АПКР пр. 667А (шифр «Навага») разработан ЦКБ МТ «Рубин» под руководством С.Н. Ковалева. Корабль являлся РПКСН второго поколения и вооружался ракетным комплексом Д-5 с баллистическими ракетами Р-27 (РСМ-25 мод.1), которые имели дальность стрельбы 2 400 км. АПКР пр. 667АУ (шифр «Мурена»)-модификация пр. 667А и в отличие от него вооружался ракетным комплексом Д-5У с БР Р-27У (РСМ-25 мод. 3), обладавшими увеличенной до 3 000 км дальностью стрельбы и разделяющейся (точнее, «рассеивающейся», без индивидуального наведения) головной частью. Кроме того, пр. 667АУ имел более совершенный НК «Тобол» с инерциальной системой, позволявшей осуществлять плавание и точно определять место в высоких широтах (на пр. 667А был установлен НК «Сигма»), и лучшие характеристики первичных акустических полей. Часть лодок пр. 667А достраивалась по пр. 667АУ, а часть проходила модернизацию во время среднего ремонта.

По конструкции пр. 667А – двухкорпусная лодка. Прочный корпус выполнен в форме цилиндра (диаметром 9,4 м) с носовой оконечностью овальной формы, а кормовой -веретенообразной, наружными шпангоутами и толщиной стенок 40 мм. Он делился водонепроницаемыми переборками на 10 отсеков. Шпангоуты изготавливались из симметричных по- лособульбовых и сварных тавровых профилей высотой 330 мм. Прочный корпус лодки был облицован звукоизолирующей резиной, легкий – нерезонансным противогидролокацион- ным и звукоизолирующим резиновым покрытием, а фундаменты под главные и вспомогательные механизмы – вибродемпфирующей резиной.

На лодке устанавливались размагничивающее устройство и система активной компенсации электрического поля. ГЭУ включала в себя два автономных блока левого и правого бортов. Каждый блок состоял из ППУ ОК- 700 с водо-водяным реактором ВМ-2-4, турбо-зубчатого агрегата T3A-635 и АТГ. Оба реактора с парогенераторами размещались в одном (седьмом) отсеке, в двух выгородках, один за другим в диаметральной плоскости корабля; паротурбинная установка, ГТЗА и АТГ каждого борта – в отдельных отсеках (в восьмом – левого, в девятом – правого борта). АТГ обеспечивали всех потребителей переменным током напряжением 380 В.

Резервные источники энергии использовались для пуска и расхолаживания ГЭУ, а также снабжали лодку электроэнергией при авариях и обеспечивали ее движение в надводном положении или под РДП. Они включала в себя два ДГ постоянного тока (ДГ-460), размещенных в шестом отсеке, две группы АБ по 112 элементов в каждой (обе группы во втором отсеке) и два реверсивных ГЭД (ПГ-153). На АПКР пр. 667А и 667АУ впервые в отечественной практике была реализована комплексная система автоматизированного управления, обеспечивавшая программное управление кораблем по курсу и глубине, а также стабилизацию без хода по глубине. Носовые горизонтальные рули (как и на американских ПЛАРБ) располагались на ограждении выдвижных устройств и рубки, что позволяло кораблю без дифферента изменять глубину погружения и упрощало его удержание на заданной глубине.

АПКР пр. 667А

Продольный разрез АПКР пр. 667АУ:

