В процессе модернизации по пр. 658М на кораблях заменялись ракетные шахты, счетно-решающие приборы (системой «Изумруд»), корабельные приборы повседневного и предстартового обслуживания (КСППО) и навигационный комплекс (комплексом «Сигма-658» в обеспечении астронавигационного перископа «Сегмент»). Кроме того, вводился автомат пеленга и дистанции (система «Ставрополь»).

БР Р-13 обладала дальностью полета 600 км и представляла собой одноступенчатую ракету, оснащенную двухрежимным ЖРД, а также отделяемой в полете моноблочной головной частью с СБЧ (тротиловым эквивалентом 1,5 Мт). Двигатель имел пять камер, четыре из которых являлись маршевыми рулевыми и управлялись бортовой инерциальнои системой управления. В конце активного участка полета ракеты ее головная часть отделялась при помощи порохового толкателя.

На корабле Р-13 хранилась в вертикальной шахте, оснащенной рычажно-пружинным амортизационным устройством (обеспечивавшим защиту от перегрузок). Старт производился в надводном положении при состоянии моря до 5 бАПЛов с амплитудой бортовой качки 12°, без ограничения скорости хода. Предстартовая подготовка начиналась, когда корабль еще находился в подводном положении, и продолжалась около двух часов. После того, как лодка всплывала, открывалась крышка шахты и ракета на пусковом столе при помощи лебедки поднималась по направляющим (по которым скользил стол) к ее верхнему срезу. Старт ракеты и ее ориентация на цель осуществлялись при помощи бортовых систем, корабельных счетно-решающих приборов и навигационного комплекса, а также поворотом пускового стола. После старта стол опускался, и крышка шахты закрывалась. Процесс пуска одной ракеты занимал 13-14 минут. Следующая ракета могла быть запущена примерно через пять минут после старта предшествующей ракеты.

К-19 во время государственных испытаний (из тактического формуляра)

Продольный разрез АПЛ пр. 658:

1 – антенна ГАС «Плутоний»; 2 – антенна ГАС МГ-25; 3 – носовой горизонтальный руль; 4 – носовой 400-мм ТА; 5 – 533-мм ТА; 6 – запасная 400-мм торпеда; 7 – носовой входной люк; 8 – каюты офицеров и кают-компания; 9 – аварийные буи; 10 – баллоны системы ВВД; 11 – прочная рубка; 12 – ходовая рубка; 13 – ПМУ АП РЛК «Альбатрос»; 14 – ПМУ радиопеленгатора ПР-1; 15 – ПМУ СОРС «Накат» и станции опознавания «Нихром»; 16 – ПМУ перископа ПР-12; 17- перископ ПЗНГ-8; 18- перископ ПЗН-7; 19- шахта комплекса Д-2; 20 – БР Р-13; 21 – ПМУ устройства РКП; 22 – дизель-генератор; 23 – холодильные машины; 24 – компенсаторы объема; 25 – главный циркуляционный насос; 26 – маневровое устройство; 27 – главная паровая турбина; 28 – главная зубчатая передача; 29 – пост управления главной энергетической установкой; 30 – шинно-пневматическая муфта; 31 – кубрики личного состава; 32 – якорный шпиль; 33 – кормовой входной люк; 34 – запасная 400-мм торпеда; 35 – приводы кормовых рулей; 36 – кормовой 400-мм ТА; 37 – ЦГБ; 38 – десятый (кормовой торпедный) отсек; 39 – девятый (кормовой жилой и вспомогательных механизмов) отсек; 40 – восьмой (электромеханический) отсек; 41 – седьмой (турбинный) отсек; 42 – шестой (вспомогательных механизмов) отсек; 43 – парогенераторы; 44 – пятый (реакторный) отсек; 45 – реакторы; 46 – четвертый (вспомогательных механизмов) отсек; 47 – третий (ракетный) отсек; 48 – стартовый стол с механизмами рычажно-пружинной амортизации; 49 – центральный пост; 50 – гиропост; 51 – штурманская рубка; 52 – второй (жилой и аккумуляторный) отсек; 53 – группы АБ; 54 – первый (носовой торпедный) отсек; 55 – антенна ГАС «Арктика-М»; 56 – антенна станции МГ-10.

