Построен в Польше на Гданьской судоверфи в 1989 году. Флаг был поднят 4 июля 1989 года. Назван в честь фрегата  Паллада  русского военного флота который в 1852—1855 годах под командованием капитана И. С. Унковского совершил с дипломатической миссией вице-адмирала Е. В. Путятина плавание из Кронштадта через Атлантический, Индийский, Тихий океаны к берегам Японии. В этом рейсе участвовал писатель И. А. Гончаров.
Это трёхмачтовое судно построено по прототипу парусных судов начала XX века; имеет полное вооружение типа  корабль . 26 парусов управляются исключительно вручную и являются основным движителем судна. Два двигателя с приводом на один винт регулируемого шага, служат для плавания в штормовых условиях, а также при входе и выходе из порта.
Фрегат  Паллада  установил официальный рекорд скорости 18, 7 узлов для парусных судов класса  А . Однако во время кругосветного плавания 2007—2008  Паллада  установила новый рекорд 18, 8 узлов. Этот рекорд был зафиксирован в бортовом журнале, а также заснят на видео, но официально не оформлен.