1 – основные антенны ГАК «Керчь»; 2 – цистерна безпузырной торпедной стрельбы; 3 – 533-мм ТА; 4 – цистерна кольцевого зазора; 5 – торпедозамести- тельная цистерна; 6 – носовой люк; 7 – носовой аварийный буй; 8 – запасные 533-мм торпеды; 9 – торпедопогрузочный люк; 10 – носовой (торпедный) отсек; 11 – носовая группа АБ; 12 – гидродинамический лаг; 13 – ЦГБ; 14 – шпиль и шпилевая машина; 15 – баллоны ВВД; 16 – второй (жилой) отсек; 17 – кормовая группа АБ; 18 – репитер гирокомпаса, пеленгатор и секстан на кардановом подвесе; 19 – перископ системы МТ-70-8; 20 – перископ ПЗНГ-8; 21 – боевая рубка; 22 – третий (центральный) отсек; 23 – центральный пост; 24 – перископ астрокорректора; 25 – радиосекстан «Сайга»; 26 – антенна радиопеленгатора «Завеса»; 27 – антенна РАК; 28 – РДП; 29 – антенна СОРС «Залив-П»; 30 – четвертый (носовой ракетный) отсек; 31 – ракетная шахта; 32 – пятый (кормовой ракетный) отсек; 33 – шестой (вспомогательных механизмов) отсек; 34 – цистерны дизельного топлива; 35 – седьмой (реакторный) отсек; 36 – реактор; 37 – парогенератор; 38 – теплообменный блок; 39 – рессиверные баллоны; 40 – восьмой (носовой турбинный) отсек; 41 – паровая турбина; 42 – конденсатор; 43 – муфта эластичная; 44 – планетарный редуктор; 45 – главный упорный подшипник (ГУП); 46 – маслоохладитель; 47 – девятый (кормовой турбинный) отсек; 48 – электронасос конденсаторный; 49 – автономный турбогенератор (АТГ); 50 – всплывающая камера (ВСК); 51 – кормовойлюк; 52 – гребной ЭД (ГЭД); 53 – муфта эластичная; 54 – десятый (кормовой) отсек; 55 – кормовой аварийный буй; 56 – приводы кормовых рулей

Ракетные шахты высотой 10,1 ми диаметром 1,7 м являлись равнопрочными с прочным корпусом и располагались в 4-м и 5-м отсеках корабля в два ряда позади ограждения выдвижных устройств и боевой рубки. Они оснащались автоматизированными системами орошения, газового анализа и поддержания микроклимата в заданных параметрах. Пуск БР мог выполняться из затопленной шахты только в подводном положении АПКР, на глубинах от 35 до 40 м и при волнении моря до 5 баллов. Первоначально стрельба производилась четырьмя последовательными четырехракетными залпами. Интервал между пусками в залпе составлял 8 с. Причем после отстрела четвертой БР лодка выходила из «допустимого» коридора стартовых глубин. После каждого залпа требовалось примерно 3 мин для возвращения корабля на заданную глубину и еще 20 – 35 мин -для перекачки воды из цистерн кольцевого зазора в ракетные шахты, а также для дифферентовки корабля. АПКР пр. 667АУ и пр. 667А после модернизации могли производить восьмиракетный залп.

В процессе строительства лодок пр. 667А и 667АУ был проведен комплекс работ, направленных на снижение уровня первичных физических полей, что позволило на последних кораблях серии значительно снизить уровень шумности. Эти работы выполнили благодаря выбранной эшелонной схеме расположения ГТЗА. То, что каждый из агрегатов располагался в отдельном отсеке, позволило постоянно совершенствовать систему их амортизации. Свободные на пр. 667А турбинные отсеки, на последующих модификациях, вплоть до пр. 667БДРМ, постепенно заполнялись различными конструкциями, связанными со снижением шумности. С другой стороны, эшелонное расположение оказалось наиболее оптимальным в отношении живучести. Авария в одном турбинном отсеке никак не влияла на другой турбинный отсек, а реакторы могли работать на любой из ГТЗА.

Характерно то, что все лодки «семейства» 667 для судостроительных заводов являлись продолжением одной и той же серии, с определенными дополнениями и усовершенствованиями. Переход от одного проекта к другому не требовал переоснащения заводов и не заставлял их осваивать принципиально новые технологии.

Благодаря постройке АПКР пр. 667А и пр. 667АУ удалось создать высокоэффективную морскую стратегическую ядерную систему, сопоставимую с американской системой „Polaris". Вместе с тем корабли данного типа обладали большой шумностью и низким коэффициентом оперативного напряжения. Кроме того, незначительные точность и дальность стрельбы БР комплексов Д-5 и Д-5У вынуждали их оперировать у берегов США, в районах активности ПЛО вероятного противника.

В период с 1964 г. по 1974 г. на СМП и ССЗ им. Ленинского комсомола были построены 27 кораблей по пр. 667А и семь (К-219, К-228, К-252, К-430, К-436, К-446 и КК-451) по пр. 667АУ. Ежегодно флоту передавали по шесть лодок. Для этого был организован поточно-позиционный метод производства. Например, на СМП одновременно строилось до восьми кораблей. Подобные темпы не имеют аналогов в мире. В начале 1980-х годов восемь кораблей пр. 667А (К-26, К-137, К-214, К-236, К-241, К-245, К-258 и К-444) модернизировали по пр. 667АУ. Кроме того, девять лодок модернизировали или переоборудовали 7* в корабли различного назначения.