Между 1984 и 1986 гг., после проведения новой экспертизы и издания нового постановления префектуры, которое прекращает его административное интернирование, он живет в своей парижской квартире, периодически возвращаясь в больницу для стационарного лечения, и возобновляет уединенную, но отчасти нормальную жизнь. В 1988 г. в Мексике выходит книга Filosofía у marxismo (Siglo XXI Editores), содержащая беседы с Фернандой Наварро, которые были записаны в этот период. Кроме того, он работает над большим автобиографическим текстом «Будущее длится долго», который он показывает некоторым друзьям и даже издателям, но в конце концов запирает в своем письменном столе. Он часто встречается со своим другом Станисла — сом Бретоном, философом и теологом, как и он сам бывшим пленником Шталага, и обсуждает с ним «алеаторный материализм» и «теологию освобождения». В 1987 г. после неотложной операции по поводу обтурации пищевода новый приступ депрессии заставляет его вернуться в Суази, откуда его переводят в Психиатрический институт в Ла Верьер (департамент Ивелин). Его физическое и психическое состояние непрерывно ухудшается. Летом 1990 г. он заболевает пневмонией и 22 октября того же года умирает от остановки сердца.

Большое число текстов Альтюссера, ставших недоступными, в последнее время было вновь издано; кроме того, было заявлено о других переизданиях и о публикации неизданных архивных материалов. IMEC, хранитель Фонда Альтюссера, в сотрудничестве с издательством Stock опубликовал пять томов, содержащих главным образом остававшиеся неизданными тексты, снабженные примечаниями и предисловиями, которые написали Ян Мулье-Бутан, Оливье Корпе и Франсуа Матерон (см. ссылки в настоящем тексте).

Этьен Балибар