Основу войск Траяна составляли прославленные в течение своей многовековой истории легендарные легионы. Они являлись гордостью и одновременно основной ударной силой Древнего Рима. В Средиземноморье не было ни одного места, где бы не ступала кожаная калига римского легионера. После окончания гражданских войн Август более чем на треть сократил количество регулярных частей, снизив их число с шестидесяти до восемнадцати. Однако панноно-далматское восстание вызвало вынужденное увеличение армии до 26 легионов, из которых после разразившейся вскоре катастрофы Квинтилия Вара осталось только 23. Проблемы обороны Италии заставили первого принцепса набрать два новых легиона, и к концу правления Августа их насчитывалось уже 25.

В дальнейшем, при Капитуле и Клавдии, количество легионов возросло до 27, а к концу правления Нерона достигло 30. Но после гражданской войны 69 г. Веспасиан Флавий распустил четыре мятежных легиона, создав вместо них три, верных новой династии. Домициан в 83 г. добавил еще один легион, и общее их количество вновь достигло тридцати. Но сражения на Нижнем и Среднем Дунае дорого обошлись этому императору, и новая династия Антонинов унаследовала вновь 28 регулярных частей римской армии. Специально для дакийской войны Траян сформировал два новых легиона: II Траянов. получивший почетное наименование «фортис» — 'неустрашимый' и XXX Ульпиев, удостоившийся в Дакии чести называться «виктрикс» — 'победоносный'. Таким образом, к началу дакийских войн империя располагала 30 легионами.

Около половины из них принимали участие в военных действиях в Дакии. Различными источниками зафиксировано пребывание в это время на Нижнем Дунае воинских частей 17 римских легионов. С рейнского лимеса прибыл I легион Минервы, были подтянуты отряды VI Победоносного и VIII Августового. Во время подготовки ко второй дакийской войне к театру военных действий из Германии отправился XI Клавдиев легион, который затем так и остался в Мезии. Как полагают специалисты, были задействованы паннонские легионы: I Вспомогательный, X, XIII и XIV Сдвоенные, XV Аполлонов, недавно сформированный XXX Ульпиев. Во время первой войны для ликвидации прорыва союзниками Децебала нижнемезийского лимеса из Каппадокии использовались подразделения XII Молниеносного и XVI Флавиева легионов. Даже из далекой Британии вместе со вспомогательными частями прибыли вексиляции XX Валериева легиона, сражавшегося на Нижнем Дунае еще в начале I в. н. э. Но основная тяжесть проведения военных операций в Дакии легла на плечи мезийского гарнизона, находящегося в непосредственной близости от арены главных событий. В Верхней Мезии дислоцировались IV Флавиев легион в Сингидуне (совр. Белград) и VII Клавдиев в Виминации (совр. Костолац), в Нижней — V Македонский в Эске (совр. с. Гиген) и I Италийский в Новах (совр. с. Стеклен). Вкратце остановимся на их истории в эпоху принципата.

IV Флавиев легион был образован в 70-х гг. I в. н. э. императором Веспасианом вместе с легионами II Вспомогательным и XVI Флавиевым[51]. До 86 г. он находился в Далмации, откуда после разгрома даками V Жаворонкова легиона перебазировался в Верхнюю Мезию, где и остался до конца античности. Штаб-квартирой части первоначально, видимо, являлась Рациария (совр. Арчар), известная как крупная стоянка мезийского флота и наиболее приближенная к дакийской границе. Но затем, уже через несколько лет, в связи с угрозой со стороны язигов зона активности легиона сместилась на запад, ближе к Паннонии. Он был переведен, вероятно, на короткое время в Виминации, а потом на постоянную стоянку в Сингидун. Во II в. легион принимал активное участие во внешнеполитических акциях империи на Нижнем и Среднем Дунае. Особенно это касалось Дакии, где он находился с момента ее покорения до 114 г. Вексиляции части участвовали в восточных походах римских императоров. Во время маркоманнских войн легион занимался обороной паннонского лимеса. Видимо, именно тогда его отряды располагались в Аквинке. В III в. легион продолжал действовать на территории как Верхней Мезии, так и Паннонии. Однако со времени эвакуации в 70-х гг. Дакии в центре его внимания вновь оказался участок верхнемезийского лимеса между Сингидуном и Виминацием.

