В боевых условиях слон нес на себе до 7 воинов, вооруженных луками, дротиками и другим метательным оружием. Хорошо обученный слон был способен вытаптывать в неприятельских рядах целые просеки. Было у него и специальное оружие наподобие кистеня — два соединенных цепью металлических шара, утыканных шипами, защищен он был специальными металлическими доспехами, закрывавшими сверху хобот, шею и бока. Обучал, воспитывал и вел в бой слона погонщик — «махаут», понукавший слона «анкушем» — железным крюком на рукояти, которым в случае необходимости отбивал атаки на своего питомца.

Самым главным для неприятеля было вывести слона из равновесия с тем, чтобы он впал в бешенство и начал крушить не только чужих, но и своих. Для этого использовали разные способы, но в историю вошел самый оригинальный, тот, который применил в битве при Халдигхати Рана (раджа) Пратап (1572—1576 годы). Его боевая лошадь Четак сумела встать передними копытами на голову слона могольского полководца Ман Сингха, слон от такого приема впал в столбняк, и Пратап успел отрубить руки его погонщику. Ман Сингх же, не теряя времени, перескочил со слона на своего коня.

Пойти на этот шаг Пратапа подвигло пленение его собственного любимого слона Рам Прасада. В начале сражения его погонщик был убит и моголы сумели увести животное. Отбить своего любимца Пратап не сумел и, несмотря на успешный для него исход сражения, был неутешен.

В военно-организационном отношении раджпуты в целом придерживались древней кшатрийской военной науки. В первом тысячелетии нашей эры армия состояла из 4 родов войск: слоны, колесницы, конница и пехота. Их классическим соотношением было 1:10 — одной колеснице соответствовали 10 слонов, на каждого слона было 10 коней, на каждого коня по 10 пеших воинов.

С течением времени боевое значение колесницы упало, в период Средневековья о них даже не упоминается. Тогда раджпутская армия состояла главным образом из кавалерии и некоторого количества боевых слонов и пехоты. Слоны были самым древним и классическим индийским родом войск. Они наводили ужас на всех завоевателей — от арабов до англичан, и только против пороха могучее животное было бессильно.

Пехоты у раджпутов было немного — воевать «пешком» считалось ниже их достоинства. Уважающий себя раджпут вообще должен был как можно меньше касаться ногами земли. Некоторые раджпутские раджи вообще за всю жизнь умудрялись ни разу не коснуться ногой земли. Поэтому в пехоте воевали бхилы — представители коренных индийских племен, и незаконнорожденные «полураджпуты». Впоследствии такое пренебрежение пехотой дорого обошлось гордым наездникам.

Все раджпуты были военнообязанными по рождению, и каждый вождь клана — раджа должен был выставить отряд, в котором состояли все могущие носить оружие. Рядовые воины подчинялись только приказам вождя своего клана. Воины разных кланов не слушали приказов других раджей, так что махарадже приходилось руководить объединенным клановым войском через сложную систему посредников, кандидатуры которых должны были быть приняты вождями всех кланов, что было совсем непросто. Поэтому на поле боя было невероятно трудно сохранить эффективное управление войсками — ведь в случае гибели своего предводителя целый клан, состоящий из тысяч человек, переставал исполнять приказы чужаков, и каждый сражался по своему усмотрению. И подобные случаи были нередкими, так как раджпутские раджи всегда сражались на передовой линии, воодушевляя подчиненных личным примером. Если раджпуты бились с раджпутами, сражение почти всегда носило хаотичный характер и план боя большого значения не имел. Но если против раджпутов выступали, например, моголы или англичане, потеря управления войсками означала для раджпутов неизбежное поражение, несмотря на весь их героизм.

Самым «правильным» сражением, по раджпутским представлениям, был поединок один на один. Иногда в нем участвовали два правителя, и тогда победа означала выигрыш целого сражения, так как войско побежденного признавало свое поражение. Поединок продолжался до тех пор, пока один из соперников не отбрасывал оружие, что случалось редко, или не погибал, что случалось гораздо чаще. Никакое ранение не считалось достаточным для выхода из боя. Если раненый терял сознание, то это автоматически означало его поражение.

