Рис.1

Рис.2

Рис.3

Рис.4

Рис.5

Одна линия пеленга, нанесенная на карте от берегового объекта, указывает, что лодка находится где-то на этой линии, но неизвестно, где именно (рис.1). Точка, в которой линия пеленга пересекает курс лодки, – это то место, где навигатор хотел бы находиться (рис.2); но если судно отнесло к берегу или от него, единственная линия пеленга не поможет определить, насколько далеко. Нужен пеленг другого берегового объекта, взятый в то же время, его линия пересечет линию первого и даст более точное положение яхты (рис.3). На практике большинство навигаторов используют три пеленга, чтобы уменьшить возможность ошибки (рис.4). Место пересечения трех пеленгов служит надежным указанием положения судна, его обводят кружочком (рис.5). Конечное положение будет похоже на треуголку, потому что судно движется.

Часто бывает трудно, а иногда невозможно подобрать три береговых объекта в одно и то же время. В самом деле, подбор даже двух подходящих объектов может быть проблемой, более того, вполне обычна ситуация, когда при движении вдали от берега виден только один пригодный для пеленга объект.

В этом случае для установления местоположения лодки применяется процедура, называемая счислимо-обсервованным определением местоположения. Хотя этот метод не гарантирует такую точность, как крюйс-пеленг, он все же дает довольно точное представление о том, как лодка движется и где она находится относительно курса. Счислимо- обсервованное определение местоположения включает использование лага и ручного компаса.

Рис.1

Рис.2

Рис.3

Рис.4

Рис.5

Рис.6

Рис.7

Сначала берется пеленг берегового объекта, когда он находится далеко впереди, и снимается показание лага. Пеленг наносится на карту (см. рис.). Место пересечения его с линией курса считается предполагаемым местоположением судна (рис.1). Это предположение несколько точнее, чем расчетное, поскольку лодка действительно находится где-то на линии пеленга, можно надеяться, что именно в точке пересечения его с линией курса.

Яхта продолжает двигаться по курсу, пока показания пеленга берегового объекта не увеличатся примерно на 30°, тогда берется второй пеленг и наносится на карту вместе с показанием лага (рис.2).

Пройденное расстояние по лагу измеряется вдоль линии курса от первого пеленга до некой точки, которую мы назовем X. Теперь первый пеленг переносится параллельно до точки X и отмечается на карте (рис.3-6). Точка, где перенесенный первый пеленг пересекает второй пеленг, является местоположением лодки, обводим ее кружочком (рис.7).

На курс яхты во время движения от первого пеленга ко второму могут влиять неизвестные факторы, поэтому процедуру нужно повторять, используя второй пеленг так же, как первый, то есть перемещая его вперед к третьему пеленгу, который нужно будет взять, когда показание пеленга берегового объекта изменится еще на 30°.

Процесс повторяется после прохождения следующих 30°, когда судно находится на траверзе объекта. Отметки местоположения, сделанные к этому моменту, покажут, как движется лодка относительно линии курса.

Когда наблюдается мало подходящих береговых объектов или ночью, когда судно движется от маяка к маяку, серию отметок одного объекта можно продолжить, используя другой объект, находящийся впереди.

Когда первый объект начинает постепенно перемещаться в сторону кормы, можно взять пеленг следующего объекта, который находится впереди по курсу, линия последнего пеленга первого объекта перенесена вперед и отмечена точка пересечения его с линией первого пеленга второго объекта. Последовательность действий такая же, как при определении счислимо-обсервованной отметки одного объекта, поэтому местоположение лодки будет там, где линия первого пеленга пересекает линию второго. Обведите точку кружочком и запишите показание лага.

При наличии серии береговых объектов, удобно расположенных вдоль берега, отметки могут продолжаться сколь угодно долго, давая прекрасную возможность контролировать движение судна.

Метод двойного угла: так как используется только два пеленга, на одну отметку нельзя полагаться, поэтому, чтобы определить местоположение судна и его продвижение, выполняется серия отметок

Один из таких методов называется «двойной угол». Пеленг берется, когда объект находится впереди по курсу, снимается показание лага и измеряется относительный угол между пеленгом и линией курса. Значение этого пеленга переводится в истинное и наносится на карту. Судно движется своим курсом, пока относительный угол не удвоится, тогда берется другой пеленг и снимается показание лага.

При нанесении на карту получится равнобедренный треугольник, указывающий на то, что пройденное расстояние по лагу между пеленгами есть расстояние от лодки до объекта по второму пеленгу. Эту отметку можно повторить, когда относительный угол опять удвоится.

«Отметка пеленга четырьмя точками» выполняется схожим образом, но она включает только два пеленга; первый берется, когда объект находится под углом 45° к линии курса, а второй – на траверзе. Здесь опять выстраивается равнобедренный треугольник, в котором пройденное расстояние по лагу между двумя пеленгами равняется расстоянию от берега во время взятия второго пеленга. Поскольку второй пеленг есть пеленг на траверзе, это позволяет контролировать местоположение судна без компаса.

Пеленг четырех точек: между носом судна и миделем существует восемь точек компаса (90°), пеленг четырех точек составляет 45° к продольной линии лодки

Пеленг четырех точек и пеленг на траверзе можно определять на глаз с борта лодки (точнее, с какого-то места на борту, например от вант), как указатели пеленга четырех точек и траверза соответственно.