Армия Русского централизованного государства (15—17вв.). Объединение русских земель в единое централизованное государство и освобождение от монголо-татарского ига в конце 15 в. сопровождались концентрацией войск отдельных княжеств под общим руководством московских великих князей. Новым было создание поместного ополчения из дворян и детей боярских, которые получали за службу землю (см. Поместье и Поместная система). Военная служба помещиков была пожизненной и начиналась с 15 лет. Помещик был обязан по первому требованию являться для несения военной службы на коне, с оружием и в сопровождении своих холопов. Поместное ополчение состояло в основном из конных воинов, вооружённых саблями, луками со стрелами, фитильными (затем кремнёвыми) ружьями и пистолетами; его численность достигала 40—50 тыс. чел. Дворянскому ополчению были присущи серьёзные недостатки: оно медленно собиралось, не занималось систематической боевой подготовкой, его вооружение было разнообразным, дисциплина — низкой. Привлекаемое к военной службе тяглое население городов и сёл составляло так называемую посошную рать (см. Посошные люди), набиравшуюся во время войны. С 16 в. для обороны границ и борьбы с кочевыми народами русское правительство начало использовать вольных казаков (донских, волжских, яицких и др.) (см. Казачество). Одновременно велось строительство засечных черт, развитых впоследствии в систему пограничных укрепленных линий. Были созданы центральные органы управления армией — приказы; высшим военным органом являлся Разрядный приказ. Распространение огнестрельного оружия потребовало создания поместной пехоты: в 15 в. появляются пищальники, а в середине 16 в. — постоянное стрелецкое войско (см. Стрельцы). В 16 в. значительно усилилась артиллерия, в которой насчитывалось до 2 тыс. орудий. С развитием военно-инженерного дела появились первые военные инженеры — «розмыслы». В 1571 был создан первый устав — Устав сторожевой и станичной службы. В середине 16 в. общая численность Р. а. могла быть доведена до 300 тыс. чел. Развитие военного искусства и расширение внешнеполитических интересов феодального государства в 17 в. потребовали более совершенной организации армии. В 30-х гг. 17 в. была начата военная реформа: наряду с дворянским ополчением и стрельцами были созданы по образцу западноевропейских армий «полки нового строя», которые к концу 17 в. составили свыше ¹/₂ войск и положили начало зарождению регулярной армии. В 1681 Р. а. (кроме казаков) насчитывала свыше 180 тыс. чел. Реформа 1682 сосредоточила военное управление в трёх приказах — Разрядном, Рейтарском и Иноземном. С конца 30-х гг. 17 в. в состав Р. а. вошли переселившиеся с Украины слободские казаки (в 50-х гг. сформировано 5 полков), а после воссоединения Украины с Россией (1654) — 10 полков украинских казаков, которые подчинялись гетману и насчитывали до 60 тыс. чел.

  Создание регулярной армии. Несмотря на значительные достижения в строительстве Р. а. во 2-й половине 17 в., существовавшая военная система не могла обеспечить успешного решения актуальных внешнеполитических задач. В конце 17 — начале 18 вв. Петр I Великий провёл коренную реорганизацию вооруженных сил и создал регулярную армию. Её ядром и школой подготовки офицерского состава явились «потешные», а затем гвардейские полки (см. Гвардия). В 1698 была ликвидирована значительная часть стрелецких полков и с 1699 началось формирование регулярных солдатских полков. В 1705 оформилась рекрутская повинность как система комплектования армии. Офицерский состав комплектовался из дворян, служба которых была пожизненной государственной обязанностью. Армия получила чёткую единую организацию, закрепленную Уставом воинским 1716. Она состояла из полевой армии (112 тыс. чел., в том числе пехоты — 70 тыс., кавалерии — 38 тыс., артиллерии и инженерных войск — 4 тыс. чел.), местных войск (гарнизонных войск — 68 тыс. и ландмилиции — 10 тыс. чел.) и иррегулярных войск (казаки, калмыки и др. — 30—35 тыс. чел.). Был создан полевой штаб во главе с генерал-квартирмейстером, явившийся зародышем Генерального штаба. Армия состояла из дивизий и бригад непостоянного состава; постоянный состав имели только полки (всего 42—51 пехотный и 33 кавалерийских). К 1709 было завершено перевооружение армии: пехота получила гладкоствольные ружья со штыком, шпаги, тесаки, ручные гранаты; кавалерия (драгуны) — карабины, пистолеты и палаши. Артиллерия делилась на осадную, крепостную, полевую и полковую. В частях систематически проводилась боевая подготовка (одиночное обучение солдат, полевые учения, лагерные сборы). Управление осуществлялось первоначально Приказом военных дел и Пушкарским приказом, а с 1719 — Военной коллегией — высшим органом военного управления. В 1722 Табелью о рангах была законодательно оформлена иерархия воинских чинов. При Петре I в 1712—19 были созданы Артиллерийская и Инженерная школы. Реорганизованная регулярная Р. а. показала высокие боевые качества во время Северной войны 1700—21.

