В процессе работы мы вспомнили о протезах с биотоковым управлением, которые показывали на Брюссельской выставке 1958 года. Связались с их разработчиками и выяснили, что они работают по параллельной тематике – делают экзоскелет для инвалидов, и уже достигли немалых результатов, – продолжал Кравцев. – Мы изучили всё, чего добились товарищи Кобринский и Якобсон, и предложили им объединить усилия.

                – Та-ак, – улыбнулся Хрущёв. – И что, результат есть?

                – В 1959-м на Нью-Йоркской выставке уже демонстрировалась первая модель нашего активного экзоскелета, она работала от никель-металл-гидридных аккумуляторов, или от сети, и приводилась в действие гидравлическими моторами. Сейчас мы улучшили её, сделали приставной блок с мопедным моторчиком и генератором. Теперь экзоскелет имеет достаточную автономность для работы на открытом воздухе. Расход топлива у него примерно как у мопеда.

                Кравцев махнул рукой, и из грузовика выбрался солдат в экзоскелете. Он подошёл к одному из малых гусеничных роботов, и без видимых усилий приподнял его. Затем, поставив робот на место, переложил из одного штабеля в другой несколько снарядных ящиков со 152-мм снарядами.

                – Здесь моторчик от мопеда крутит насос высокого давления, подкачивающий насос и электрический генератор, – пояснил Кравцев. – Насос накачивает гидроаккумулятор, который уже обеспечивает раздачу жидкости под давлением ко всем исполнительным гидромоторам. По сравнению с прямой передачей крутящего момента от ДВС на исполнительные механизмы, в нашем случае мотор работает в установившемся режиме, и расходует меньше топлива.

                – Здорово! – одобрил Никита Сергеевич. – И сколько может стоить такой экзоскелет?

                – Так как электроники в нём лишь необходимый минимум, в нейроинтерфейсе, то при массовом производстве цена будет примерно как у мотоцикла, может быть, немного дороже, – ответил Кравцев.

                – Только вот ходить в нём быстро не особо получается, как я вижу, – заметил Косыгин. – То есть, на складе работать в нём можно, а вот на местности особо не побегаешь.

                – Не будьте так уверены, Алексей Николаич, – улыбнулся Кравцев.

                Он повернулся к солдату:

                – Иванов, пробегись по кругу.

                Солдат пригнулся, что-то переключил на ногах, и плавно приподнялся сантиметров на двадцать. Затем он сделал несколько шагов на месте, переминаясь с ноги на ногу. Раздался треск как от мотоциклетного движка, цилиндры на ногах солдата, которые Никита Сергеевич принял сначала за пневмоамортизаторы, выбросили облачка сизого дыма. Солдат сделал шаг вперёд, ещё шаг, и вдруг побежал, на удивление быстро, длинными «летящими» шагами.

                – Ничего себе! И с какой скоростью он бежит? – спросил Хрущёв.

                – Около 30 километров в час. В основном за счёт длины шага, она при беге увеличивается до 3,5 метров, – пояснил Кравцев.

                – Я не пойму, у него что, цилиндры от ДВС на ногах? – уточнил Байбаков.

                – Да, это так называемый линейный свободнопоршневой двигатель, – ответил Анатолий Фёдорович. – То есть, в нём нет кривошипо-шатунного механизма и коленвала, усилие от штока поршня непосредственно передаётся на землю, толкая ногу человека вверх.

                (см. подробнее, в том числе и об ощущениях при беге здесь http://masterok.livejournal.com/2117551.html и здесь http://www.popmech.ru/adrenalin/8056-ya-kiborg-testiruem-sapogi-skorokhody/)

                – С ума сойти, – пробормотал Хрущёв. – Это же настоящие сапоги-скороходы, как в сказке!

                – Вроде того, – улыбнулся Кравцев.

                – Вы это сами придумали?

