Но поляки не только ограбили Киев, они ещё захватили западные города Киевской Руси. В это время Ярослав в Новгороде собрал новое войско и двинулся против Киева. Святополк не мог рассчитывать на поддержку киевлян и бежал к печенегам. Соперники вновь встретились на реке Альте в 1018 году. Сражение произошло недалеко от того места, где был убит Борис. Оно закончилось победой Ярослава. Святополк бежал в Польшу, а затем в Чехию. Но по дороге умер. В 1019 году Ярослав вторично вступил в Киев.
Но Ярославу пока удалось объединить только киевлян и новгородцев. Многие окраины оказались неподвластны Киеву. Это касалось прежде всего Полоцкого княжества, где правил внук Рогволда Брячислав, и далёкого Тмутараканского княжества, где правил сын Владимира Мстислав. После того как Ярослав сел на престол в Киеве, Брячислав захватом Новгорода попытался укрепить свои позиции. Но силы были явно неравны, и Ярослав быстро справился с Брячиславом, подчинив Полоцкое княжество Киеву. Затем он попытался вернуть западные города Киевской Руси. Но это ему не удалось осуществить. В это время на Северном Кавказе набирал силы Мстислав.
Ему удалось объединить многие северокавказские племена: русов (чигов, гетов, асов, русов и даже касогов), победив в поединке их предводителя Редедю. После этого он был готов к войне с Ярославом, чем и решил воспользоваться. Собрав большое войско из подвластных племён, он в 1023 году двинулся в поход. В это время Ярослав находился в Новгороде. Войско Мстислава подошло к Киеву. Однако горожане «затворились» и не впустили Мстислава. Не решившись штурмовать Киев, Мстислав отошёл к Чернигову и занял его. Чернигов стал, по существу, центром всей Восточной Руси.
Ярослав вновь вынужден был обратиться к варягам, которые вскоре явились в большом числе. В 1024 году под Листвином, недалеко от Чернигова, произошло сражение. Сражение выиграл Мстислав. Ярослав, минуя Киев, бежал в Новгород. Через два года Ярослав собрал новое войско и прибыл в Киев. На этот раз братья воздержались от кровопролития и заключили мир. По этому договору всё левобережье Днепра с Северской землёй, Черниговом, Переяславлем и другими городами отошло к Мстиславу, не считая Тмутараканского княжества.
Мстислав, ставший, по-существу. правителем соседнего государства, сделал своей столицей Чернигов. Под управлением Ярослава остались Киев с правобережными землями и Новгород с северными землями. В начале 30-х голов XI века Польшу потрясла междоусобица. Воспользовавшись этим, а также союзом с Мстиславом. Ярослав отвоевал западные города Киевской Руси. В 1036 году умер Мстислав. А так как он не имел наследников, то его владения отошли к Ярославу. Так через 64 года, под верховенством Ярослава, была восстановлена Киевская Русь Светослава.
Правда, Ярослав уже выступал в качестве самодержавного правителя. В год смерти Мстислава печенеги отважились осуществить поход на Киев. В это время Ярослав вновь был в Новгороде. Печенеги подошли к городу и осадили его, Ярослав действовал быстро. Собрал войско, в которое вошли варяги и новгородцы, и двинулся к Киеву. Внезапное появление войска Ярослава застало печенегов врасплох. Ему удалось легко войти в город. Затем он вместе с киевлянами вышел из города и дал сражение печенегам. В центре его войска действовали варяги, на флангах новгородцы и киевляне. Весь день длилось сражение. К вечеру войско Ярослава одолело печенегов. После этого поражения печенеги уже не смогли оправиться.
В ознаменование этой победы в 1037 голу Ярослав на месте сражения заложил собор Святой Софии, точь-в-точь как в Константинополе. И это не было случайностью. Ярослав этим шагом подчёркивал свою духовную и религиозную зависимость от Ромейской империи. Несколько позднее последовало приглашение из Константинополя митрополита Феопмента. который появляется в Киеве в 1039 году. Этот шаг Ярослава показывает, что правящий класс Киевской Руси сделал ставку на христианство и установление самодержавного правления.
