Ярославское княжество находилось севернее Ростова. В княжество входили земли по обоим берегам реки Волги, а также по нижним течениям её притоков рек Юхоти, Которосли и Шексны. В состав княжества входили большой район от верховьев реки Ухры, левого притока реки Шексны, далее до водораздела реки Ухры с рекой Сотью. Затем на юг до реки Волги. Сюда же входили земли по нижнему течению реки Мологи до города Устюжины. Кроме указанных земель, ярославским князьям принадлежали земли, которые примыкали к южному берегу Кубанского озера, а также земли к северо-востоку от озера в бассейне реки Кубани. Земли князей простирались до верховьев рек Вели, Пежмы и Кулая.
В Ярославское княжество входили города Ярославль, Молога, Устюжна. Во второй половине XIV века был основан город Романов. В Ярославском княжестве находились города Нерехта и Соль Великая. Это были центры добычи соли.
Ярославский князь Федор Ростиславич Черный умер в 1299 году. Княжество отошло его сыну Давыду. В 1321 году князь Давыд умер. Остались два сына Василий и Михаил. Они поделили княжество пополам. Василий сидел на столе в Ярославле, а Михаил княжил в Мологе. Более главным считался Василий. Он же ездил в Орду. Он участвовал в общерусских княжеских съездах. Василий был зятем Ивана Калиты. В летописи сообщается, что в 1361 году Ярославское княжество было единым, им правил Михаил Давыдович. После 1361 года Ярославское княжество было поделено между сыновьями князя Михаила Давыдовича и сыновьями его брата Василия Давыдовича. Сыновья Василия Давыдовича Василий и Роман выступали во главе своих особых полков. Это означает, что у них были свои «отчины». Таким образом, перед Куликовской битвой Ярославское княжество состояло из четырех частей. От Ярославского совершенно обособилось Моложское княжество. Там княжил Федор Михайлович. Оставшееся Ярославское княжество было поделено между тремя сыновьями Василия Давыдовича. Старшему из них Василию принадлежал сам город Ярославль и земли по правому берегу реки Волги, а также заозерско-кубанские территории. Второму сыну Глебу принадлежали земли по левому берегу реки Волги на северо-восток от Ярославля в бассейнах рек Касти и Ити. Третий сын получил земли на левом берегу реки Волги от нижнего течения реки Шексны до реки Ити. Полагают, что округа города Ярославля принадлежала одновременно всем братьям. Это их объединяло и позволяло вести единую политику.
Белозерское княжество с севера и с запада примыкало к землям ярославских князей. В него входили районы озер Лаче, Воже и Белого. В княжество входили и земли в бассейне правого притока реки Шексны – речки Суды, а также в бассейне левого притока реки Шексны реки Согожи. Кроме того, в Белозерское княжество входили земли по среднему течению реки Ухры, а также левого притока реки Шексны. В княжество входили и земли вдоль самой реки Шексны (почти на всем её протяжении). Территория Белозерского княжества была весьма обширной. Но она была малозаселенной. Наиболее заселенной была местность вокруг столицы княжества – Белозера. Собственно, это был единственный город княжества. В 1352 году столица была перенесена на южный берег озера Белого. Новый город расположился в 17 километрах от старого города в направлении к западу. Белозерское княжество было наделено разными природными богатствами. Значительные выходы болотного железа имелись в верховьях реки Суды. В обширных белозерских лесах добывали в больших количествах пушнину и охотничьих птиц. В реках весьма успешно ловили рыбу. Княжество находилось на важных торговых и военных путях, которые связывали центральные области Северо-Восточной Руси.
До начала XIV века Белозерское княжество входило в состав Ростовского княжества. После 1302 года оно отошло под власть потомков первого белозерского князя Глеба Васильевича. Примерно в 1328 – 1339 годах княжество перешло к Ивану Калите, на что он получил ярлык в Орде. В записях это значилось как «купля». Это и понятно, поскольку русские князья с пустыми руками не ходили. В 1338 году княжество стало самостоятельным. Летописи свидетельствуют о том, что князь «Романчюкъ Белозерский» имел прямые отношения с Ордой. У белозерского князя Романа Михайловича было два сына. Полагают, что поэтому Белозерское княжество поделилось на две части. Сын Федор владел землями по рекам Шексне, Суде и Ухре. Младший сын Василий владел землями по речкам Коми, Андоге (около озера Белого), а также в Пошехонье по рекам Согоже и Ухтоме. Старший сын Федор оставался старшим и в политических и военных делах. Он командовал белозерскими полками в походах на Тверь в 1375 году, а также в походе на Мамая в 1380 году.
