Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты... В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

Содержание

Оглавление:

От автора

Часть I. Теория

Глава 1. Принцип работы квадрокоптера

Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера

Рама Полетный контроллер Аппаратура радиоуправления Антенны Двигатели Воздушные винты Регуляторы оборотов Батарея и зарядное устройство Источник бортового питания Индикатор разряда батареи

Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера

Оборудование видеоканала FPV Приемники GPS Адаптер Bluetooth Телеметрия и OSD Универсальный радиоканал (радиомодем) Бустеры и репитеры Жидкокристаллические и OLED-дисплеи Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры Сервомашинки

Часть II. Практика

Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера

Подбор силовых компонентов Расчеты и оптимизация Стойкость конструкции к авариям Конструкционные материалы Виброзащита Крепление моторов и винтов Магнитоизоляция

Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера

Изготовление рамы Балансировка воздушных винтов Балансировка моторов Сборка квадрокоптера Настройка опций и параметров прошивки Альтернативная прошивка MahoWii Функциональные режимы контроллера Конфигуратор MultiWiiConf Конфигуратор MultiWii WinGUI Терминал для работы с СОМ-портами Программы для мобильных устройств Калибровка регуляторов оборотов Настройка канала радиоуправления Первое включение и первый взлет Настройка PID

Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей

Подключение адаптера USB-COM Подключение источника питания Подключение звукоизлучателя Подключение ультразвукового сонара Подключение светодиодной подсветки Подключение посадочных огней Подключение приемника по шине S-BUS Подключение и настройка адаптера Bluetooth Подключение радиомодема Подключение и настройка приемника GPS Подключение дисплея Монтаж и подключение оборудования FPV Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру

Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера

Предполетная проверка Характерные неполадки Ремонт квадрокоптера после аварии

Приложения

Приложение 1. Управление коптером со смартфона Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта Приложение 4. Описание электронного архива Предметный указатель