Развитие МНР проходило в сложной международной обстановке, связанной с агрессивной политикой Японии. В этих условиях в ноябре 1934 было заключено советско-монгольское джентльменское (устное) соглашение о взаимной помощи в случае нападения на одну из сторон. Это соглашение было закреплено в марте 1936 подписанием советско-монгольского протокола о взаимной помощи. Японские войска, вторгшиеся в мае 1939 на территорию МНР в районе р. Халхин-Гол, встретили сокрушительный отпор со стороны монгольской армии и пришедших ей на помощь советских войск и в августе 1939 были разгромлены.
В результате осуществления революционных преобразований социальная структура МНР к 1940 существенно изменилась: исчез класс феодалов, аратство превратилось в класс свободных мелких товаропроизводителей, формировался национальный рабочий класс (в 1940 насчитывалось около 15 тыс. рабочих), складывалась трудовая интеллигенция. Основными экономическими укладами стали мелкотоварный и социалистический. Социалистический сектор охватывал государственную и кооперативную промышленность, механизированный транспорт, финансовую систему, государственную и кооперативную торговлю. Очаги социалистического производства имелись и в сельском хозяйстве в виде госхозов, но преобладал в нём мелкотоварный уклад. Существовали в сельском хозяйстве и капиталистические элементы — крупные скотоводческие хозяйства, базировавшиеся на найме и эксплуатации чужого труда; в товарообороте эти элементы были представлены частными торговцами. Но их удельный вес в народном хозяйстве страны был в общем незначителен. Народное государство проводило политику ограничения и вытеснения этих элементов.
На общедемократическом этапе развернулась культурная революция под знаком преодоления феодальных пережитков в сознании, утверждения революционного мировоззрения и передовой культуры.
Итоги общедемократического этапа были подведены на 10-м съезде МНРП (март — апрель 1940) и 8-м Великом народном хурале (июнь 1940). Съезд принял новую программу партии, а 8-й Великий народный хурал — новую конституцию, отразившую глубокие социально-экономические изменения в республике.
Период строительства социализма. Решив к 1940 общедемократические задачи революции, МНР вступила в новый этап — социалистический. Его главные задачи: ускорение темпов роста производительных сил, сплошное добровольное производственное кооперирование индивидуальных аратских хозяйств, создание единой социалистической системы народного хозяйства, дальнейшее развитие культурной резолюции.
Переход к социалистическому этапу происходил в условиях 2-й мировой войны 1939—45. С первого дня Великой Отечественной войны Советского Союза 1941—45 монгольский народ, МНРП и правительство МНР заняли последовательно интернационалистскую позицию поддержки справедливого дела народов СССР (Декларация объединённого заседания Президиума ЦК МНРП, Президиума Малого хурала и Совета Министров МНР от 22 июня 1941), оказав им большую моральную и материальную помощь. В фонд помощи Красной Армии поступали тысячи тонн продуктов питания, тёплая одежда, трудовые сбережения монг. трудящихся, тысячи голов скота. За годы войны в качестве дара монгольского народа СССР было направлено 32 тыс. лошадей. Труженики МНР послали на фронты Отечественной войны несколько эшелонов подарков. На средства, собранные трудящимися МНР, были построены танковая колонна «Революционная Монголия» и авиаэскадрилья «Монгольский арат», активно участвовавшие в боях против немецко-фашистских войск. В своей экономической политике МНРП и народное правительство в эти годы ориентировались на всемерное использование местных ресурсов и удовлетворение потребностей страны продуктами собственного производства. МНР приняла непосредственное участие в разгроме японских агрессоров, объявив Японии 10 августа 1945 войну. Её 80-тыс. армия совершила героический поход через пустыню Гоби к Ляодунскому заливу, внеся свой вклад в общее дело победы.
В 1944 правительство МНР отменило ограничения в избирательных правах бывших феодалов и лиц, эксплуатировавших раньше чужой труд, предоставив им право избирать в органы народной власти и быть избранными. В 1949 многостепенные выборы были заменены прямыми, открытое голосование — тайным. Упрочилось международное положение МНР. Её суверенитет был подтвержден Крымской конференцией трёх держав (1945). Дальнейшее развитие получили братские взаимоотношения с СССР. В феврале 1946 был подписан Договор о дружбе и взаимопомощи между СССР и МНР, а также Соглашение об экономическом и культурном сотрудничестве. С 1948 началось установление дипломатических отношений МНР со всеми социалистическими государствами, расширялось экономическое и культурное сотрудничество с ними.