Дата образования VII Клавдиева легиона точно не установлена. Вероятно, она относится, так же как и XI Клавдиева, ко времени походов Цезаря. С 30 г. до н. э. часть входила в состав гарнизона провинции Македонии и под названием VII Македонского легиона участвовала в походе Марка Лициния Красса Младшего на Нижний Дунай против фракийских племен. В начале I в. вексиляции части были задействованы Августом для подавления паннонско-далматского восстания. Затем вместе с XI Клавдиевым легионом она перебазировалась в Далмацию, где расположилась в кастелле Бурнум. Здесь легион в 42 г. за проявленную лояльность к правящей династии во время восстания наместника Далмации Фурия Камилла Скрибониана был удостоен почетного наименования «Клавдиев, Верный и Благочестивый». В период 57/58 г. в связи с переводом IV Скифского легиона на восток VII Клавдиев передислоцировался в Мезию. Его штаб-квартира до конца античности находилась в Виминации. Во время гражданской войны 69 г. часть выступала на стороне флавианцев, активно принимала участие в отражении задунайских племен. Как сообщает Тацит, легат легиона Теттий Юлиан в числе других командиров мезийских соединений был удостоен консульских знаков отличия после разгрома весной 69 г. сарматов[52]. Легион отличился и во время дакийских войн императора Домициана в конце 80-х гг. I в. н. э., когда римская армия одержала под Тапами важную победу над даками под командованием все того же Теттия Юлиана. Во II в. н. э. часть была задействована в парфянских походах Траяна и отправляла свои вексиляции на восток. В 60-е гг. она воевала в Паннонии против квадов и язигов. В III в. н. э. подразделения легиона укрепляли лимес, возведенный римлянами в Дакии вдоль реки Олт.

Наиболее прославленным и известным из нижнемезийских войск римлян являлся V Македонский легион. Дата его образования падает на конец 40-х гг. I в. до н. э., когда был сформирован, судя по названию, из жителей Рима, V легион «Урбана» (букв. 'Городской'). Уже вскоре он получил боевое крещение в битве у мыса Акция, где выступал на стороне Августа. Расположившись в Македонии, легион, видимо, неоднократно участвовал в походах римских полководцев в низовья Дуная. С начала I в. н. э. ареал его военных действий переносится в Мезию. Вероятно, это произошло после подавления паннонско-далматского восстания 6—9 гг. н. э., когда римлянам удалось закрепиться на Среднем Дунае и появились соответствующие опорные базы для более решительного продвижения на восток к побережью Понта. Легион входил в гарнизон объединенных провинций Македонии и Ахайи, куда с 15 г. была включена и западная часть Мезии. С середины 40-х гг. штаб-квартирой части стал Эск, что было связано с захватом в 46 г. римлянами Фракии и окончательным оформлением границы по Нижнему Дунаю. В этом году вексиляции части вместе с VIII Августовым легионом принимали участие в подавлении фракийского восстания. Численность мезийского гарнизона в это время достигает, по подсчетам специалистов, 60 тысяч воинов. Однако уже вскоре, при Нероне, она резко сокращается. В связи с борьбой с Парфией за Армению на восток переводятся все новые и новые римские войска. В 62 г. настала очередь отправляться в Сирию и V Македонскому легиону. В последующие десять лет он входил в состав римской армии, действовавшей в Армении под командованием Корбулона, его воины участвовали в операциях в Самарии и Галилее, отличились при взятии Иерусалима[53]. После покорения Иудеи легион сопровождал Тита в Египет, а затем весной 71 г. с подкреплениями, данными новому наместнику Мезии Рубрию Галлу, возвратился обратно в Эск, пополненный новыми рекрутами из восточных провинций. Домициан и Траян в разное время активно использовали часть для ведения военных действий в Дакии, где она, видимо, полностью находилась на протяжении 101-103гг. Осенью 106 г., когда сопротивление даков было окончательно сломлено, легион возвратился в Нижнюю Мезию, но его базовый лагерь в связи с образованием новой провинции переместился вниз по течению Дуная в Трэзм (совр. с. Иглица). Отсюда его вексиляции опять, как в 60-е гг. I в. н. э., неоднократно отправлялись на восток. В 114-115 гг. они вновь, но уже под победоносными знаменами Траяна, появляются в Армении, в 135-137гг. при Адриане участвуют в подавлении восстания Бар-Кохбы и снова берут Иерусалим, в 163-167гг. при Марке Аврелии уже в который раз воюют в Парфии. Сразу после окончания римско-парфянской войны в связи с угрожающей обстановкой, сложившейся на Среднем Дунае, легион переводится в Дакию, где его лагерем становится Потаисса (совр. Турда). Здесь он активно участвует в обороне границ империи, и это не остается незамеченным. Легион получает почетное наименование «Верный и Благочестивый императора Коммода». Лишь спустя столетие, после эвакуации Дакии при Аврелиане, V Македонский легион возвращается на свою старую стоянку в Эск в Нижней Мезии, где и остается до конца античности.