Но признание Ярославом духовно-религиозной зависимости от Ромейской империи не прибавило Киевской Руси авторитета среди греков, которые смотрели на христианизированных русов как на людей второго сорта. Это переносилось и на бытовые отношения. Около 1040 года в Константинополе произошла расправа над киевскими купцами. Она послужила поводом к войне с Византией. Большое войско под началом старшего сына Ярослава Владимира в 1043 году двинулось к Константинополю на ладьях.
Около западных берегов Чёрного моря флот попал в бурю. Часть судов потонула, часть разметало. Около шести тысяч воинов с потонувших судов, во главе с воеводой Вышатой, высадилось на сушу. Большая часть войска морем двинулась обратно в Киев. Император Константин Мономах приказал преследовать ладейный флот и уничтожить высадившихся воинов. В морском сражении киевские русы нанесли поражение ромеям и благополучно возвратились. Судьба высадившихся была трагична. Ромеи окружили и взяли в плен отряд Вышаты. Многих ослепили и отпустили в Киев для устрашения.
Лишь в 1046 году Киевская Русь заключила новый мирный договор с Ромеей. В честь возобновления мирных отношений был устроен брак принцессы, дочери Константина Мономаха, с четвёртым сыном Ярослава Всеволодом. В 1053 году от этого брака родился сын — будущий великий князь Владимир Мономах. В это время Ярослав породнился со многими европейскими государями, что, однако не исключало войн и вторжений с их стороны в будущем.
Война с Ромеей несколько отрезвила Ярослава и заставила его вести достаточно самостоятельную духовно-религиозную политику, что выразилось в поставлении в 1051 году митрополитом Иллариона без согласия константинопольской патриархии, с которого, к сожалению, пошло возвеличивание Владимира, крестившего киевлян. Разумеется, это произошло с согласия Ярослава. Не случайно Илларион именовал Ярослава на иудейский манер «великим каганом».
Ярослав, которого ещё называли «Мудрым», умер в 1054 году, в год разделения христианства на правоверное и католическое. Перед смертью он разделил Киевскую Русь между своими сыновьями. Свой престол он оставил старшему сыну Изяславу. Остальным сыновьям наказал не вступать во владения других братьев. Таким образом, старший в великокняжеском роду становился великим князем.
Но такой подход к престолонаследию не обеспечивал стабильности власти, так как каждый великий князь стремился передать престол не следующему за ним брату, а своему старшему сыну. Передвижением князей далеко не всегда было довольно население того или иного княжества. В перспективе система престолонаследия настолько запутывала права князей на великое княжение, что без войн и междоусобиц обойтись становилось невозможно. Выходит, не таким уж «Мудрым» был этот «великий каган».
Усиление влияния христианства также не способствовало укреплению единства народа. Вражда поэтому тлела постоянно и выливалась в открытые столкновения при обострении экономической ситуации или внешнеполитической обстановки. Первым мощным восстанием на базе ухудшения экономической ситуации было выступление народа в Суздале в 1024 году. В том году был голод. Народ, возглавляемый волхвами, стал захватывать дворы богатых людей и разыскивать хлеб.
Христианство внесло раскол в Род. Если раньше всё созданное руками людей принадлежало Роду и потреблялось всеми членами Рода, то теперь в Роду выделились богатые и бедные, что неизбежно вело к имущественному расслоению и вражде на этой почве. Таким образом, к религиозно-миропонятийному расколу добавились социально-экономические проблемы. В этих условиях вырастала отчуждённость власти от народа, равно как стремление этой власти удержать своё господство над народом.
В этой связи воинская сила — княжеские дружины всё больше превращались в корпус жандармов, призванный держать народ в повиновении. Вследствие чего у дружинников не остаётся времени совершенствовать своё боевое мастерство. Уровень боеспособности княжеских дружин стал резко падать. К этому добавилось нежелание молодых людей из народа идти в такую дружину. В результате княжеские дружины перестают быть надёжной опорой в борьбе с внешними врагами. Выявляется необходимость привлечения наёмников из других стран или приглашение войск других государств и народов. Такую практику мы как раз видим в действиях Ярослава и Святополка.