В 1941–1942 гг. противник строил оборону, как правило, по системе создания отдельных опорных пунктов и узлов сопротивления на наиболее важных направлениях, что позволяло нашим стрелковым соединениям, усиленным танками НПП, прорывать ее, чаще всего используя промежутки в опорных пунктах.

Получив от Советских Вооруженных Сил ряд ощутимых ударов, фашистские войска к весне 1943 г., а на некоторых участках и раньше начали усиленными темпами совершенствовать оборону. Решающим событием, определившим перелом в тактике немецко-фашистской армии, был разгром противника под Сталинградом, в результате которого он был вынужден перейти к обороне на всем советско-германском фронте. С этого времени и вплоть до конца войны особое значение для врага приобрела разработка тактики оборонительного боя, которая и получила в эти годы преимущественное развитие. На отдельных направлениях участки между узлами сопротивления заполнялись инженерными заграждениями и соединялись траншеями. Наметился переход от обороны, основанной на системе опорных пунктов, к сплошной траншейной обороне.

Тактическая зона обороны соединений немецко-фашистской армии с этого времени строилась, как правило, следующим образом. Пехотная дивизия занимала полосу шириной 8–12 км в позиционной и 16–25 км в маневренной обороне, а на особо важных направлениях — 4–7 км³³. Глубина полосы обороны дивизии достигала 4–6 км, а иногда до 8 км. Полоса состояла из трех позиций. Первая, оборудованная двумя-тремя линиями сплошных траншей, обычно занималась батальонами первых эшелонов полков. На второй позиции находились полковые резервы и огневые позиции артиллерии, а на третьей — дивизионные резервы. Вторая позиция зачастую оборудовалась траншеями, иногда опорными пунктами, третья позиция — системой опорных пунктов. Перед передним краем и в глубине обороны широко применялись инженерные заграждения всех видов. На удалении 10–15 км от переднего края главной полосы обороны создавалась вторая полоса, которая, как правило, заблаговременно войсками не занималась. Главная и вторая полосы и составляли тактическую зону обороны.

Таким образом, уже к весне 1943 г. характер обороны немецко-фашистской армии коренным образом изменился. Перед нашими войсками возникла новая задача, связанная с организацией прорыва глубокой позиционной обороны противника, что требовало более решительно массировать силы и средства на узких участках фронта и более точно подавлять вражеские цели, нанося мощные огневые удары. Вместе с тем требовалось решать проблему развития тактического успеха в оперативный.

В дальнейшем (1944–1945 гг.) совершенствование тактической обороны противника шло главным образом по линии развития инженерных сооружений и улучшения организации системы огня. С перенесением боевых действий на территорию Германии сила сопротивления немецко-фашистских войск значительно возросла. Оборона характеризовалась в эти годы широким развитием системы траншей и ходов сообщения, массовым применением инженерных заграждений самых различных видов, высокой плотностью насыщения огневыми средствами, особенно противотанковыми. Корпусные резервы противник стал располагать обычно на второй полосе обороны, в 6–9 км за главной полосой. Они большей частью вводились в бой за главную полосу обороны.

В 20–25 км от переднего края создавалась третья (армейская) полоса обороны. Здесь располагались резервы командующего армией (1–2 дивизии) и специальные армейские части. Резервы группы армий сосредоточивались на тыловой оборонительной полосе, оборудовавшейся в 50–80 км от переднего края. Со второй половины 1944 г., когда в систему обороны стали включаться заранее построенные на территории Германии, Польши, Румынии укрепленные районы, глубина инженерного оборудования обороны группы армий увеличилась до 120–150 км и более.

Оборона немецко-фашистских войск, особенно в тактической зоне, отличалась упорством и активностью, которая выражалась главным образом в нанесении контратак и контрударов, а в некоторых случаях и в проведении артиллерийской контрподготовки. Корпусные и армейские резервы, как правило, вводились в бой за главную полосу обороны, а резервы группы армий — в ходе сражения за тактическую зону обороны в целом. Организуя контрудары, гитлеровское командование осуществляло широкий маневр подвижными соединениями как вдоль фронта, так и из глубины. И для успешного отражения сильных контрударов врага в ходе наступательных операций, естественно, требовались крупные танковые объединения.

Оборона в оперативной глубине немецко-фашистских войск организовывалась последовательно на ряде рубежей силами арьергардных частей (до одной трети всех оборонявшихся войск), снабженных автотранспортом, позволявшим им быстро отрываться от преследовавших войск. Главные силы отводились в тыл после того, как наступавшая группировка развертывалась для прорыва очередного рубежа (например, при отходе из-под Ржева и Вязьмы). Промежуточные рубежи оборудовались на различных удалениях друг от друга (5–25 км) в зависимости от конкретной обстановки и характера местности. В ряде случаев отрыв главных сил осуществлялся в темное время суток при соблюдении полной тишины. Возникала, следовательно, задача иметь в Советских Вооруженных Силах такие объединения, которые могли бы превосходить войска противника в подвижности и маневренности и упреждать его в выходе к подготовленным рубежам в глубине, вести непрерывное преследование на широком фронте и в высоких темпах.

Таким образом, возросшие возможности советской военной экономики, необходимость ведения наступательных операций большого размаха с решительными целями, обобщение боевого опыта, характер обороны противника, ее глубокое эшелонирование с наличием в составе обороняющихся войск крупных танковых группировок обусловили в своей совокупности создание в годы войны качественно нового типа оперативного объединения — танковых армий.

Весной 1942 г. в Советской Армии началось формирование танковых корпусов Корпус во второй половине 1942 г. имел три танковые (по 53 танка) и мотострелковую бригады, мотоциклетный батальон, дивизион реактивной артиллерии, подразделения обеспечения. В корпусе насчитывалось 7800 человек, 168 танков (Т-34, Т-60 и Т-70), 32 орудия (45-мм и 76-мм), 20 зенитных орудий (37-мм), 44 миномета (82-мм и 120-мм), 8 реактивных установок БМ-8, БМ-13³⁴. В апреле и мае 11 танковых корпусов было создано во фронтах и 14 — в резерве Ставки Верховного Главнокомандования.

В сентябре 1942 г. приступили к формированию и механизированных корпусов. Механизированный корпус включал танковую бригаду, три механизированные бригады, зенитный артиллерийский полк, противотанковый артиллерийский полк, гвардейский минометный дивизион, подразделения обеспечения. Всего в корпусе было 13,5 тыс. человек, 175 танков, 96 орудий (45-мм и 76-мм), 40 зенитных орудий (37-мм), 8 реактивных установок БМ-13, 114 минометов (82-мм и 120-мм). К концу года их было сформировано восемь.

В соответствии с директивой Ставки Верховного Главнокомандования в мае — июне 1942 г. формируются две первые танковые армии (3-я и 5-я) смешанного состава на базе управлений общевойсковых армий. Позже были сформированы еще четыре такие армии (1, 2, 4 и 5-я второго формирования). Состав этих танковых армий был определен: три танковых корпуса, резервная танковая бригада и одна-две стрелковые дивизии. В действительности же состав каждой танковой армии был различным и определялся директивой на формирование каждой армии в отдельности. Например, 3-я танковая армия в Козельской операции (август 1942 г.) имела два танковых корпуса, отдельную танковую бригаду и три стрелковые дивизии; 5-я танковая армия в контрнаступлении под Сталинградом (ноябрь 1942 г.) имела два танковых и один кавалерийский корпуса, отдельную танковую бригаду, шесть стрелковых дивизий и другие части.