За тридцать лет португальцам не удалось покорить Черную Королеву силой оружия. Они чувствовали свое бессилие и на какое-то время вынуждены были сложить оружие. Таким образом, Нзинга смогла прожить несколько мирных лет. И в это время в Матамбу явились миссионеры-капуцины. Нзинга давно знала этих итальянских монахов. Она знала, что они не занимаются работорговлей, и потому относилась к ним хорошо. Но она не знала главного: капуцинов подослали к ней португальцы, которые мечтали склонить на свою сторону старую королеву, увидеть ее у своих ног.
Нзинга чувствовала себя утомленной и постаревшей. Она хотела умереть королевой, законной королевой Нголы, а не предводительницей жага, не выбранной, а наследственной повелительницей. Дочь короля, сама королева, она должна была обеспечить наследников престола. Но для этого нужно было освободить из тюрьмы сестру Барбару и назначить ее наследницей трона Матамбы. И поэтому, когда капуцины предложили Нзинге вторично креститься и отправить португальцам двести рабов как плату за установление мира, она согласилась, но вдвое уменьшила количество рабов и потребовала освобождения сестры. Так был установлен мир, который сохранял Нзинге свободу и королевскую власть.
Условия были приняты. Как только Барбара вернулась в Матамбу, Нзинга распустила свое киломбо. Она перестала быть жага. Наследование престола было обеспечено.
Судьба великой королевы-воина завершилась. Она жила свободной и умерла свободной в возрасте 82 лет 17 декабря 1663 года. Прах ее покоится на голой равнине Камбо, под сенью навеса из стеблей сухой травы, который время от времени обновляют заботливые руки людей. Ее могила не украшена ни крестом, ни памятником, ни даже цветами… Ее могила в сердце Матамбы, она охраняется народной памятью.
Имя королевы Нзинги, окруженное славой и почетом, вошло в историю и стало символом. Это она первая призывала народы к объединению в борьбе за независимость.
В этом ее великий и прекрасный урок. В этом ее мудрое завещание.