В соответствии с ТТЗ, Р-13 должны были подаваться на носитель лишь с одним окислителем и заправляться топливом из специальных прочных цистерн (расположенных в ограждении, т.е. вне прочного корпуса) в процессе предстартовой подготовки. Благодаря такому подходу повышалась длительность и надежность хранения ракет на лодках, но увеличивалось (до двух часов) время предстартовой подготовки. Поэтому на практике, Р-13 заправлялась топливом в процессе подачи на лодки, сразу после установки на пусковой стол.

Р-13 приняли на вооружение в октябре 1960 г. Хотя эта ракета полностью отвечала всем требованиям ТТЗ, в середине 60-х годов, учитывая уровень развития сил и средств ПЛО вероятного противника, она оказалась морально устаревшей из-за сравнительно небольшой дальности полета и способа стрельбы. Последний недостаток признавался наиболее существенным.

Для его устранения еще 3 февраля 1955 г. Правительство Советского Союза приняло решение о начале отработки подводного старта БР. Для сокращения сроков выполнения этих работ испытания проводились с массогабаритными макетами Р-11ФМ. Причем, был выбран «мокрый» способ старта. Его характеризуют следующие процессы.

Перед пуском ракеты давление в шахте выравнивается с забортным давлением. Затем она заполняется водой, которая для обеспечения условий сохранения лодкой плавучести, берется из заранее заполненных, так называемых цистерн кольцевого зазора. Только после пуска ракеты шахта заполняется забортной водой. При этом объем дополнительно влившейся в шахту воды равен объему ушедшей ракеты. Таким образом, сохраняется балансировка корабля. «Мокрый» способ старта использовался во всех отечественных комплексах с жидкостными БР. Единственное, менялась величина кольцевого зазора и, естественно, объем его цистерн.

Макеты, использовавшиеся в процессе испытаний, представляли собой конструкцию, по форме корпуса, массе и размерам полностью повторявшую Р-11ФМ. Разница заключалась в том, что отсутствовали приборы и механизмы БСУ, а топлива и горючего хватало лишь для запуска ЖРД. Часть макетов (для первого и второго этапов испытаний) оснащали твердотопливными стартовиками, при помощи которых макет выносился на поверхность моря, а уж затем запускался «штатный» двигатель.

К испытаниям привлекались средняя ДЭПЛ С-229, переоборудованная по пр. В613 (на втором этапе, с использованием макетов, оснащенных твердотопливными стартовыми двигателями) и большая ДЭПЛ Б-67, модернизированная по пр. ПВ611 (на третьем этапе, с использованием макетов без твердотопливных стартовых двигателей). Уже в процессе проведения первых двух этапов испытаний стало очевидным, что старт БР из-под воды вполне реализуем. Поэтому в ходе третьего этапа испытаний лишь отрабатывалась ПУ, чья конструкция позволяла осуществлять запуск ЖРД прямо в шахте. Успехи, достигнутые при пусках макетов Р-11ФМ из-под воды[19*], привели к тому, что 20 марта 1958 г. было принято постановление Правительства, в соответствии с которым началось создание комплекса Д-4. Основой этого комплекса являлась БР под литерным обозначением Р-21, а носителями должны были стать АПЛ пр. 667и ДЭПЛ пр. 629П.

19* Более подробно о них будет рассказано в третьей части данной монографии.

Внешний вид АПЛ пр. 658М

Комплекс Д-4 был принят на вооружение в середине мая 1963 г. Р-21 обладала дальностью полета 1400 км и представляла собой одноступенчатую ракету, оснащенную двухрежимным ЖРД, а также отделяемой в полете моноблочной головной частью с СБЧ. Двигатель имел четыре маршевых рулевых камеры на подвесках, обеспечивавших их поворот на заданные углы. Камеры управлялись при помощи бортовой инерциальной системы управления. Корпус ракеты был выполнен из нержавеющей стали в виде единой цельносварной конструкции со стабилизаторами в нижней части. В конце активного участка полета Р-21 ее головная часть отделялась при помощи порохового толкателя.