Описанные выше 11 княжеств и 20 уездов составляли Северо-Восточную Русь. Все они принадлежали одной большой семье – потомкам Всеволода Большое Гнездо. Они не составляли единого государства. Совсем наоборот – непрерывно вели борьбу друг с другом. К добру это не могло привести, поскольку соседями Северо-Восточной Руси были сильные государства, власть в которых была централизована. То, что русские княжества безособого труда завоевала Орда, – вполне естественно. Всегда побеждает сильный. Если бы этого не случилось, то русские княжества попали бы под власть Литовско-русского государства (туда уже попали белорусские и украинские земли), а затем под власть Тевтонского ордена. Тогда ни о каком русском государстве не было бы и речи. Немцы навязали бы населению католичество и вообще онемечили бы народ.
Причина слабости русских земель лежит на поверхности. В отличие от других земель (государств), где при наследовании власти государство не дробилось на части, русские князья пошли по пути самоубийства. Они не заботились о государстве, а тем более о народе, они думали только о своих детках и резали государство на части как буханку хлеба. Очень жаль, что они за это так и не были наказаны.
Имелись и другие русские княжества, которые не входили в конгломерат Северо-Восточная Русь. Так, западнее Северо-Восточной Руси находилось Смоленское княжество. Оно было основано ещё в XII веке. Оно потеряло самостоятельность и вошло в состав Литовско-русского государства. К середине XIV века в состав Смоленского княжества входили города: Смоленск, Торопец, Дорогобуж, Мстиславль, Медынь, Вязьма, Белая. Входили в княжество не только города, но и относящиеся к ним волости. Входил в Смоленское княжество и город Ржев со своей округой. Литовцы раньше захватили основные ржевские волости. В середине XIV века Ольгерд Литовский отнял у Смоленского княжества Ржев, Мстиславль и Белую. В 1362 году он захватил город Торопец. Сам Смоленск был присоединен к Литовскому государству в 1404 году.
В Смоленском княжестве существовали по крайней мере два удела – Вяземский и Торопецкий.
Брянское княжество занимало территорию по верхнему и среднему течению реки Десны, а также по её притокам. В его состав входил город Трубчевск.
Между Смоленским княжеством и Московским княжеством были расположены весьма значительные территории, которыми владели потомки Михаила Владимировича Черниговского.
К востоку от Брянского княжества находилось Карачаевское княжество. В него входили Карачаево, Козельск, Перемышль и Мосальск. В Карачаевском княжестве существовал Козельский удел.
Новосильское княжество было расположено восточнее Карачаевского княжества. В него входили города: Новосиль, Одоев, Белев, Воротынск, Мценск и Калуга. Новосильское княжество заходило даже за реку Протву. В этих местах на правом побережье реки Береги в первой половине XIV века находилась новосильская волость Заберега. В сороковых годах XIV века она была продана Семеном Новосильским великому князю Симеону Гордому.
Княжество Оболенское и Тарусское занимало междуречье рек Оки, Угры и Протвы. В него входил и город Мезческ (Мезецк), который стоял вблизи верховьев реки Серены.
Княжества Московское, Владимирское и другие часто вели войны с Рязанским княжеством. Рязанское княжество занимало земли справа и слева от реки Оки до места впадения в Оку реки Гуся. Рязанское княжество включало в себя земли в бассейне притока реки Оби – реки Прони. Ещё до монгольского нашествия в Рязанском княжестве существовали два удела. Один удел так и назывался – Рязанское княжество. Его центром была Рязань (город Переяславль Рязанский). Второй удел представлял собой Пронское княжество. Это княжество занимало левый берег реки Прони. Столицей этого удельного княжества был город Пронск, расположенный в среднем течении реки Прони. Как водилось на Руси, эти два удельных княжества время от времени воевали друг с другом. Но даже когда открытой войны не было, оба княжества вели самостоятельную, независимую друг от друга политику.