Заложник силы -1, Шевченко Ирина. Главный герой - Валет - очень даже интересен.

Попробуйте " Золотая свирель " Кузнецова Я.       http://litlife.club/bd/?b=62806                                                                                                                           Коростышевская Т. " Внучка Бабы - яги "  трилогия     http://litlife.club/bd/?b=187336                                                                                              Мониг Карэн Мари  " Тайна рукописи "       http://litlife.club/bd/?b=187467                                                                                                                   Колесова Н. "прогулки по крышам "           http://litlife.club/bd/?b=187457

Осинская "Знакомые незнакомцы"

"Диагноз - женщина" Черновой, да и в остальных её книгах - сильные духом, не опускающие руки герои.

Мне кажется вашему запросу соответствуют:
Лоис Буджолд цикс Бараяр
Людмила Астахова у нее несколько фэнтэзи циклов с интересными персонажами.
Анжей Сапковский цикл Ведьмак
Громыко Год Крысы и Космобиолухи - тоже ничего

А Панкееву не пробовали читать - Хроники странного королевства - тоже вполне себе характеры, причем много и на любой вкус.

Отлично прописаны реальные характеры у Алины Лис в книге Маг и его кошка,
Ирины Успенской в "Практическая психология. Конт" и "Практическая хиромантия"
Богатыревой и Соловьевой в "Фейри с Арбата" и "Загробной жизни дона Антонио",
Ольги Куно, Карины Деминой - можно брать любые книги, не ошибетесь.
Все это вменяемые, понятные персонажи с яркими характерами и нормальной человеческой мотивацией.

"Случай из практики" Вменяемые и Главная героина и герой
http://litlife.club/books_in_series/?id=6406

---

Добавлено через 52 секунды  
 
А Также "Парадоксы младшего патриарха" не плохи

Книги Хаецкой. Ясинская "Оборотная сторона героя" и рассказы, всё очень хорошо написано.Книги Ольги Ларионовой, Стругацких.

Серия книг "Ходящие в ночи", фентази, но серьезное, действительно хорошо прописанные характеры