поручив управление Сицилией своей жене Констанции, Генрих загорелся идеей сделать императорскую власть наследственной властью Гогенштауфенов. Но на Вормсском съезде немецкие князья отказались поддержать этот проект.
Тогда император обратил свой взор на Сардинию и другие приморские острова, строил планы нового крестового похода, мечтая покорить Палестину. Но этим планам не суждено было сбыться: Генрих VI в жаркий августовский день 1197 года напился холодной воды из ручья и семь недель спустя умер. Ему было всего 32 года.
Его сын Фридрих II с малых лет научился принимать государственные решения. Чуть ли не с рождения он стал королем Сицилии, а когда ему было 19 лет, немецкие князья пригласили его в Германию. Молодой и приветливый Фридрих смог привлечь к себе немцев и, победив города, верные его противнику Отгону IV, в 1215 году короновался в Ахене.
Фридрих был высокообразованным человеком: он знал греческий, латинский, французский, итальянский, немецкий и арабский языки, но больше всего любил естественные науки и медицину.
Всю жизнь собирая книги, он оставил после себя большую библиотеку. Выступал он как покровитель наук и искусств. Им был основан университет в Неаполе. Он обожал женщин, имел четырех жен и всегда был окружен любовницами. У него даже был собственный гарем с наложницами и одалисками.