  Армия в 18 — 1-й половина 19 вв. В течение 18 в. Р. а. оставалась под сильным влиянием реформ 1-й четверти 18 в. В середине 18 в. в сухопутных войсках насчитывалось 330 тыс. чел. (в том числе в полевых — 172 тыс.). Армия состояла из дивизий и бригад, ставших постоянными соединениями, но имевших различный состав. Во время войны создавались корпуса и армии. Во 2-й половине 18 в. появилась лёгкая егерская пехота, которая к концу века насчитывала свыше 40 батальонов. На вооружение было принято кремнёвое ружье образца 1753. В кавалерии, кроме драгунских, были сформированы кирасирские и гусарские (легкоконные) полки. По жалованной грамоте в 1762 дворяне получили освобождение от обязательной военной службы, но офицерский состав продолжал оставаться дворянским. Офицерские кадры готовились в гвардии или в военно-учебных заведениях (1-м кадетском корпусе, основан в 1732, Артиллерийской и Инженерной школах, объединённых в 1758). В 1763 был создан Генеральный штаб (в 1796—1827 называемый свитой его величества по квартирмейстерской части). Боевая подготовка осуществлялась на основе «Пехотного строевого устава» 1763 и «Устава воинским и конной экзерцициям» 1763. Много нового в систему обучения и воспитания войск внесли П. А. Румянцев-Задунайский и А. В. Суворов, труды которых использовались как полуофициальные уставы и наставления. В 1793 для солдат был введён вместо пожизненного 25-летний срок службы. Р. а. во 2-й половине 18 в. одержала ряд блестящих побед в Семилетней (1756—63) и русско-турецких (1768—74, 1787—91) войнах.

  В царствование Павла I (1796—1801) произошло резкое усиление плацпарадной муштры и были введены прусские порядки, что отрицательно сказывалось на боеспособности Р. а. В начале 19 в., особенно после поражения под Аустерлицем (1805), происходит отказ от многих принципов прусской системы обучения и воспитания войск и Р. а. обращается к опыту Петра I, Румянцева и Суворова. Вводится обучение войск меткой стрельбе, действиям на пересечённой местности, восстанавливается практика полевых учений и манёвров. В 1802 образовано Военное министерство. Был издан «Воинский устав о пехотной службе» 1811. К 1812 полевые войска насчитывали около 500 тыс. чел. и иррегулярные (главным образом казаки) около 100 тыс. чел. В 1806—10 были проведены важные организационные изменения: дивизии получили постоянный состав и были сведены в корпуса (пехотные и кавалерийские), увеличилось число егерских батальонов (до 52). Артиллерия сводилась в роты (по 12 орудий). В 1806 созданы артиллерийские бригады (из 5, с 1811 — из 3 артиллерийских рот каждая), придававшиеся дивизиям. В 1809 на вооружение принято более совершенное, 7-линейное кремнёвое ружье. Были созданы штабы как органы управления войсками. Перед Отечественной войной 1812 разработано «Учреждение для управления большой действующей армией». В ходе Отечественной войны 1812 Р. а. под командованием М. И. Кутузова показала высокое боевое мастерство, разгромив сильнейшую армию Наполеона. После войны наступила реакция: в армии восстанавливалась палочная дисциплина и бессмысленная муштра. В целях экономии часть армии была переведена на положение военных поселений. Аракчеевщина вызвала волнения и восстания в воинских частях и военных поселениях. Декабристы выступали за преобразование феодально-абсолютистской армии в массовую буржуазную армию (введение вместо рекрутской всеобщей воинской повинности, ликвидация военных поселений и т.д.). К середине 19 в. на состоянии Р. а. всё больше сказывалась усиливавшаяся экономическая, политическая и техническая отсталость страны. В 1834 срок службы был сокращён до 20 лет, но попытки создать запас армии за счёт увольняемых в бессрочный отпуск были безрезультатны, и во время Крымской войны 1853—56 пришлось прибегать к созыву ополчения. После реорганизации в начале 30-х гг. войска подразделялись на линейные, местные и вспомогательные, высшим войсковым соединением был корпус. Численность Р. а. к 1853 составляла около 28 тыс. офицеров и генералов и свыше 911 тыс. солдат в регулярной армии; 3500 офицеров и генералов и около 250 тыс. солдат в иррегулярных войсках. Военно-учебные заведения (кадетские корпуса) удовлетворяли потребности армии в офицерах лишь на 12—15%; в 1832 была учреждена Военная академия (с 1855 Николаевская академия Генштаба). В то время как в иностранных армиях получило широкое применение нарезное оружие, основная масса русских войск была вооружена гладкоствольными кремнёвыми ружьями, заряжавшимися с дульной части. Боевая подготовка велась на основе устаревших военных уставов. В результате в Крымской войне 1853—56, несмотря на героизм войск, Р. а. потерпела поражение, показавшее гнилость самодержавно-крепостнического строя и бездарность царского командования.