Послевоенный период ознаменовался крупными достижениями в социалистическом строительстве, 11-й съезд МНРП в 1947 принял решение о переходе к перспективному планированию народного хозяйства и культуры, утвердив директивы по первому 5-летнему плану на 1948—52.
Сессия Великого народного хурала, происходившая в июле 1954, избрала председателем Президиума Великого народного хурала Ж. Самбу (умер в 1972) и образовала правительство во главе с Ю. Цеденбалом .
В последующие годы народное хозяйство МНР развивалось на основе второго 5-летнего плана (1953—57) и 3-летнего плана (1958—60).
Развитие промышленности привело к росту рабочего класса МНР. Численность рабочих и служащих в 1960 была выше их численности в 1940 в 5,9 раза. На социалистическом этапе развития МНР рабочий класс стал ведущей силой в строительстве нового общества.
Производственное кооперирование сельского хозяйства стало приобретать с 1955 массовый характер. К весне 1959 в с.-х. объединения вступили практически все аратские хозяйства страны. Состоявшийся в декабре 1959 пленум ЦК МНРП отметил, что с завершением производственного кооперирования аратства социалистические производственные отношения победили во всех областях народного хозяйства. Это означало, что МНР осуществила переход к социалистическому общественному строю, что генеральная линия партии на некапиталистическое развитие к социализму увенчалась успехом. Исторические победы монгольского народа нашли отражение в новой конституции, утвержденной в июле 1960 1-й сессией Великого народного хурала 4-го созыва.
В июле 1961 состоялся 14-й съезд МНРП. Съезд констатировал, что страна вступила в период завершения строительства социализма, когда главной задачей становится всемерное развитие и завершение процесса создания материально-технической базы социализма. Съезд утвердил директивы третьего 5-летнего плана (1961—65). Новая программа МНРП, принятая 15-м съездом в 1966, отразила достигнутые успехи и определила задачи, связанные с превращением МНР в индустриально-аграрное государство. Были утверждены директивы четвёртого 5-летнего плана развития народного хозяйства и культуры (1966—70). В результате успешного выполнения плана был достигнут дальнейший подъём экономики и культуры в стране.
Развёрнутую оценку итогов полувековой борьбы трудящихся МНР за ликвидацию былой отсталости, за победу социалистического пути развития страны дал 16-й съезд МНРП (июнь 1971). Съезд утвердил директивы по пятому 5-летнему плану развития народного хозяйства и культуры на 1971—75. Главная экономическая задача новой пятилетки состоит в том, чтобы добиться значительного увеличения объёма общественного производства путём более устойчивого роста сельского хозяйства, дальнейшего развития промышленности и других отраслей экономики, обеспечить на этой основе неуклонное повышение материального и культурного уровня жизни трудящихся.
Внешняя политика МНР направлена на обеспечение мирных условий для строительства социализма, укрепление единства и сплочённости мировой социалистической системы. МНР поддерживает национально-освободительное движение народов и революционную борьбу рабочего класса капиталистических стран, способствует сохранению и укреплению мира и безопасности народов. На основе соблюдения принципов равноправия, взаимного уважения и невмешательства во внутренние дела МНР проводит курс на установление и развитие отношений с несоциалистическими государствами независимо от их социального строя. МНР выступает за осуществление предложений СССР о всеобщем и полном разоружении (1959, 1962), подписала Московский договор 1963 о запрещении испытаний ядерного оружия в атмосфере, космическом пространстве и под водой, Договор о нераспространении ядерного оружия (1968), Договор о морском дне (1970). МНР поддерживает борьбу арабских стран против агрессии Израиля, борьбу народов Вьетнама, Камбоджи и Лаоса, предложения КНДР о мирном объединении Кореи, антиимпериалистическую борьбу народов Азии, Африки и Латинской Америки, идею коллективной безопасности в Азии, а также борьбу прогрессивных сил за мир и безопасность в Европе. МНР — член ООН (с 1961), член СЭВ (с 1962). МНР установила дипломатические отношения с 61 (1973) и торговые отношения более чем с 20 странами: сотрудничает в 62 международных организациях, в том числе в 19 правительственных: член Комитета по разоружению (с 1969). Советско-монгольские отношения регулируются Договором о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи между СССР и МНР, заключённым в январе 1966. Договоры о дружбе и сотрудничестве МНР подписала и с рядом других социалистических стран.