                – Нет, информация была получена из ВИМИ, в виде нескольких авторских свидетельств, в том числе и на мотор-колесо. (http://rusdarpa.ru/?p=232) Мы лишь объединили вместе несколько разработок и получили действительно эффективный экзоскелет для полевого применения, – ответил Кравцев. – Первая версия весила по пять килограммов на каждую ногу. После доработки удалось снизить вес изделия до двух с половиной килограммов.

                Два человека в таких экзоскелетах могут переносить на большое расстояние, например, 82-миллиметровый миномёт, два-три ПТУР с пусковой установкой, гранатомёт или безоткатную пушку, с частью боекомплекта, а дополнительный боекомплект можно доставлять с помощью автономных робототележек, тех, что мы вам раньше показывали.

                – Он на обычном бензине работает? – не отставал Никита Сергеевич. – Какой у них расход топлива?

                – Да, бензин с добавлением масла, как для бензопилы или мопеда. Расход около 400 граммов на 100 километров. (https://www.newsru.com/russia/26aug2003/sapogi.html). Цилиндры и поршни использованы от серийных мопедных двигателей.

                – А долго надо учиться бегать на этой штуке? – спросил Косыгин.

                – Нет, если нет проблем с вестибулярным аппаратом, человек обычно начинает бегать почти сразу. Экзоскелет сам по себе предохраняет колени и локти от падений, но, конечно, надо надевать каску или мотоциклетный шлем. 30 километров в час — это уже не самая безопасная скорость.

                – Охренительная штука! – восторженно заявил Хрущёв. – Как представлю себе команду спецназа, бегущую на таких вот штуках по пересечённой местности... а кстати, как насчёт бега по всяким буеракам?

                – Можно, хотя и не так быстро, но силы личного состава всё равно экономятся, процентов на 70, – ответил Кравцев. – То есть, можно преодолевать значительно большие расстояния, чем просто бегом или пешком.

                – А для более мирного применения, скажем, для инвалидов, ваши экзоскелеты сгодятся? – спросил Хрущёв.

                – Для инвалидов они, пожалуй, несколько избыточны и дороговаты, – ответил Кравцев. – Для них, насколько я знаю, товарищи Кобринский и Якобсон работают над более простым и экономичным экзоскелетом, использующим искусственные мышцы из полимерных волокон.

                (см. http://www.artint.ru/institute/myshcy-iz-plastika и http://medvesti.com/news/world/28410-uchenie_sozdali_neveroyatno_prochnie_mishtsi_iz_plastika.html)

                Их предыдущий образец имел пневматические мышцы (АИ, см. гл. 04-12 http://www.membrana.ru/particle/3222). Сейчас эти экзоскелеты с пневмомышцами выпускаются серийно на заводе №918 и на Московском заводе подъёмных механизмов (АИ). Поскольку они предназначены для инвалидов, они в первую очередь отправляются в специализированные лечебные учреждения, в частности – на остров Валаам. Насколько мне известно, инвалиды ими вполне довольны. Но искусственные мышцы из пластика позволят сделать экзоскелет ещё более дешёвым и экономичным. Можно будет уже подумать о доступных всем нуждающимся в протезах отдельных конечностей. Те протезы, что мы показывали на выставках, насколько я знаю, тоже уже производятся серийно. Использование полимерных мышц позволит удешевить и нарастить производство.

                – Анатолий Фёдорович, всё, что вы тут нам показали – настоящая фантастика! – подвёл итог показа Первый секретарь. – Давайте вот что сделаем.

                Он повернулся к министру обороны Гречко:

                – Андрей Антоныч, назначь грамотного офицера, который сможет оценить значение всей этой техники и разработать тактику её применения в войсках. Надо как можно скорее обкатать эти образцы в боевых условиях, прежде всего – чтобы нам самим понять, какие у них достоинства и недостатки, что они дают, что с ними можно делать, а что нельзя. И надо выбранные для испытаний образцы изготовить небольшой серией, чтобы вооружить ими несколько подразделений.

                – Никита Сергеич, а ты не хочешь команду, оснащённую такой техникой, обкатать на реальной спецоперации где-нибудь в жарких странах? – предложил Гречко. – Конечно, после того, как мы убедимся в надёжности каждого образца.