Вспоминает И.И. Головинов: «Во время поездок по уездам приходилось часто останавливаться на хуторах. Станислав Алексеевич не упускал возможности поговорить по душам с крестьянами. Он как-то умел расположить к себе собеседников, и зачастую крестьяне рассказывали ему то, что не всегда можно было добыть оперативным путем».
В Литве С.А. Ваупшасов прослужил до середины 50-х годов, когда пришла пора выходить в отставку…
Москва. Десятиэтажный дом на Ленинском проспекте. Нас сердечно встречает Анна Сидоровна Ваупшасова. Маленькая, энергичная, с ясными глазами, она помнит мельчайшие детали пережитого.
— Приехали мы из Литвы в Москву. Получив отставку, прожил Станислав Алексеевич неделю или две тихо-спокойно: книги читал, мне по хозяйству помогал. Потом, гляжу, оделся по-парадному, взял портфель. «Все, мать, — говорит, — отдохнул, пора и за дело браться». Все дни проводил в архивах, вечерами писал. Поработает до часа ночи, видит, что я не сплю, ляжет и скажет: «Если проснешься, разбуди меня часика в четыре. Утречком, на свежую голову, легко пишется». Трудился исступленно, забывал поесть-попить. Я уж тут следила, то чайку подам, то чуть не силком заставлю покушать.
Анна Сидоровна проводит в кабинет Станислава Алексеевича. Светлая комната, ничего лишнего. В углу стол, на нем бюсты В.И. Ленина и Ф.Э. Дзержинского. На стене портрет хозяина, на раме внизу медная пластинка с гравированной надписью: «Дорогому другу и соратнику по партизанской борьбе Герою Советского Союза Станиславу Алексеевичу Ваупшасову — от бывших партизан». Анна Сидоровна поясняет:
— Друзья купили картину на выставке и подарили мужу.
Анна Сидоровна и сын Феликс Станиславович берегут все, что связано с жизнью отважного чекиста. Они показывают десятки фотографий, различные дипломы, грамоты…ЦК ВЛКСМ выражает С.А. Ваупшасову «сердечную благодарность за большую и плодотворную работу. по коммунистическому и военно-патриотическому воспитанию молодежи, за активную помощь в организации социалистического соревнования комсомольцев и молодежи„…Учащиеся Марьиногорской школы Пуховичского района Минской области избрали С.А. Ваупшасова почетным членом своей пионерской организации, а дирекция наградила грамотой „за большую работу по воспитанию молодежи на боевых традициях…"…Пионеры и школьники Белоруссии прислали стихи:
На почетном месте в архиве подписанное Юрием Владимировичем Андроповым приветствие С.А. Ваупшасову по случаю его 75-летия: «Вся ваша сознательная жизнь является примером беззаветного служения нашей великой Родине, образцом бесстрашия и мужества в борьбе с врагами Советской Отчизны. От всей души желаем Вам многих, многих лет жизни, крепкого здоровья, большого счастья, новых успехов в Вашей общественной и литературной деятельности. Передайте, пожалуйста, наилучшие пожелания Вашей семье».
— …Беспокойный он у нас был, — неторопливо говорит Анна Сидоровна. — Работает-работает за столом, вдруг взглянет на часы, и нет его. То в парк в Измайлово на встречу с молодежью, то в совет ветеранов войны, то в воинскую часть, а то в поход со школьниками по местам боев в Подмосковье. Любил людей, общительный бил, без народа жить не мог. Чужую боль, как свою, чувствовал. Вот, посмотрите, — Анна Сидоровна осторожно разворачивает пожелтевший лист бумаги:
«…Прочитав заявление ТАСС… в отношении позиция Советского правительства по суэцкому вопросу, я полностью разделяю изложенную в нем линию правительства, что советские люди никогда не были и не будут пассивными зрителями международного разбоя, когда колониальные государства силой оружия пытаются подавить народы Востока, борющиеся за свою независимость.
Считаю своим долгом, долгом коммуниста принять непосредственное участие в этой борьбе. Прошу зачислить меня в число добровольцев, пожелавших принять участив в борьбе египетского народа с англо-французскими и израильскими агрессорами… Думаю, что могу быть там полезным…
Герой Советского Союза Ваупшасов С.А.
13 ноября 1956 года».
— Ответили, — вспоминает Анна Сидоровна, — поблагодарили. Слава богу, не успел уехать, — улыбается она, — кончилась война.
Бережно хранится в семье книга Д. Ибаррури «Единственный путь» с дарственной надписью автора, побывавшего у Ваупшасова в гостях. Собрано немало газетных статей о герое-чекисте, документы о том, что в честь С.А. Ваупшасова названа одна из новых улиц Минска, его имя присвоено передовой пограничной заставе. И письма, несколько ящиков писем со всех концов страны, доходившие даже с такими надписями на конвертах: «Москва, адресное бюро, С.А. Ваупшасову», «Москва, десятиэтажный дом близ Ленинского проспекта, С.А. Ваупшасову». Не было ни одного письма, на которое Станислав Алексеевич при всей его занятости не ответил бы либо добрым советом, либо просто благодарностью.
В кабинете много книг. Отдельно хранятся собственные, изданные на русском, литовском, немецком, французском, португальском, венгерском, арабском и других языках. Первая — «Огни мщения». Вышла в Вильнюсе в 1955 году. Вторая — «Партизанская хроника» — была издана в Москве в 1959 году. Через шесть лет в Минске печатается новая книга: «На разгневанной земле». Еще через три года «Политиздат» выпустил мемуары С.А. Ваупшасова «На тревожных перекрестках. Записки чекиста». Предисловие к ним написал П.К. Пономаренко, в годы войны первый секретарь ЦК КП Белоруссии и начальник Центрального штаба партизанского движения при Ставке Верховного Главнокомандования. Называя С.А. Ваупшасова человеком удивительной судьбы и отмечая, что из сорока лет, отданных службе в Советской Армии и органах государственной безопасности, он двадцать два года провел в окопах, в подполье, в лесах, в походах и сражениях, П.К. Пономаренко причислил этого воина «к славной когорте коммунистов-чекистов, которые в годы Великой Отечественной войны по приказу партии направились на оккупированную врагом территорию для выполнения заданий и организации там всенародной партизанской борьбы с гитлеровскими захватчиками».
В 1976 году родные, друзья и товарищи проводили Станислава Алексеевича Ваупшасова в последний путь. На алых подушечках несли 'Звезду Героя Советского Союза, четыре ордена Ленина, два ордена Отечественной войны, орден Красного Знамени, орден Трудового Красного Знамени Белоруссии. Так высоко Родина оценила заслуги человека большого мужества, борца за счастье и благополучие людей, написавшего однажды в своей биографии простые и удивительные слова: «Личной жизни для себя не признавал и не признаю».