В поединке воины использовали оружие по принципу «от низшего к высшему»: от копья, пики или дротика — к мечу или сабле. Случались между раджпутами и рукопашные бои.Учитывая это, раджпуты не носили длинных волос, но отращивали ногти, чтобы царапать противника. Применялись в таких поединках и железные «тигриные лапы» — крюки, надеваемые на руку, а также короткие кинжалы — «скорпионы». Не считалось зазорным в рукопашной бросить в глаза противнику песок или заранее припасенную негашеную известь.

Эта рыцарская эпоха закончилась в XVI веке, когда раджпуты столкнулись с беспощадными могольскими завоевателями. Правители Делийского султаната, арабы, маратхи и прочие прежние враги раджпутов, так же как и они, придерживались набеговой тактики и не могли завоевать раджпутские княжества, несмотря на отдельные успехи. Моголы же предпочитали беспринципный подход: хорошо было все, что ведет к победе. О честных поединках один на один при свидетелях раджпутам пришлось быстро забыть — им противостояла хорошо обученная армия с железной дисциплиной, вооруженная пушками, осадными орудиями, мушкетами. Повелевал этой армией великолепный стратег и тактик, один из лучших полководцев своего времени — падишах Бабур, основатель династии Великих Моголов.

Захируддин Мухаммад Бабур родился 14 февраля 1483 года в Фергане в семье правителя. Он был пятым прямым потомком Тимура со стороны отца и четырнадцатым потомком Чингисхана — со стороны матери. Его братья правили в Бухаре и Самарканде, другие родственники — в Ташкенте и Ходженте. Эта владетельная тюркская семья имела собственное название — Моголы. Все родственники были довольны своим положением, и лишь Бабур хотел большего — его кумиром был Тимур, завоевавший полмира, и Бабур хотел повторить его путь. Для начала он попытался овладеть столицей своего знаменитого предка — Самаркандом, но против него ополчились буквально все родственники, и молодой Бабур трижды терял свою армию, становясь, по его собственным словам, «бездомным бродягой». Но, как он сам рассказывает в своей великолепной книге мемуаров «Бабур-наме», он никогда не отчаивался.

Проявив незаурядные дипломатические и военные способности, он сумел собрать новую, еще более сильную армию и, вооружив ее, в том числе артиллерией, завоевал Афганистан, где в 1504 году в Кабуле принял титул падишаха. Отказавшись от мысли покарать неуступчивых родственников, он заинтересовался Индией, тем более что его выдающийся предок Тимур так и не завоевал эту страну. Бабур решил, что покорение Индии вполне соответствует его амбициям, и после нескольких подготовительных вылазок обрушился на Делийский султанат, где в то время правил молодой и неопытный Ибрагим Лоди. Решающая битва состоялась при Панипате 21 апреля 1526 года, Бабур одержал в ней быструю победу. Султан погиб, его армия частично была уничтожена, а частично разбежалась. Так Бабур стал правителем Дели. Этого никак не мог стерпеть Санграм Сингх — раджпутский правитель Мевара Санграм Сингх, известный также как Рана Санга (1509—1528 годы правления). Этот великий воин был участником почти сотни битв, дважды побеждал Ибрагима Лоди, обескровил его и уже готовился к решительному штурму Дели, как вдруг появился Бабур и взял «не свое».

Рана Санга, имевший среди других раджпутских властителей немалое влияние, собрал под свои знамена 80000 отборных воинов и приготовился вышвырнуть пришельца обратно в афганские горы. Рана Санга принял в свое войско уцелевших мусульманских военачальников и даже брата Ибрагима Махмуда, которого он временно признал законным правителем Дели. Мусульмане и раджпуты не очень доверяли друг другу, но их объединяла одна цель — убрать третьего.