С переходом древних племён к оседлому образу жизни эти простейшие формы Ж. получили дальнейшее развитие. У земледельцев тропического, субтропического и умеренного поясов во всех частях света, а также у оседлых рыболовов Сибири, Дальнего Востока и Северной Америки с эпохи неолита распространились прямоугольные (реже овальные или круглые) дома с каркасом из бамбуковых или деревянных столбов, связанных поверху перекладинами, и высокими дву- или четырёхскатными крышами. На заболоченных или заливных участках, а часто и прямо над поверхностью водоёмов такие Ж. строили на сваях. Эти свайные постройки, по археологическим данным известные со времён неолита, и теперь распространены на Ю.-В. Азии, в Океании, в некоторых областях Африки и Южной Америки.

  В сухих, безлесных, а также в предгорных и горных районах, начиная с неолита, развивались каменные, глинобитные, сырцово-кирпичные, саманные и комбинированные Ж. разных типов, бытующие и в наши дни в Средней, Центральной и Передней Азии, на Кавказе, на Ю.-В. Европы, в Северной Африке, на Ю.-З. Северной Америки, в Мексике, на Юкатане, Андийском нагорье. Нередко такие Ж., тесно смыкаясь между собой и даже громоздясь одно на другое, образуют многоярусные каменные или глинобитные сооружения (например, поселения типа пуэбло на Ю.-З. Северной Америки).

  В степной и полупустынной зоне, у скотоводческих народов Азии и Африки ветровые заслоны и шалаши преобразовались в переносные Ж. двух видов: шатёр на стойках с натянутыми на них шкурами животных, полотнищами из шерстяной или бумажной ткани (у кочевых групп тибетцев, иранцев, арабов и др.) и юрту (у монгольских народов, у казахов, киргизов, туркмен и др. тюркских народов). У некоторых древних кочевников (например, у скифов) были распространены также передвижные Ж. на колёсах типа кибитки.

  В богатых хвойным лесом районах Европы и Азии от Пиренеев на З. и до Гималаев на В. развилось срубное бревенчатое Ж., следы которого на территории Кавказа и Европейской части СССР восходят ко 2-му тыс. до н. э. У пародов Крайнего Севера недостаток дерева и др. строительных материалов вызвал появление Ж. с каркасом из китовых рёбер и челюстей, а у эскимосов также снежных хижин — иглу.

  Первоначально Ж. состояло из одного помещения. Однокамерные Ж. сохранились у многих народов, особенно у кочевников, до самого последнего времени. С периода неолита известны и многокамерные Ж., которые постепенно распространились у оседлых народов. На поздних этапах первобытнообщинного строя коллективные Ж. родовых общин или больших семей («большие дома») начали постепенно заменяться отдельными Ж. малых семей. Постепенно усложнялась и его планировка: выделились помещения, имевшие специальное бытовое назначение (спальни, кухни, мужские и женские части Ж. и др.). В период распада родового строя и возникновения классового общества формы Ж. видоизменялись: жилища вождей и родовой аристократии стали выделяться большими размерами, лучшими качествами строительных материалов, пышным убранством.

  В древности для обогрева Ж. служил расположенный в центре очаг, который сменился очагом пристенным; из последнего получил развитие камин, широко распространившийся в Передней Азии, на Кавказе и в Западной Европе. Большое значение в истории Ж. имели различные типы печей, начиная с простейшей — каменки.

  В рабовладельческом обществе Древнего Востока наряду с примитивными Ж. бедняков и рабов возводились богатые дома, городские и сельские дома-усадьбы и дворцы знати, состоявшие из многих помещений разного назначения. Тогда же в связи с возникновением и развитием городов начали складываться различные типы городских Ж.

  Жилища Древнего Египта, Двуречья и др. стран Передней Азии, Среднеземноморья, бассейна Инда и Хуанхэ обладали рядом общих черт, которые частично сохранились в этих районах до настоящего времени. Жилые дома имели, как правило, один — два этажа. Комнаты и хозяйственные помещения группировались обычно вокруг открытого двора, куда выходили окна и двери; извне стены были глухие. Плоские крыши часто использовались как террасы. Основными строительными материалами были глина, камень, кирпич-сырец, реже дерево. Иногда применялся обожжённый кирпич (например, в Мохенджо-Даро).

  Одной из древнейших форм Ж. времени крито-микенской культуры (2-е тыс. до н. э.) был мегарон. Он часто входил в состав сложных усадебных и дворцовых комплексов. Примером греческого городского Ж. в эпоху классики служат вскрытые раскопками жилые дома Олинфа (5—4 вв. до н. э.), где ядром планировки жилого дома был двор; с северной Стороны устраивался крытый проход на столбах («пастада»), в который выходили главные жилые помещения. В основе плана богатых домов эпохи эллинизма лежал перистиль. Строительный материал Ж. в Греции — первоначально дерево (каркас) и глина (обмазка), позднее — главным образом сырец с применением камня.

  Для жилищ Древнего Рима типичен одноэтажный дом, в котором жилые комнаты располагались вокруг атрия. Позднее в богатых домах получило распространение сочетание атрия с перистилем, лежавшее также в основе плана вилл римской знати. Дома строились из камня, сырцового кирпича. Позднее стали применять обожжённый кирпич и бетон. Массовым городским Ж. были многоэтажные дома-инсулы, в первых этажах которых размещались «таберны» (лавки) и ремесленные мастерские.

  В эпоху феодализма социальные различия в Ж. были выражены весьма резко. Основным типом Ж. Феодала и его дружины был укрепленный замок. Замки разных типов строились в Европе, Северной Африке, Передней Азии, на Кавказе, в Индии, Тибете и др. странах. Кроме собственно Ж., замок нередко включал храм и хозяйственные постройки. Ж. феодалов в средневековой Руси (князей и бояр) было первоначально деревянным (срубным), позднее частично или полностью каменным. Крестьянские Ж. были большей частью очень просты по планировке и сооружались из простейших подручных материалов. Характерными типами Ж. восточных славян (русских, украинцев, белорусов) и соседних с ними народов Прибалтики, Поволжья и Прикамья были в 14—17 вв. срубные постройки, во многих местах бытовавшие и позднее. Крыши домов на С. России обычно бывали двускатными, тесовыми, на Ю. России, на Украине и в Белоруссии — чаще четырёхскатными, крытыми соломой или тростником. Позднее (с 18 в.) стали распространяться кровли из щепы (в средней полосе) и черепицы (на Ю.). В средней полосе сложился тип дома с полом, немного приподнятым над землёй, и низким подпольем. На С. сооружали двухэтажные дома, в которых высокий подклет играл роль первого этажа. Глинобитная печь без дымохода («чёрная»), распространённая до середины 19 в., постепенно была вытеснена русской печью с дымоходом («белой»). Менялась и внутренняя планировка Ж. Первоначально оно состояло из 2 помещений (холодных сеней и тёплой части), вместе с людьми нередко помещался скот; затем широко распространилась трёхчастная планировка: в центре — холодные сени с выходом наружу, по одну сторону сеней тёплая жилая комната (у большинства русских она называлась избой, у части южных великорусов, украинцев и белорусов — хатой), по другую — холодное помещение для хранения домашнего имущества и ночлега в тёплое время года (у русских — клеть, или горница, у украинцев и белорусов — комора). В безлесных районах Ю. Украины преобладали каркасные или глиносаманные Ж. Увеличение числа комнат приводило к сооружению пятистенных срубов с выделением особой «передней» («чистой») комнаты.