Венгерский король получил от тевтонов огромную сумму денег - 300 тысяч дукатов за участие в войне на стороне ордена. Тем не менее, Венгрия не торопилась вступить в бой, но рассчитывала на раздел захваченных территорий.
В воздухе витал дух войны. Нервы у политиков и дипломатов были натянуты, словно струны. Весной 1409 года ко двору Витовта, с целью выяснения того, чьей стороны будет придерживаться Витовт в борьбе Ордена и Польши, прибыл тевтонский посол - бранденбургский комтур Марквард фон Зальцбах. Выведенный из себя обтекаемыми ответами Витовта, комтур допустил в разговоре с литвинами высказывание о том, что "Великий князь уже трижды обманул орден, а теперь собирается сделать то же самое". Казнь посла означала бы немедленное начало войны с орденом. Но Витовту нужно было ещё время, чтобы закончить подготовку к войне Литвы и дать возможность полякам сделать то же самое, а вступить в войну он собирался только тогда, когда тевтоны будут измотаны борьбой с жемайтийскими повстанцами. Но всё это станет ясно позже, а сейчас, Витовт прекратил переговоры и потребовал от магистра Ульриха фон Юнгингена объяснений, уполномочен ли его посол на такие высказывания. Магистр не терял надежды на войну между ВКЛ и Польшей и вынужден был извиняться. Голова фон Зальцбаха пока осталась на месте.
31 мая 1409 года в Жемайтии "неожиданно" началось восстание против Тевтонского ордена. Витовт делал вид, что находившийся в качестве военного советника у жемайтийских вождей его посланец - Румбольд Валимунтович был совершенно ни причём. Представьте, что современный генерал находится в "горячей точке" на территории другого государства, а его президент заявляет, что это просто совпадение.
На переговорах с польскими послами, Ульрих фон Юнгинген добивался ответа на вопрос, будет ли Польша поддерживать жемайтийских повстанцев и Литву? В запале спора, архиепископ из Гнезно Михаил Куровски сказал, что если орден нападёт на Литву, Польша вступит в Пруссию. Магистр поблагодарил архиепископа за прямоту и сказал, что удар, приготовленный против Литвы, теперь будет направлен на Польшу. Началась Великая война 1409-1411гг.
На первых порах удача была на стороне ордена. Поляки еще только начинали мобилизацию и тевтонам удалось глубоко вклиниться в их территорию. К октябрю поляки оправились от первого удара и им удалось вернуть часть своих земель. С орденом было заключено перемирие. Было решено передать рассмотрение территориального спора между Польшей и Тевтонским орденом на суд чешского короля Вацлава.
К этому времени Витовт, при поддержке жемайтийских племён занял Мемель (Клайпеду). Тевтоны, не ввязываясь в широкомасштабные боевые действия против армии ВКЛ, попытались снова разыграть московский сценарий 1408 года, и поддержали Свидригайло, но заговор был раскрыт и предатель был заключён под стражу.
Приговор чешского короля, полностью вставшего на сторону тевтонов, был оглашён в Праге 15 февраля 1410 года. Тевтонские посланцы ещё до суда привезли Вацлаву Чешскому 60 тысяч флоринов, "за дружественное посредничество". Когда его приговор стал оглашаться по-немецки, поляки всё поняли и в знак протеста покинули Прагу. Никто не сомневался, что продолжение войны неизбежно.
В вербное воскресенье, 16 марта 1410 года тевтоны устроили провокацию напали на Волковыск. Начинать войну было еще преждевременно и Витовт ограничился минимальными ответными шагами. В это время по его приказу в Беловежской пуще продолжали делать запасы для дальнего похода: сотни бочек солонины и других продуктов питания, заготавливались плавсредства, бревна и разборные конструкции для двух понтонных мостов. До 24 июня еще продолжалось перемирие с тевтонами, но армии уже двигались навстречу друг другу. Перемирие было продлено до 4-го июля. К этому времени армии Витовта и Ягайлы уже объединились и 9-го июля перешли границу Тевтонского ордена.
Историки критично оценивают оборонительную стратегию войны, избранную Ульрихом фон Юнгингеном. Возможно, решение дать бой на орденской территории, было продиктовано стремлением, побудить западноевропейские страны оказать поддержку тевтонам, выставив поляков и литвинов в роли агрессора. 12 июля, на марше, к Витовту и Ягайле пришло известие о вступлении Венгрии в войну на стороне Ордена. Чтобы не подрывать боевой дух, войскам было решено пока об этом не сообщать.
Почему Грюнвальдская битва произошла именно на этом поле, а не на соседнем, или где-то совсем в другом месте? Анализ событий выявляет высочайший профессионализм воюющих сторон, поэтому роль случайностей здесь минимальная. До начала кампании 1410 года поляки несколько раз концентрировали войска у разных участков орденской границы, из-за чего тевтоны были вынуждены оставлять значительные силы на разных направлениях предполагаемых ударов. Части тевтонской армии перекрывали несколько дорог ведущих в столицу - Мальборк. При попытке союзников пойти по бездорожью, тевтоны, несомненно, по дорогам догнала бы их. Четко сработавшая фронтовая разведка ордена определила предполагаемое место перехода союзников через реку Дрвенцу - брод у Кужетников. На противоположном берегу, орденские саперы построили палисады и артиллерийские позиции. Это стало известно союзникам, и они изменили маршрут. Пока тевтоны строили палисады, литвины и поляки обошли реку стороной. По дороге был взят и разграблен город Дубровно. Что поделаешь, средневековье. В летописях ВКЛ, Грюнвальдская битва именовалась Дубровенской - по названию ближайшего к полю города. Разведка доложила магистру Ульриху фон Юнгингену о новом направлении движения союзников, и он занял позицию между озером Лубень и деревней Таненберг (Стенбарк). Ягайло обошел озеро слева, Витовт - справа и после соединения союзники встретили тевтонов.
Приведенные здесь фотографии сделаны во время ежегодного фестиваля на Грюнвальдском поле, возможно, помогут почувствовать атмосферу, царившую там во время реальных событий.
На месте будущей битвы орденские войска оказались раньше союзников и это время они не теряли напрасно. Выбранная Ульрихом фон Юнгингеном позиция на гребне холмов между деревнями Таненберг и Людвигсдорф имела ряд преимуществ: