Посмертно. Нож в рукаве и прода Пожизненно. Цитадель в огне - гг - 15летная девочка, которой приходится выживать в средневековой среде, реализм без всякого мерисьюшества, без свалившихся магических способностей, а вместо принца - заводила шайки воров-беспризорников.

Дворецкая - несколько серий у нее - псевдоисторическое фэнтези, большие по объемам - от 4 до 13 книг, поэтому смотрите, как Вам такие саги.

Серия книг "Ходящие в ночи", фентази, но серьезное, действительно хорошо прописанные характеры

Книги Хаецкой. Ясинская "Оборотная сторона героя" и рассказы, всё очень хорошо написано.Книги Ольги Ларионовой, Стругацких.

"Случай из практики" Вменяемые и Главная героина и герой
http://litlife.club/books_in_series/?id=6406

---

Добавлено через 52 секунды  
 
А Также "Парадоксы младшего патриарха" не плохи

Отлично прописаны реальные характеры у Алины Лис в книге Маг и его кошка,
Ирины Успенской в "Практическая психология. Конт" и "Практическая хиромантия"
Богатыревой и Соловьевой в "Фейри с Арбата" и "Загробной жизни дона Антонио",
Ольги Куно, Карины Деминой - можно брать любые книги, не ошибетесь.
Все это вменяемые, понятные персонажи с яркими характерами и нормальной человеческой мотивацией.

А Панкееву не пробовали читать - Хроники странного королевства - тоже вполне себе характеры, причем много и на любой вкус.

Мне кажется вашему запросу соответствуют:
Лоис Буджолд цикс Бараяр
Людмила Астахова у нее несколько фэнтэзи циклов с интересными персонажами.
Анжей Сапковский цикл Ведьмак
Громыко Год Крысы и Космобиолухи - тоже ничего

"Диагноз - женщина" Черновой, да и в остальных её книгах - сильные духом, не опускающие руки герои.

Осинская "Знакомые незнакомцы"