Измайлова К.- Случай из практики (2 книги) - вот сразу то, что Вам нужно.
 
У Куно О. есть такого типа романы (не все) - Записки фаворитки его высочества/Торнсайдские хроники, Черно/белая палитра

Может понравится, посмотрите.

Белова Юлия  "Дневник леди Евы"       https://litlife.club/bd/?b=218440
Бушков Александр  "Бешеная"     http://litlife.club/bd/?b=157897
Астахова Людмила  "НЧЧК"      http://litlife.club/bd/?b=183144
Пьянкова Карина  "Из любви к истине"   http://litlife.club/bd/?b=112746
 
Федотова Надежда  "Капкан для гончей!  http://litlife.club/bd/?b=171806
"Джиллиан!  "Детский сад"   http://litlife.club/bd/?b=234149
Гончарова Галина  "Средневековая история"  http://litlife.club/bd/?b=212608
Егорова Наталья  "Не упустить свою мечту"  https://litlife.club/bd/?b=246459
 

Колесова Наталья  "Аптечная ведьма"  http://litlife.club/bd/?b=159538
                           "Женщина среднего возраста"   http://litlife.club/bd/?b=117359
                           "Король на площади"   http://litlife.club/bd/?b=224597            

Насчет Гончаровой - не соглашусь - типичная "история", как "неподготовленная" попаданка совершенно "случайно" ходила в советском детстве на кружки, которые прямо готовили к организации "производства" в средних веках.
плюс "выдающийся ум", потом зарядка и из тела слонопотама получается красавица, к ногам которой падают все, кто ее видит, ну и т.п.
Все прочее - "производственный роман"

Чернова Ирина http://litlife.club/bd/?b=247332 - у неё все героини соответствуют требованиям: "женщина, взрослая, не пубертатного возраста, не малолетняя, не невинная дева с воловьими глазами. Волевая, сильная характером, физически тоже можно, но не обязательно. Умная. Проницательная. Не безгрешная и всеумеющая, но способная справится с тем, что ей жизнь подсовывает.  Можно циничную и едкую, но не до идиотизма и абсурда. С чувством юмора (опционально чрным)."

Больше всего из того что я знаю, подходит "Случай из практики", но его уже советовали
Возможно, вам понравится "Знакомые незнакомцы" Осинской. Книга удовлетворяет не всем вашим требованиям, но гг-ня достаточно логичная, и с потолка божественные силы на неё не валятся. Интересный детективный сюжет в наличии

Мгм "Верные враги" у Громыко http://litlife.club/bd/?b=225183
Вики Нельсон у Тани Хафф https://litlife.club/bd/?b=170083 как минимум взрослая
У Ролдугиной есть серия про леди Вирджинию. На ЛитЛайфе удалена.
А вообще...идеальная главная героиня - матушка Ветровоск из серии про ведьм у Терри Пратчетта. В первой книге ее маловато, потом больше. Вот где сюжеты интересные, как и герои https://litlife.club/bd/?b=22283  
Или внучка Смерти https://litlife.club/bd/?b=170663 дед удалился от дел и внучке приходится брать его обязанности на себя. В "Санта-Хрякусе" и "Воре времени" она уже достаточно взрослая.

Аня Сокол "На неведомых тропинках"
Героине за тридцать, у нее есть ребенок, реальная женщина, без идиотизма и капания слюной на юные мужские тела, без хождения туда где голову могут оторвать по принципу: не знаю зачем мне это надо, но надо сходить. Стиль книги скорее темное фэнтези, иногда с элементами детектива.
Мне очень понравилось, я вообще поклонник этого автора.

Книги Карины Деминой - серия про Изольду Великолепную https://litlife.club/bd/?b=229999
и "Мир камня и железа". https://litlife.club/bd/?b=203365 и дальше ("Невеста", "Семь минут до весны", "Искры гаснущих жил", "Черный принц")
потрясающе продуманный мир, герои - настоящие, никаких соплей, только честно говорю, что книги тяжелые, заставляющие переживать, думать, плакать, пропускать все через себя, но они того стоят.